第1章  緒論    1．1  本課程的研究對象及內(nèi)秘    1．2  機械原理課程的地位與作用    1．3  學習本課程的目的和方法    1．4  機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介    思 第1章 緒論 1．1 本課程的研究對象及內(nèi)秘 1．2 機械原理課程的地位與作用 1．3 學習本課程的目的和方法 1．4 機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介 思考題及練習題第2章 機構的結構分析 2．1 機構結構分析的內(nèi)容 2．2 機構的組成 2．3 機構運動簡圖 2．4 機構具有確定運動的條件 2．5 平面機構自由度計算 2．6 計算平面機構自由度時應注意的事項 2．7 機構的組成原理、結構分類及結構分析 思考題及練習題第3章 平面機構的運動分析 3．1 機構運動分析的任務、目的和方法 3．2 用瞬心法作機構的速度分析 3．3 用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析 3．4 用解析法作機構的運動分析 思考題及練習題第4章 平面機構的力分析 4．1 機構力分析的任務、目的和方法 4．2 構件中慣性力的確定 4．3 運動副中摩擦力的確定 4．4 不考慮摩擦時機構的力分析 4．5 考慮摩擦時機構的力分析 思考題及練習題第5章 機械的效率和自鎖 5．1 機械的效率 5．2 機械的自鎖 思考題及練習題第6章 機械的平衡 6．1 機械平衡的目的及內(nèi)容 6．2 剛性轉子的平衡計算 6．3 剛性轉子的平衡試驗 6．4 撓性轉子平衡簡介 6．5 平面機構的平衡設計 思考題及練習題第7章 機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié) 7．1 概述 7．2 機械運動方程式 7．3 機械運動方程式的求解 7．4 穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 7．5 非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 思考題及練習題第8章 平面連桿機構及其設計 8．1 平面連桿機構及其傳動特點 8．2 平面四桿機構的類型和應用 8．3 平面四桿機構的工作特性 8．4 平面連桿機構的設計 8．5 多桿機構 思考題及練習題第9章 凸輪機構及其設計 9．1 凸輪機構的應用和類型 9．2 從動件運動規(guī)律設計 9．3 凸輪輪廓曲線的設計 9．4 凸輪機構基本尺寸的確定 9．5 高速凸輪機構設計簡介 思考題及練習題第10章 齒輪機構及其設計 10．1 齒輪機構的特點及類型 10．2 齒輪的齒廓曲線 10．3 漸開線齒廓及其嚙合特點 10．4 漸開線標準直齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 10．5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 10．6 漸開線齒廓的切制原理及根切現(xiàn)象 10．7 漸開線變位齒輪 10．8 漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設計 10．9 斜齒圓柱齒輪傳動 10．10 直齒錐齒輪傳動 10．11 蝸桿傳動 10．12 其他齒輪傳動簡介 思考題及練習題 第ll章 輪系及其設計 11．1 輪系及其類型 11．2 定軸輪系的傳動比 11．3 周轉輪系的傳動比 11．4 混合輪系的傳動比 11．5 輪系的功用 11．6 輪系的效率 11．7 輪系類型選擇及設計的基本知識 11．8 其他行星齒輪傳動簡介 思考題及練習題 第12章 其他常用機構 12．1 棘輪機構 12．2 槽輪機構 12．3 擒縱機構 12．4 凸輪式間歇運動機構 12．5 不完全齒輪機構 12．6 星輪機構 12．7 非圓齒輪機構 12．8 螺旋機構 12．9 萬向鉸鏈機構 12．10 組合機構 12．11 含有某些特殊元器件的廣義機構 思考題及練習題 第13章 機器人機構及其設計 13．1 概述 13．2 工業(yè)機器人操作機的分類及主要技術指標 13．3 機器人操作機的運動分析 13．4 機器人操作機的靜力和動力分析 13．5 機器人操作機機構的設計 思考題及練習題 第14章 機械傳動系統(tǒng)的方案設計 14．1 概述 14．2 機械工作原理的擬訂 14．3 執(zhí)行機構的運動設計和原動機選擇 14．4 機構的選型和變異 14．5 機構的組合 14．6 機械傳動系統(tǒng)方案的擬訂 思考題及練習題附錄 機械原理重要名詞術語中英文對照表參考文獻