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　《現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》共分6章。第1章介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點介紹了三相感應(yīng)電動機(jī)和三相永磁同步電動機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機(jī)的無傳感器控制及智能控制的原理以及應(yīng)用，對這幾種控制技術(shù)，在強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性的同時，也指出了目前在理論與應(yīng)用方面尚待解決的一些問題。

本書是在“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材《現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)》基礎(chǔ)上全面修改而成。
與第1版比較，第2版增加了雙饋感應(yīng)電機(jī)矢量控制內(nèi)容；增加了2個附錄，內(nèi)容屬于正文基本內(nèi)容的擴(kuò)展和深化。
本教材編著的原則是力求體現(xiàn)“新、精、用”的特點。在理論上，全書采用空間矢量理論闡述矢量控制的先進(jìn)控制思想、控制理論和控制方法；在內(nèi)容上，力求能反映現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)的新成果和新進(jìn)展；在體系上，以矢量控制理論與實現(xiàn)為主線，選擇了具有典型性和代表性的三相感應(yīng)電動機(jī)和三相永磁同步電機(jī)為對象，集中介紹了矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、無傳感器控制和智能控制技術(shù)原理及應(yīng)用。
代表現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和無傳感器控制以及智能控制，每一部分都可相對獨立。但是，在技術(shù)的實現(xiàn)和發(fā)展中，它們又在逐步交織和融合，正在構(gòu)成具有“現(xiàn)代”內(nèi)涵的集成性技術(shù)和先進(jìn)電氣傳動的技術(shù)平臺，因此需要從整體上理解和掌握它們。本教材編著的特點是，利用空間矢量理論“統(tǒng)一性”的特點，建立和分析了它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，力求從整體上闡明現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)的基本控制思想、特點及相互關(guān)聯(lián)。
全書共分6章。第1章介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識。第2～5章重點介紹了三相感應(yīng)電動機(jī)和三相永磁同步電動機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動機(jī)的無傳感器控制及智能控制的原理以及應(yīng)用，對這幾種控制技術(shù)，在強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性的同時，也指出了目前在理論與應(yīng)用方面尚待解決的一些問題。
本書由清華大學(xué)楊耕教授主審。他對教材內(nèi)容的取舍及一些問題的寫法提出了許多寶貴意見，在此表示深切感謝。在本書編著過程中得到上海大學(xué)陳伯時教授和沈陽工業(yè)大學(xué)白保東教授的熱情支持和幫助，在此一并表示感謝。本書第2次印刷做局部修改時，得到了哈爾濱理工大學(xué)湯蘊繆教授的熱情指導(dǎo)，作者深表謝意。
本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)高年級本科生和電力電子與電力傳動、電機(jī)與電器等學(xué)科研究生的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄．cmpedu．注冊下載。
由于作者水平有限，加之內(nèi)容較新，書中難免有一些錯誤和不妥之處，尚祈廣大讀者批評指教。

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