《汽車先進技術論壇叢書：多軸汽車》講述了軍用汽車和多軸汽車的地位和作用，具體介紹了多軸汽車的基礎理論、可靠性、機動性、軟地面行駛性能和越障能力，此外還對多軸汽車的轉向系統(tǒng)作了介紹。書中特別介紹了我國軍用汽車的發(fā)展歷程，且附載了大量的多軸汽車照片。
《汽車先進技術論壇叢書：多軸汽車》可供汽車工程技術人員、相關專業(yè)師生和研究人員進行汽車設計研究和教學參考，還特別適于軍車管理干部和廣大汽車愛好者閱讀。
多軸汽車（Multi-Axle Motor Vehicles）就是車軸數(shù)n≥2的汽車，它包括驅動形式為4×4、6×6、……、18×18、20×20等全輪驅動的越野汽車，也包括4×2、6×4、……、14×12、16×12等非全輪驅動的一般汽車。
多軸汽車具有可提高運輸效率、運載重型裝備、保護路面和橋梁以及提高機動性能等特點，有著不可忽視的地位和作用。
多軸汽車和越野汽車緊密相關，它適用于高原、海島、沙漠、叢林、河流、水網(wǎng)、灘涂、雪地、鹽場、林場等不同的地域及松軟地面和無路地帶等地形地貌。
多軸汽車是軍用汽車的主體，它擔負著乘坐、指揮、偵查、巡邏、承載、運輸、拖掛、牽引和作業(yè)保障等諸多的任務，還具有改裝、變型為上千種通用特種車和專用配套車等廣泛的用途。
在改革開放和客觀需求的推動下，我國多軸汽車迅速發(fā)展，僅重型和超重型汽車，其資產(chǎn)總額就遠超百億元，且年產(chǎn)整車突破10萬輛，構成了從4×4到16×16的完整產(chǎn)品序列，成績喜人，前景可觀。
然而，多軸汽車在理論研究和技術開發(fā)等方面，還遠未得到應有的關注。當前的汽車理論和汽車設計討論研究的問題還基本停留在二軸汽車上，功率在600kW以上的先進汽車發(fā)動機系列、直徑大于1600mm的汽車輪胎等先進的專用總成部件系列還有待于開發(fā)。因此，編著本書的目的之一，也是希望有關部門和專家更加重視多軸汽車的開發(fā)研究。
本書共分八章：第一章為軍用汽車的地位和作用；第二章為多軸汽車的地位和作用；第三章為多軸汽車的基礎理論；第四章為多軸汽車機動性綜述；第五章為軟地面行駛性能分析；第六章為多軸汽車的轉向系統(tǒng)；第七章為多軸汽車的越障能力；第八章為多軸汽車的可靠性。
本書在編寫的過程中，濮卉、陶祥賀、曲學春、朱愿、張英鋒、葛鋒、陳定坤、宋立新等做了不少工作，在此對他們表示衷心的感謝！
本書內(nèi)容遠未包含多軸汽車的全部問題，僅起到了拋磚引玉的作用，對于文中的膚淺和錯漏之處，還望業(yè)內(nèi)人士和廣大讀者批評指正。
編著者
彭莫，曾任總后某研究所論證研究室主任，高級工程師，中國汽車工程學會越野汽車專業(yè)委員會委員兼秘書長，懸架技術分會顧問，享受國家特殊津貼。長期從事汽車研究工作，承擔科研課題30余項，獲國家科技進步三等獎1項，軍隊科技進步二等獎2項，并獲“中國汽車懸架技術終身成就獎”，發(fā)表論文30余篇，編著出版有《越野汽車質(zhì)量檢查評定辦法》、《汽車動力系統(tǒng)計算匹配及評價》、《汽車懸架構件的設計計算》等書籍，曾出席首屆全國科學大會。
周良生，博士，教授級高工，總后科技銀星，中國軍工技術標準化委員會委員。長期從事軍用車輛裝備與技術的研究工作，先后主持完成數(shù)十項科研課題。獲軍隊科技進步一等獎3項、二等獎3項、三等獎7項，全軍后勤“十五”和“十一五”重大科技成果獎各1項；獲發(fā)明專利7項，實用新型專利近30項：發(fā)表論文20余篇；編著出版書籍3部。
岳驚濤，高級工程師，高級程序員，從事軍用汽車系統(tǒng)論證與相關研究多年，主持完成多項軍隊重點科研項目，發(fā)表論文20余篇，獲軍隊科技進步一等獎1項、二等獎4項、三等獎41頁。
黨瀟正，總后某研究所車輛研究室工程師，從事軍用車輛及其保障裝備的論證與設計工作.先后參與多項軍內(nèi)重點課題研究，獲國家專利20余項，軍隊科技進步二等獎2項，三等獎1項，發(fā)表學術論文10余篇。
前言
第一章 軍用汽車的地位和作用
第一節(jié) 汽車的誕生是時代文明的標志
第二節(jié) 軍用汽車的性質(zhì)
第三節(jié) 我國軍用汽車的分類、構成及型號編制
一、車輛分類
二、我國軍用汽車的分類及構成
三、我國掛車分類
四、我國汽車列車分類
五、我國汽車型號的編制規(guī)則
第四節(jié) 我國軍用越野汽車的發(fā)展歷程
一、引進仿制階段（1957-1965年）
二、開發(fā)一代軍用越野汽車階段（1966-1978年）
三、開發(fā)二代軍用越野汽車階段（1979-1994年）
四、開發(fā)三代軍用越野汽車階段（1995年以后）
五、軍用越野汽車的科研試驗
第五節(jié) 軍用汽車的發(fā)展趨勢
一、體制的系列化和完善化
二、車型的重型化、多軸化和復雜化
三、提高機動水平
四、強調(diào)適應性和生存能力
五、軍用與民用相結合
六、繼承與發(fā)展相結合
七、注重全壽命經(jīng)濟性
八、政策和策略
第二章 多軸汽車的地位和作用
第一節(jié) 提高運輸效率，降低運輸成本
第二節(jié) 運輸量的增大和重型裝備的出現(xiàn)
第三節(jié) 橋梁和道路安全的需要
第四節(jié) 提高軟地面通行能力的需要
一、降低錐度指數(shù)
二、降低平均最大接地壓力
第五節(jié) 提高越障能力的需要
第六節(jié) 我國部分多軸汽車車型
第三章 多軸汽車的基礎理論
第一節(jié) 多軸汽車的特性參數(shù)
一、外心距
二、組合線剛度
三、中性面
四、內(nèi)心距
五、角剛度
六、角剛度比
七、計算示例
第二節(jié) 多軸汽車的負荷分配
一、負荷分配檢驗計算
二、負荷分配設計計算
三、負荷轉移
第三節(jié) 車身穩(wěn)定性
一、計算公式的建立
二、計算公式的分析
三、結論
四、計算示例
第四章 多軸汽車機動性綜述
第一節(jié) 概述
一、機動性的定義
二、機動性的地位和作用
三、機動性的分類
第二節(jié) 戰(zhàn)術機動性
一、戰(zhàn)術機動性的研究方向
二、機動性研究的歷史
三、機動性的影響因素
四、機動性的典型任務模式
五、機動性的預測和分級
第三節(jié) 戰(zhàn)略／戰(zhàn)役機動性
一、鐵路運輸
二、航空運輸
三、空投性能
四、水路運輸
第五章 軟地面行駛性能分析
第一節(jié) 評價方法和指標
一、車輛一次通過地面的圓錐指數(shù)
二、掛鉤牽引力系數(shù)
三、滑轉率
四、牽引效率
五、燃油利用指數(shù)
第二節(jié) VCI1的經(jīng)驗公式
一、NRMM模型
二、接地壓力MMP模型
三、其他幾個模型
四、幾種模型的比較
……
第六章 多軸汽車的轉向系統(tǒng)
第七章 多軸汽車的越障能力
第八章 多軸汽車的可靠性
附錄 越野汽車805例故障模式及其分類
參考文獻
八、政策和策略
各國發(fā)展軍用汽車的最高原則，就是服從戰(zhàn)略方針的需要。作為我軍就是要提高軍交運輸?shù)木C合保障能力和快速反應能力，立足于打贏一場高科技條件下的戰(zhàn)爭。
發(fā)展軍車必須實事求是，聯(lián)系實際。聯(lián)系高科技戰(zhàn)爭的實際，做到與戰(zhàn)爭的需要同步；聯(lián)系武器裝備和軍車現(xiàn)狀的實際，做到與武器裝備發(fā)展的配套需要相同步；聯(lián)系國力和汽車工業(yè)狀況的實際，做到與軍費開支的可能和汽車工業(yè)水平相同步。特別像我們國家，還要聯(lián)系改革開放和市場經(jīng)濟的實際，做到與變化了的形勢相適應。前述軍車發(fā)展趨勢，其本身不少就是發(fā)展策略。歸納起來說：就是著眼全局，完善體制；日趨復雜，更需簡化；繼承發(fā)展，穩(wěn)步提高；軍民結合，立足于民；突出機動重點，注重適應生存；提高“三化”水平，利于部隊管理；保證先進合理，提高綜合效能等。
我國由于歷史原因，軍車起步較晚，但改革開放帶來了有利的戰(zhàn)略格局。我們必須抓住這個大好時機，使軍車的開發(fā)有一個質(zhì)的飛躍。除需把握軍車發(fā)展的共同策略外，還需統(tǒng)一思想、加大投入、理順關系、加強科研。特別要理順各軍兵種協(xié)調(diào)的關系，理順整車開發(fā)和掌握核心技術，發(fā)展先進的總成部件的關系，把我軍軍車開發(fā)納入總部統(tǒng)一正確的領導之下，納入到系列型譜指導下的科學軌道上來！
1.統(tǒng)一認識，正確決策
為開發(fā)出一代高水平的軍車，必須有一個正確的決策，而正確的決策來源于正確的認識，正確的認識離不開對客觀情況的透徹了解。因此，建議組成一個由總部負責，各軍兵種參加的工作辦公室。其任務是對外軍軍車的編裝體制和性能水平、我軍軍車的管理體制和技術狀況、我軍的裝備體制和我國汽車工業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展規(guī)劃作一全面的考查，并搜集典型樣車，聯(lián)系我軍裝備進行使用試驗。且在此基礎上，進行認真的分析論證，提出調(diào)查報告，并向軍委和有關部門匯報，務使各級主管部門明確軍用汽車在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位和作用，闡明現(xiàn)代戰(zhàn)爭打的就是高科技。高科技是一個有機的系統(tǒng)工程，高科技離不開高機動；看到我軍現(xiàn)裝汽車的實際水平，看到核心技術還掌握在外國人手中的現(xiàn)實。清楚開發(fā)和換裝一代軍車需要大量的資金以及先進的技術和較長的周期，從而提高認識，引起關注。且應提出一個根據(jù)充分、行之有效的發(fā)展規(guī)劃，為高層領導的正確決策提供有力的參考。2.加大投入，贏得扶持在統(tǒng)一認識、正確決策的基礎上，尚需加大投入、贏得扶持。開發(fā)和換裝一代軍車，是一項巨大的工程，沒有高層領導的重視和決心，是很難實現(xiàn)的。高層領導的重視和決心還必須把它化作專題立項和巨額軍費撥款。此外，還需根據(jù)我國市場經(jīng)濟機制的新形勢，規(guī)定一些有利發(fā)展軍車的保護政策和有關的法規(guī)、法令，諸如價格限制、減稅、免稅、禁購外國軍車以及強制推行統(tǒng)一的總成部件等。
3.理順關系，改革體制
要發(fā)展軍車，除需要高度重視和加大投入外，還必須有一科學合理的管理體制和統(tǒng)一的權威機構。
……
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