系統(tǒng)辨識(shí)理論及應(yīng)用（全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材）
定 價(jià)：69 元
叢書名：全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材
- 作者：蕭德云 編著
- 出版時(shí)間：2014/7/1
- ISBN：9787302348535
- 出 版 社：清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類：N945.14
- 頁(yè)碼：589
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
系統(tǒng)辨識(shí)是研究建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種理論和方法。所謂辨識(shí)就是從含有噪聲的輸入和輸出數(shù)據(jù)中提取被研究系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。一般說(shuō)來(lái)，辨識(shí)模型只是系統(tǒng)輸入輸出特性在某種準(zhǔn)則意義下的一種近似，近似的程度取決于對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)知識(shí)的認(rèn)識(shí)和對(duì)數(shù)據(jù)集性質(zhì)的了解以及所選用的辨識(shí)方法。
蕭德云編著的《系統(tǒng)辨識(shí)理論及應(yīng)用(全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材)》主要內(nèi)容包括系統(tǒng)描述和辨識(shí)模型，辨識(shí)方法及數(shù)值計(jì)算，辨識(shí)理論與性能分析，辨識(shí)應(yīng)用與實(shí)踐等相關(guān)知識(shí)。本書突出基礎(chǔ)性、邏輯性和理論性，強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，在有明顯應(yīng)用背景和清晰物理概念的前提下，論述辨識(shí)的理論和方法，并從較高的層次揭示各種辨識(shí)方法的內(nèi)在聯(lián)系和應(yīng)用考慮。
全書共17章，各章論述詳盡，配有仿真驗(yàn)證例子或工程應(yīng)用實(shí)例和適量的習(xí)題，書中還附有常用的辨識(shí)算法程序，書后給出若干辨識(shí)實(shí)驗(yàn)研究指示書。這些都是為了給讀者提供學(xué)習(xí)、模仿的藍(lán)本，以幫助讀者深化對(duì)辨識(shí)知識(shí)的理解。
本書可供自動(dòng)化類及相關(guān)專業(yè)高校師生和工程科技人員選用。
蕭德云清華大學(xué)自動(dòng)化系教授，博士研究生導(dǎo)師，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事，享受國(guó)務(wù)院頒發(fā)的一次性政府特殊津貼。1970年畢業(yè)于清華大學(xué)熱工量測(cè)及自動(dòng)化專業(yè)，畢業(yè)后調(diào)入1970年5月組建的自動(dòng)化系任教。從1982年至2011年一直擔(dān)任大學(xué)高年級(jí)學(xué)生和研究生系統(tǒng)辨識(shí)課程的主講教師，堅(jiān)持嚴(yán)厲、靈活、探究式的教學(xué)方式。長(zhǎng)期從事辨識(shí)建模、故障診斷、多傳感器信息融合、計(jì)算機(jī)控制和大型連續(xù)過(guò)程工業(yè)CIMS等領(lǐng)域的科學(xué)研究，承擔(dān)過(guò)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科學(xué)技術(shù)支撐計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、高校博士點(diǎn)基金、科學(xué)院基金等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。與同事合作曾獲國(guó)家發(fā)明三等獎(jiǎng)、國(guó)家教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。培養(yǎng)博士生近20名、碩士研究生近30名，與學(xué)生和同事合作在國(guó)內(nèi)外發(fā)表200多篇學(xué)術(shù)論文。編著或參編《過(guò)程辨識(shí)》《現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊(cè)——系統(tǒng)辨識(shí)篇》）《HandbookofIndustrialEngineering,Chapter7:CIMSinProcessIndustries》等著作。合作翻譯出版相良節(jié)夫《系統(tǒng)辨識(shí)》、Shinskey《過(guò)程控制系統(tǒng)——應(yīng)用、設(shè)計(jì)與正整》第3版和第4版等譯著，組織編寫過(guò)《清華大學(xué)自動(dòng)化系本科生／研究生課程教學(xué)大綱》，同時(shí)是Gertler編輯的IFAC成立50周年紀(jì)念冊(cè)《HistoricControlTextbooks》貢獻(xiàn)者之一。
蕭德云清華大學(xué)自動(dòng)化系教授，博士研究生導(dǎo)師，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事，享受國(guó)務(wù)院頒發(fā)的一次性政府特殊津貼。1970年畢業(yè)于清華大學(xué)熱工量測(cè)及自動(dòng)化專業(yè)，畢業(yè)后調(diào)入1970年5月組建的自動(dòng)化系任教。從1982年至2011年一直擔(dān)任大學(xué)高年級(jí)學(xué)生和研究生系統(tǒng)辨識(shí)課程的主講教師，堅(jiān)持嚴(yán)厲、靈活、探究式的教學(xué)方式。長(zhǎng)期從事辨識(shí)建模、故障診斷、多傳感器信息融合、計(jì)算機(jī)控制和大型連續(xù)過(guò)程工業(yè)CIMS等領(lǐng)域的科學(xué)研究，承擔(dān)過(guò)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科學(xué)技術(shù)支撐計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、高校博士點(diǎn)基金、科學(xué)院基金等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。與同事合作曾獲國(guó)家發(fā)明三等獎(jiǎng)、國(guó)家教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。培養(yǎng)博士生近20名、碩士研究生近30名，與學(xué)生和同事合作在國(guó)內(nèi)外發(fā)表200多篇學(xué)術(shù)論文。編著或參編《過(guò)程辨識(shí)》《現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊(cè)——系統(tǒng)辨識(shí)篇》）《HandbookofIndustrialEngineering,Chapter7:CIMSinProcessIndustries》等著作。合作翻譯出版相良節(jié)夫《系統(tǒng)辨識(shí)》、Shinskey《過(guò)程控制系統(tǒng)——應(yīng)用、設(shè)計(jì)與正整》第3版和第4版等譯著，組織編寫過(guò)《清華大學(xué)自動(dòng)化系本科生／研究生課程教學(xué)大綱》，同時(shí)是Gertler編輯的IFAC成立50周年紀(jì)念冊(cè)《HistoricControlTextbooks》貢獻(xiàn)者之一。
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 系統(tǒng)
1．3 模型
1．3．1 模型概念
1．3．2 建模方法
1．4 辨識(shí)
1．4．1 辨識(shí)的定義
1．4．2 辨識(shí)的表達(dá)形式
1．4．3 辨識(shí)的基本原理
1．5 辨識(shí)的三要素
1．5．1 數(shù)據(jù)集
1．5．2 模型類
1．5．3 等價(jià)準(zhǔn)則
1．6 辨識(shí)的內(nèi)容與步驟 第1章 緒論
1．1 引言
1．2 系統(tǒng)
1．3 模型
1．3．1 模型概念
1．3．2 建模方法
1．4 辨識(shí)
1．4．1 辨識(shí)的定義
1．4．2 辨識(shí)的表達(dá)形式
1．4．3 辨識(shí)的基本原理
1．5 辨識(shí)的三要素
1．5．1 數(shù)據(jù)集
1．5．2 模型類
1．5．3 等價(jià)準(zhǔn)則
1．6 辨識(shí)的內(nèi)容與步驟
1．7 辨識(shí)模型的質(zhì)量
1．8 辨識(shí)的應(yīng)用
1．9 小結(jié)
習(xí)題
第2章 系統(tǒng)描述與辨識(shí)模型
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)描述
2．2．1 系統(tǒng)時(shí)域描述
2．2．2 系統(tǒng)頻域描述
2．3 辨識(shí)模型
2．3．1 線性時(shí)不變模型
2．3．2 線性時(shí)變模型
2．3．3 非線性模型
2．4 小結(jié)
習(xí)題
第3章 辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
3．1 引言
3．2 辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)
3．2．1 開環(huán)辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)
3．2．2 持續(xù)激勵(lì)信號(hào)
3．2．3 閉環(huán)辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)
3．3 辨識(shí)輸入信號(hào)設(shè)計(jì)
3．4 采樣時(shí)間的選擇
3．5 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的選擇
3．6 小結(jié)
習(xí)題
第4章 經(jīng)典的辨識(shí)方法
第5章 最小二乘辨識(shí)方法
第6章 最小二乘類辨識(shí)方法
第7章 梯度校正辨識(shí)方法
第8章 極大似然與預(yù)報(bào)誤差辨識(shí)方法
第9章 遞推辨識(shí)算法的一般結(jié)構(gòu)
第10章 模型結(jié)構(gòu)辨識(shí)
第11章 增廣UD分解辨識(shí)算法
第12章 多變量系統(tǒng)辨識(shí)
第13章 EIV模型辨識(shí)
第14章 非均勻采樣系統(tǒng)辨識(shí)
第15章 閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)
第16章 遞推辨識(shí)算法性能分析
第17章 辨識(shí)的一些實(shí)際考慮及應(yīng)用
附錄A 變量符號(hào)·記號(hào)約定·縮寫
A．1 變量符號(hào)
A．2 記號(hào)約定
A．3 縮寫
附錄B 辨識(shí)實(shí)驗(yàn)指示書
實(shí)驗(yàn)一利用相關(guān)分析法辨識(shí)脈沖響應(yīng)
實(shí)驗(yàn)二辨識(shí)算法實(shí)驗(yàn)比較研究
實(shí)驗(yàn)三閉環(huán)系統(tǒng)可辨識(shí)性條件研究
附錄C 隨機(jī)變量與隨機(jī)過(guò)程
C．1 隨機(jī)變量
C．1．1 隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)描述
C．1．2 隨機(jī)變量的數(shù)字特征
C．1．3 條件數(shù)學(xué)期望
C．1．4 隨機(jī)變量變換定理
C．2 隨機(jī)過(guò)程
C．2．1 隨機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)描述
C．2．2 隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征
C．2．3 隨機(jī)過(guò)程的平穩(wěn)性與各態(tài)遍歷性
C．2．4 相關(guān)函數(shù)與協(xié)方差函數(shù)的性質(zhì)
C．2．5 譜密度函數(shù)
C．2．6 相關(guān)函數(shù)和譜密度函數(shù)的估計(jì)
附錄D 偽隨機(jī)碼(M序列)及其性質(zhì)
D．1 M序列的產(chǎn)生
D．2 M序列的性質(zhì)
D．3 M序列的自相關(guān)函數(shù)
D．4 M序列的譜密度函數(shù)
附錄E 矩陣運(yùn)算
E．1 矩陣的跡
E．2 矩陣的秩
E．3 矩陣的逆
E．4 矩陣的條件數(shù)
E．5 矩陣的行列式
E．6 向量范數(shù)與矩陣范數(shù)
E．7 矩陣的非奇異性
E．8 正定矩陣和半正定矩陣
E．9 正矩陣和非負(fù)矩陣
E．10 矩陣特征值和特征向量
E．11 同冪矩陣
E．12 矩陣求導(dǎo)
附錄F 估計(jì)理論
F．1 估計(jì)量的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
F．2 Fisher信息測(cè)度
附錄G 概率分布值
G．1 F分布值
G．2 χ2分布值
附錄H 辨識(shí)算法程序例
后序
參考文獻(xiàn)
索引
書單推薦
