項目1 初識機器人ZKRT-300
1.1 項目描述
1.2 項目目標(biāo)
1.3 項目實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機器人的基本組成
1.4 項目評價
1.5 項目總結(jié)
1.6 項目拓展
1.7 項目鞏固
項目2 機器人ZKRT-300的安裝
2.1 項目描述
2.2 項目目標(biāo)
2.3 項目實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝 項目1 初識機器人ZKRT-300
  1.1 項目描述
  1.2 項目目標(biāo)
  1.3 項目實施
    學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人的技術(shù)參數(shù)
    學(xué)習(xí)任務(wù)2 機器人的基本組成
  1.4 項目評價
  1.5 項目總結(jié)
  1.6 項目拓展
  1.7 項目鞏固
項目2 機器人ZKRT-300的安裝
  2.1 項目描述
  2.2 項目目標(biāo)
  2.3 項目實施
    學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝
    學(xué)習(xí)任務(wù)2 平移部件安裝
    學(xué)習(xí)任務(wù)3 升降部件安裝
    學(xué)習(xí)任務(wù)4 轉(zhuǎn)部件安裝
    學(xué)習(xí)任務(wù)5 底盤部件安裝
    學(xué)習(xí)任務(wù)6 機器人的總裝
  2.4 項目評價
  2.5 項目總結(jié)
  2.6 項目拓展
  2.7 項目鞏固
項目3 機器人ZKRT-300的調(diào)試
  3.1 項目描述
  3.2 項目目標(biāo)
  3.3 項目實施
    學(xué)習(xí)任務(wù)1 電源調(diào)試
    學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳感器調(diào)試
    學(xué)習(xí)任務(wù)3 電機調(diào)試
    學(xué)習(xí)任務(wù)4 同步帶調(diào)試
    學(xué)習(xí)任務(wù)5 定位調(diào)試
    學(xué)習(xí)任務(wù)6 回轉(zhuǎn)間隙調(diào)試
    學(xué)習(xí)任務(wù)7 軟件調(diào)試
  3.4 項目評價
  3.5 項目總結(jié)
  3.6 項目拓展
  3.7 項目鞏固
項目4 機器人ZKRT-300的控制
  4.1 項目描述
  4.2 項目目標(biāo)
  4.3 項目實施
    學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制平臺介紹
    學(xué)習(xí)任務(wù)2 上肢動作
    學(xué)習(xí)任務(wù)3 底盤動作
    學(xué)習(xí)任務(wù)4 物料自動堆垛與載運
  4.4 項目評價
  4.5 項目總結(jié)
  4.6 項目拓展
  4.7 項目鞏固
項目5 機器人ZKRT-300的維護
  5.1 項目描述
  5.2 項目目標(biāo)
  5.3 項目實施
    學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人維護原則
    學(xué)習(xí)任務(wù)2 機器人組件維護與保養(yǎng)
    學(xué)習(xí)任務(wù)3 機器人維護與修理
  5.4 項目評價
  5.5 項目總結(jié)
  5.6 項目拓展
  5.7 項目鞏固
附錄1 2012年遼寧省職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項規(guī)程
附錄2 2012年江蘇省職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項樣題
附錄3 2012年全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項任務(wù)樣題
附錄4 2012年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機器人技術(shù)應(yīng)用賽項規(guī)程
參考文獻