工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術及應用
定 價：98 元
叢書名：物聯(lián)網(wǎng)工程研究叢書
- 作者：王平著
- 出版時間：2014/9/1
- ISBN：9787030407139
- 出 版 社：科學出版社
- 中圖法分類：F4-39
- 頁碼：436
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：大32開
以工業(yè)無線技術為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術是物聯(lián)網(wǎng)領域最活躍的主流發(fā)展方向。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術與應用主要介紹了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術與三大工業(yè)無線標準的發(fā)展歷程，探討了工業(yè)無線技術的融合趨勢與Heathrow 融合標準；以作者的科研成果為基礎，重點介紹了精確時間同步、確定性調度、自適應跳信道、通信鏈路冗余、輕量級加密等關鍵技術與實現(xiàn)方法；在敘述IEEE 802.15.4 協(xié)議簇標準和物理層、MAC 層的相關技術基礎上，介紹了無線HART、WIA-PA、ISA 100.11a 三大標準體系的協(xié)議棧、關鍵模塊、典型產品的開發(fā)技術與測控系統(tǒng)的開發(fā)實例；同時，結合全球首款工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)核心芯片——“渝芯一號”，介紹了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)芯片設計方法、開發(fā)技術、開發(fā)平臺和產品開發(fā)案例。
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《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術及應用》主要面向物聯(lián)網(wǎng)及自動控制領域從事科學研究、產品開發(fā)與工程應用的科研人員、工程技術人員，也可作為自動化、物聯(lián)網(wǎng)、計算機、通信、測控、電氣等專業(yè)高年級本科生和研究生的教學用書。
目錄
前言
第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷程 1
1.3 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)標準的發(fā)展 3
1.4 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢 6
第2章 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術 9
2.1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術分析 9
2.2 工業(yè)無線網(wǎng)絡的精確時間同步方法 11
2.3 工業(yè)無線網(wǎng)絡的確定性調度機制 17
2.4 基于確定性調度的工業(yè)無線網(wǎng)絡Mesh路由 27
2.5 基于時隙通信的自適應跳信道方法 33
2.6 工業(yè)無線網(wǎng)絡的冗余路徑建立方法 40
2.7 基于輕量級加密算法的安全通信方法 47
第3章 IEEE 802.15.4系列標準 58
3.1 引言 58
3.2 IEEE 802.15.4-2006標準 59
3.2.1 IEEE 802.15.4網(wǎng)絡拓撲結構 59
3.2.2 IEEE 802.15.4報文格式 61
3.2.3 IEEE 802.15.4網(wǎng)絡形成與維護 62
3.2.4 IEEE 802.15.4標準的介質訪問控制 65
3.3 IEEE 802.15.4MAC協(xié)議 69
3.3.1 MAC層管理服務 69
3.3.2 MAC層數(shù)據(jù)服務 79
3.4 IEEE 802.15.4物理層協(xié)議 79
3.4.1 物理層管理服務 80
3.4.2 物理層數(shù)據(jù)服務 81
3.5 IEEE 802.15.4協(xié)議簇 82
3.5.1 IEEE 802.15.4a標準 82
3.5.2 IEEE 802.15.4b標準 84
3.5.3 IEEE 802.15.4c標準 85
3.5.4 IEEE 802.15.4d標準 87
3.5.5 IEEE 802.15.4e標準 88
3.5.6 IEEE 802.15.4f標準 105
3.5.7 IEEE 802.15.4g標準 106
3.5.8 IEEE 802.15.4k標準 115
第4章 WIA-PA技術 117
4.1 WIA-PA標準的發(fā)展 117
4.1.1 WIA-PA標準概述 117
4.1.2 WIA-PA的技術特征 118
4.2 WIA-PA網(wǎng)絡構成 119
4.2.1 WIA-PA網(wǎng)絡的拓撲結構 119
4.2.2 WIA-PA的設備分類與功能 120
4.3 WIA-PA協(xié)議體系 120
4.4 WIA-PA協(xié)議棧的設計 123
4.4.1 WIA-PA協(xié)議�？傮w設計 123
4.4.2 WIA-PA數(shù)據(jù)結構設計與實現(xiàn) 125
4.4.3 WIA-PA主要流程及接口設計與實現(xiàn) 126
4.4.4 WIA-PA協(xié)議棧的實現(xiàn) 130
4.5 WIA-PA開發(fā)實例 157
4.5.1 WIA-PA開發(fā)平臺 157
4.5.2 WIA-PA通信模塊開發(fā) 165
4.5.3 WIA-PA路由設備 172
4.5.4 WIA-PA網(wǎng)關設備 179
4.5.5 WIA-PA手持設備 192
4.5.6 WIA-PA現(xiàn)場設備 200
4.6 WIA-PA測控系統(tǒng)開發(fā) 206
4.6.1 WIA-PA測控系統(tǒng)設計 206
4.6.2 WIA-PA測控系統(tǒng)實例 208
第5章 ISA100技術 214
5.1 ISA100的發(fā)展 214
5.1.1 ISA簡介 214
5.1.2 ISA100簡介 214
5.1.3 ISAlOO.11a工作組 217
5.2 ISAlOO.11a網(wǎng)絡結構 218
5.2.1 ISAlOO.11a網(wǎng)絡拓撲 218
5.2.2 ISAlOO.11a的設備類型與邏輯角色 220
5.2.3 ISAlOO.11a的設備狀態(tài) 221
5.3 ISAlOO.11a協(xié)議棧開發(fā) 223
5.3.1 ISAlOO.11a協(xié)議體系 223
5.3.2 ISAlOO.11a協(xié)議棧狀態(tài)機 225
5.3.3 數(shù)據(jù)服務流程 227
5.4 ISAlOO.11a各層詳細設計與實現(xiàn) 229
5.4.1 數(shù)據(jù)鏈路層的設計與實現(xiàn) 229
5.4.2 網(wǎng)絡層的設計與實現(xiàn) 251
5.4.3 傳輸層的設計與實現(xiàn) 264
5.4.4 應用層的設計與實現(xiàn) 266
5.5 ISAlOO.11a協(xié)議棧系統(tǒng)管理 275
5.5.1 設備管理應用進程定義的對象 275
5.5.2 系統(tǒng)管理應用進程定義的對象 275
5.5.3 安全管理信息庫 279
5.6 協(xié)議棧預配置 280
5.6.1 預配置網(wǎng)絡 280
5.6.2 狀態(tài)轉移圖 282
5.6.3 預配置時設備管理應用協(xié)議對象 283
5.7 ISAlOO.11a產品開發(fā)實例 285
5.7.1 ISAlOO.11a設備開發(fā)平臺 285
5.7.2 ISAlOO.11a通信模塊的開發(fā) 293
5.7.3 ISAlOO.11a路由設備 296
5.7.4 ISAlOO.11a網(wǎng)關設備 298
5.7.5 ISAlOO.11a無線煙霧濃度傳感器節(jié)點 301
5.7.6 ISAlOO.11a無線壓力變送器 306
5.8 ISAlOO.11a系統(tǒng)開發(fā)案例 307
5.8.1 ISAlOO.11a系統(tǒng)驗證平臺 307
5.8.2 ISAlOO.11a測控系統(tǒng)實例 309
第6章 無線HART技術 317
6.1 無線HART標準 317
6.2 無線HART協(xié)議棧體系結構 320
6.3 物理層 325
6.4 數(shù)據(jù)鏈路層 328
6.4.1 數(shù)據(jù)鏈路層的層次模型 328
6.4.2 邏輯鏈路控制子層 331
6.4.3 錯誤檢測和安全 338
6.5 介質訪問控制子層 338
6.5.1 時隙通信 339
6.5.2 通信表和緩沖區(qū) 341
6.5.3 鏈路調度 346
6.5.4 MAC層操作 349
6.6 網(wǎng)絡層 357
6.6.1 路由功能 357
6.6.2 NPDU結構 360
6.6.3 安全功能 362
6.6.4 網(wǎng)絡層列表 366
6.6.5 NLE狀態(tài)機 369
6.6.6 網(wǎng)絡層管理信息 371
6.7 傳輸層 372
6.7.1 傳輸層數(shù)據(jù)單元結構 372
6.7.2 傳輸通道表 373
6.7.3 TLE狀態(tài)機 374
6.8 應用層 378
6.8.1 應用層接口 378
6.8.2 動態(tài)和設備變量 382
6.8.3 主機4致性分類 382
6.9 無線HART系統(tǒng)應用案例 383
6.9.1 基于無線HART的控制應用 383
6.9.2 基于無線HART網(wǎng)絡的流程工業(yè)控制 388
第7章 工業(yè)無線通信核心芯片 393
7.1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)核心芯片設計 393
7.1.1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)核心芯片總體方案設計 393
7.1.2 基于時隙方式的D11處理單元設計 394
7.1.3 芯片主要單元設計 397
7.1.4 芯片硬件時間同步設計 400
7.1.5 芯片硬件超幀調度設計 403
7.1.6 芯片硬件安全引擎設計 407
7.2 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)核心芯片UZ/CY2420 408
7.2.1 芯片特性 408
7.2.2 芯片引腳配置 409
7.2.3 芯片封裝規(guī)格 412
7.3 基于UZ/CY2420的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產品開發(fā)平臺 413
7.3.1 開發(fā)平臺硬件組成 413
7.3.2 開發(fā)平臺軟件組件 415
7.4 基于UZ/CY2420的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產品開發(fā)案例 417
7.4.1 基于UZ/CY2420的通信模塊開發(fā) 417
7.4.2 基于UZ/CY2420的溫濕度傳感器的開發(fā) 418
7.4.3 基于UZ/CY2420的壓力變送器的開發(fā) 420
7.4.4 基于UZ/CY2420的測控系統(tǒng)開發(fā) 423
第 1章概述
1.1 引言
網(wǎng)絡改變著人類的生產和生活方式。歐盟對物聯(lián)網(wǎng)的定義指出：物聯(lián)網(wǎng)是一個動態(tài)的全球網(wǎng)絡基礎設施，它具有基于標準和互操作通信協(xié)議的自組織能力，其中物理的和虛擬的“物”具有身份標識、物理屬性、虛擬的特性和智能的接口，并與信息網(wǎng)絡無縫整合。中國工程院院士鄔賀銓指出了物聯(lián)網(wǎng)具備的三大特征：聯(lián)網(wǎng)的每一個物件均可尋址；聯(lián)網(wǎng)的每一個物件均可通信；聯(lián)網(wǎng)的每一個物件均可控制。
通過物聯(lián)網(wǎng)技術“泛在感知”工業(yè)全流程、實施優(yōu)化控制，已經(jīng)成為企業(yè)提高設備可靠性和產品質量、降低人工成本與減少生產消耗、增強核心競爭力的主要手段。以工業(yè)無線為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術（本書在后面的論述中將不加區(qū)分地使用工業(yè)無線和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)兩個概念）是繼現(xiàn)場總線之后，工業(yè)控制領域的又一個熱點技術，是降低自動化成本、提高自動化系統(tǒng)應用范圍、實現(xiàn)工業(yè)化與信息化深度融合的最佳技術，也是未來幾年工業(yè)自動化產品新的增長點。美國能源部（Department of Energy，DOE）在 2004年發(fā)布的“未來工業(yè)計劃（ Industries of the Future，IOF）”中指出：這種基于工業(yè)無線技術的新型測控模式是實現(xiàn)“到 2020年美國工業(yè)整體能耗降低 5%”目標的主要手段。美國總統(tǒng)科技顧問委員會在《面向 21世紀的聯(lián)邦能源研究與發(fā)展規(guī)劃》中也指出：工業(yè)無線技術的應用將使工業(yè)生產效率提高 10%，并使排放和污染降低 25%。隨后，工業(yè)無線技術成為工業(yè)界研究的熱點，被稱為工業(yè)控制領域的革命性技術。
1.2 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷程
當前，國際上工業(yè)技術的發(fā)展趨勢是網(wǎng)絡化和智能化。網(wǎng)絡化是適應工業(yè)現(xiàn)場儀表和控制設備不斷增加、測控系統(tǒng)規(guī)模不斷擴大的要求，將工業(yè)現(xiàn)場需要交互信息的單元組織成高效的通信系統(tǒng)；智能化是適應降低使用和維護成本、提高系統(tǒng)可靠性和易用性的要求，使測控系統(tǒng)具備自配置、自適應、自修復能力。因此，具有環(huán)境感知能力的各類終端、基于泛在技術的計算模式、適應惡劣環(huán)境的移動通信等融入工業(yè)生產的各個環(huán)節(jié)，是工業(yè)技術向網(wǎng)絡化、智能化方向發(fā)展的必然結果。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為一種在實時性與確定性、可靠性與環(huán)境適應性、互操作性與安全性、移動性與組網(wǎng)靈活性等方面滿足工業(yè)自動化應用需求的無線通信技術，它為現(xiàn)場儀表、控制設備和操作人員間的信息交互提供了一種低成本的有效手段。
在計算機、通信、網(wǎng)絡和嵌入式技術發(fā)展的推動下，經(jīng)過幾個階段的發(fā)展，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術正在逐漸成熟并被廣泛應用。
第一階段，20世紀 60～70年代模擬儀表控制系統(tǒng)占主導地位，現(xiàn)場儀表之間使用二線制的4～20mA電流和1～5V電壓標準的模擬信號通信, 只是初步實現(xiàn)了信息的單向傳遞，其缺點是布線復雜、抗干擾性差。雖然目前仍有應用，但隨著技術的進步，最終將被淘汰。
第二階段，集散控制系統(tǒng)（ Distributed Control System，DCS）于 20世紀 80～ 90年代占主導地位，實現(xiàn)分布式控制，各上下機之間通過控制網(wǎng)絡互連實現(xiàn)相互之間的信息傳遞�，F(xiàn)場控制站間的通信是數(shù)字化的，數(shù)據(jù)通信標準 RS-232、RS-485等被廣泛應用，克服了模擬儀表控制系統(tǒng)中模擬信號精度低的缺陷，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。
第三階段，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（ Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）在 21世紀初占主導地位，F(xiàn)CS采用全數(shù)字、開放式的雙向通信網(wǎng)絡將現(xiàn)場各控制器與儀表設備互連，將控制功能徹底下放到現(xiàn)場，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性和易用性。同時，隨著以太網(wǎng)技術的迅速發(fā)展和廣泛應用，F(xiàn)CS已從信息層滲透到控制層和設備層，工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)成為現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡的重要成員，逐步向現(xiàn)場層延伸。
第四階段，隨著組網(wǎng)靈活、擴展方便、使用簡單的工業(yè)無線通信技術的出現(xiàn)，智能終端、泛在計算、移動互連等技術被應用到工業(yè)生產的各個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了對工業(yè)生產實施全流程的“泛在感知”和優(yōu)化控制，為提高設備可靠性與產品質量、降低生產與人工成本、節(jié)能降耗、建設資源節(jié)約與環(huán)境友好型社會、促進產業(yè)結構調整與產品優(yōu)化升級等提供了有效手段。
隨著測控系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大，降低投資和使用成本成為工業(yè)通信技術發(fā)展的迫切要求。據(jù)美國市場研究機構 Freedonia統(tǒng)計， 2001年全球工業(yè)用傳感器的市場份額是 110億美元，而安裝和使用成本（主要是布線成本）超過 1000億美元，成為阻礙工業(yè)通信技術發(fā)展的主要難題。在這一背景下，無線通信技術安裝和維護成本低的特征引起了人們的廣泛關注。2003年美國能源部組織研究機構，對在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下利用低成本無線網(wǎng)絡技術實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)采集的可行性及其對工業(yè)控制領域的影響進行了深入的分析。2004年由美國能源部發(fā)起 GE、Honeywell、 RAE等 70多家大公司參與成立了無線工業(yè)控制網(wǎng)絡聯(lián)盟（ Wireless Industrial Networking Alliance，WINA），該聯(lián)盟專門討論無線技術在工業(yè)控制領域的應用問題。同年，美國工業(yè)技術計劃在傳感器和自動化方向設立了 4個重點項目，分別推進無線網(wǎng)絡技術在電解鋁、采礦、化工、玻璃、鋼鐵等行業(yè)的應用。在這些項目的支持下，GE、Honeywell、Emerson、Eaton等工業(yè)自動化領域的著名公司針
對無線網(wǎng)絡技術在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下使用面臨的問題開展了研究。同時， Accutech、
SIEMENS、Ember和 Crossbow等公司也利用自有技術開發(fā)面向工業(yè)數(shù)據(jù)采集應
用的無線通信模塊和無線儀表來滿足市場的需求。
與此同時，國內的重慶郵電大學、中國科學院沈陽自動化研究所、浙江大學
等單位也相繼開展了工業(yè)無線技術的研究，我國工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術與標準的研究始
終與國際同步，并正在形成自己的核心技術專利群。特別是重慶郵電大學聯(lián)合達
盛電子股份有限公司（中國臺灣）推出了全球首款工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)核心芯片——渝芯
一號（UZ/CY2420），創(chuàng)新性的數(shù)據(jù)鏈接庫（ Data Link Layer，DLL）處理單元設
計首次通過芯片實現(xiàn)了超幀調度引擎、精確時間同步、跳信道機制和時隙通信等
功能，為 ISA（International Society of Automation）100.11a（國際儀器儀表協(xié)會）、
WIA-PA（Wireless Networks for Industrial Automation Process Automation）（中國
WIA-PA聯(lián)盟）和無線 HART（Highway Addressable Remote Transducer）（HART
基金會）標準的數(shù)據(jù)鏈路層核心技術提供硬件直接支持，具有低功耗、低成本、
微型化、高可靠性的優(yōu)勢。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術是工業(yè)化與信息化深度融合的強大推手，將有效地提高智能
化和大規(guī)模定制化生產能力，促進生產型制造向服務型制造轉變，無論生產過程
控制、故障診斷還是節(jié)能減排、提高效率、降低成本、增加產品附加值都會帶來
新的發(fā)展機遇，從而必將引發(fā)工業(yè)行業(yè)的一場新技術革命。
1.3 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)標準的發(fā)展
自 2004年美國能源部成立 WINA以來，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領域形成了 ISA100.11a、無線 HART、WIA-PA三大主流國際標準共存的局面，三個標準皆引用 IEEE
802.15.4作為物理層和媒體訪問控制（ Media Access Control，MAC）層標準。
（1）無線 HART標準是 HART通信協(xié)議的擴展，專為工業(yè)環(huán)境中的過程監(jiān)視和控制等應用所設計，是第一個過程自動化領域的工業(yè)無線網(wǎng)絡國際標準。 2007年 6月，HART通信基金會批準無線 HART標準成為 HART通信協(xié)議族的組成部分，并于 2008年 1月正式發(fā)布了包含無線 HART的 HART 7技術規(guī)范。 2008年 7月 18日，瑞士國家委員會向 IEC/SC65C提交了無線 HART的 NP
（New Proposal）和 PAS（Public Available Specification）文件。 2008年 9月，無線 HART通過 PAS投票，成為 IEC/PAS 62591 Ed.1。 2008年10月，無線 HART通過 NP投票，成立 IEC/SC65C/WG16無線工作組。 2009年 2～4月，無線 HART CD（Committee Draft）階段。 2009年 6～11月，無線 HART CDV（Committee Draft for Vote）投票。
2010年 1～3月，F(xiàn)DIS（Final Draft International Standard）投票通過成為 IEC 62591。
國際電工委員會于 2010年 4月正式發(fā)布 HART Wireless Devices Specification的1.0版本為 IEC 62591，這是第一個過程自動化領域的無線傳感器網(wǎng)絡國際標準。
（2）WIA-PA（Wireless Networks for Industrial Automation-Process Automation）是我國擁有自主知識產權的工業(yè)無線標準，國家標準和國際標準制定工作同步進行，WIA-PA國際標準的正式發(fā)布標志著我國在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術領域與世界同步。
2006～2008年，WIA-PA標準工作組確立了具有我國自主知識產權工業(yè)無線網(wǎng)絡 WIA標準體系。
2008年 8月，工作組完成了《工業(yè)無線網(wǎng)絡 WIA規(guī)范第 1部分：用于過程自動化的 WIA系統(tǒng)結構與通信規(guī)范（征求意見稿）》的制定，并通過中國國家標準化管理委員會向 IEC/SC65C提交了 WIA-PA的 PAS文件。
2008年 10月，WIA-PA以 96%的得票率成為 IEC/PAS 62601，成為國際上與無線 HART被同時承認的兩個國際標準化文件之一。
2009年 7月，中國向 IEC/SC65C提交的 WIA-PA的 NP文件以 100%的得票率通過 65C/533/NP投票，德國、法國、美國、日本、瑞典都指派專家參加 WIA-PA國際標準起草項目組。
2009年 9月，《工業(yè)無線網(wǎng)絡 WIA規(guī)范第 1部分：用于過程自動化的 WIA系統(tǒng)結構與通信規(guī)范（送審稿）》通過 SAC/TC124和 SAC/TC124/SC4的投票。
2011年 7月，國家標準化委員會正式批復《工業(yè)無線網(wǎng)絡 WIA規(guī)范第 1部分：用于過程自動化的 WIA系統(tǒng)結構與通信規(guī)范》成為 GB/T 26790.1—2011。
2011年 10月，Industrial Communication Networks-Fieldbus Specification-WIA-PA Communication Network and Communication Profile正式成為 IEC國際標準 IEC 62601，是第二個過程自動化領域的專業(yè)無線網(wǎng)絡國際標準，標志著 WIA-PA標準得到了國際上的廣泛認可。
（3）ISA100（ISA100: Wireless Systems for Automation）致力于通過制定一系列標準規(guī)范和技術報告來確定工業(yè)自動化控制環(huán)境下的無線系統(tǒng)實現(xiàn)技術，是國際自動化協(xié)會（International Society of Automation，ISA）負責工業(yè)無線技術與系列標準制定的下屬機構�？紤]到其廣泛的覆蓋范圍， ISA100成立了若干工作組分別從事不同的具體任務。其中，制定 ISA100.11a標準是其核心工作；ISA100無線符合性測試機構（Wireless Compliance Institute，WCI）負責提供 ISA100標準族的符合性認證服務。重慶郵電大學作為國內第一個投票成員和 ISA WCI工作組專家參加 ISA100標準制定工作。
2006年10月，在美國休斯敦會議上以投票方式確定將 SP100.14與 SP100.11工作組合并為 SP100.11a，其后更名為 ISA100.11a工作組。
2009年 4月 24日，ISAl00.11a標準以 81.0%的贊成率通過了 ISA100委員會的階段投票。
2011年 9月，ISAl00.11a通過 IEC投票成為 IEC PAS 62734。
2012年 1月，ISAl00.11a成為美國標準。
2013年10月，ISA100.11a（IEC 62734/Ed.1: Industrial Communication Networks- Wireless Communication Network and Communication Profiles-ISA100.11a）以 100%的贊成率通過 IEC投票，正式成為 IEC 62734 CDV。
目前，委員會將繼續(xù)完善該標準，擬于 2014年 9月對 FDIS進行投票，使之成為國際標準 IEC 62734，并將取代現(xiàn)有的 IEC PAS 62734。
（4）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)三大主流國際標準性能對比如表 1-1所示。
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