任務規(guī)劃是無人機使用過程中的必要和關鍵環(huán)節(jié)。毛紅保、田松、晁愛農編著的《無人機任務規(guī)劃》對無人機任務規(guī)劃的相關概念、支撐技術和主要方法過程進行較為全面的分析和探討，包括任務規(guī)劃的概念內涵及系統(tǒng)發(fā)展，任務規(guī)劃環(huán)境的數字地圖技術和威脅空間建模技術，任務規(guī)劃的主要技術方法，如任務分配、航路規(guī)劃、鏈路使用規(guī)劃、偵察傳感器使用規(guī)劃等，以及任務規(guī)劃的檢驗和評估。
本書內容涵蓋面廣，可作為無人機領域使用管理人員或教學、科研人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業(yè)的教學用書和學習參考書。
第1章 緒論
1.1 任務規(guī)劃的概念
1.2 任務規(guī)劃的內涵
1.3 任務規(guī)劃系統(tǒng)
1.3.1 任務規(guī)劃系統(tǒng)的概念及設備組成
1.3.2 外軍戰(zhàn)術任務規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展概況
1.3.3 戰(zhàn)術任務規(guī)劃系統(tǒng)的功能及特點
1.4 無人機任務規(guī)劃
1.4.1 無人機任務規(guī)劃的內容
1.4.2 無人機任務規(guī)劃的特點
1.4.3 無人機任務規(guī)劃流程
1.4.4 無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
1.5 小結
參考文獻
第2章 任務規(guī)劃的數字地圖技術 第1章 緒論
1.1 任務規(guī)劃的概念
1.2 任務規(guī)劃的內涵
1.3 任務規(guī)劃系統(tǒng)
1.3.1 任務規(guī)劃系統(tǒng)的概念及設備組成
1.3.2 外軍戰(zhàn)術任務規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展概況
1.3.3 戰(zhàn)術任務規(guī)劃系統(tǒng)的功能及特點
1.4 無人機任務規(guī)劃
1.4.1 無人機任務規(guī)劃的內容
1.4.2 無人機任務規(guī)劃的特點
1.4.3 無人機任務規(guī)劃流程
1.4.4 無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
1.5 小結
參考文獻
第2章 任務規(guī)劃的數字地圖技術
2.1 引言
2.2 地理空間的數學構建
2.2.1 地球的形狀及大小
2.2.2 地理坐標系的建立
2.3 地圖知識基礎
2.3.1 地圖的概念
2.3.2 地圖的比例尺
2.3.3 地圖的投影
2.3.4 航空圖及常用投影
2.4 航線與航跡解算
2.4.1 相關概念和術語
2.4.2 大圓航線的解算
2.5 數字地圖
2.5.1 數字地圖的概念和特點
2.5.2 數字地圖的種類
2.6 數字高程模型
2.6.1 數字高程模型的表示
2.6.2 任務規(guī)劃中的數字高程模型處理
2.7 小結
參考文獻
第3章 任務規(guī)劃威脅空間建模技術
3.1 探測類武器威脅空問模型
3.2 地空導彈威脅空問模型
3.2.1 地空導彈威脅空間基本概念
3.2.2 殺傷區(qū)模型
3.2.3 攔截覆蓋區(qū)模型
3.3 高炮威脅空間模型
3.3.1 高炮的最大射擊范圍
3.3.2 高炮的有效威脅空間和有效射擊半徑.
3.4 航空氣象及其對飛行活動的影響
3.4.1 與飛行有關的主要氣象要素
3.4.2 航空重要天氣對飛行活動的影響
3.4.3 航空氣象情報的發(fā)布與交換
3.5 武器系統(tǒng)威脅盲區(qū)計算
3.5.1 地形遮蔽盲區(qū)
3.5.2 球曲率產生的雷達盲區(qū)
3.5.3 仿真實驗
3.6 威脅度評估
3.6.1 單個威脅源的威脅度評估
3.6.2 多個威脅源的威脅度評估
3.7 小結
參考文獻
第4章 無人機任務分配
4.1 概述
4.2 任務分配問題建模
4.3 單無人機多任務時序分配
4.3.1 問題提出
4.3.2 旅行商問題模型及其求解
4.3.3 算例
4.4 多無人機多任務目標分配
4.4.1 f司題提出
4.4.2 指派問題模型及其求解
4.4.3 算例
4.5 多無人機多任務兵力分配
4.5.1 f司題提出
4.5.2 運輸問題模型及其求解
4.5.3 算例
4.6 其他任務分配模型與算法
4.6.1 任務分配模型
4.6.2 任務分配算法
4.7 小結
參考文獻
第5章 無人機航路規(guī)劃
5.1 航路規(guī)劃概述
5.1.1 航路規(guī)劃問題的產生和發(fā)展
5.1.2 無人機航路規(guī)劃
5.1.3 航路規(guī)劃的形式化描述
5.2 航路規(guī)劃約束條件
5.3 常用航路規(guī)劃算法
5.3.1 基于概略圖的規(guī)劃方法
5.3.2 基于柵格網的圖搜索方法
5.3.3 基于數學規(guī)劃的方法
5.3.4 人工勢場法
5.3.5 其他規(guī)劃算法
5.4 航路的平滑與評價
5.4.1 航路的平滑
5.4.2 航路的評價
5.5 多無人機協(xié)同航路規(guī)劃
5.6 小結
參考文獻
第6章 無人機鏈路特性及使用規(guī)劃
6.1 無人機鏈路系統(tǒng)功能與組成
6.1.1 鏈路系統(tǒng)功能
6.1.2 鏈路系統(tǒng)組成
6.2 無人機鏈路信道傳輸特性
6.2.1 無人機鏈路頻段
6.2.2 無人機鏈路的視距傳播特性
6.2.3 通視距離計算
6.2.4 視距鏈路傳輸的影響因素
6.2.5 衛(wèi)星中繼鏈路特點及其影響因素
6.3 無人機鏈路系統(tǒng)威脅分析
6.3.1 主要威脅來源
6.3.2 抗干擾能力
6.3.3 干擾威脅分
6.4 無人機鏈路規(guī)劃的主要考慮因素
6.4.1 中繼鏈路的使用
6.4.2 頻率規(guī)劃與管理
6.4.3 鏈路站址選擇
6.4.4 天線和功率控制
6.4.5 天象氣象因素
6.4.6 鏈路因素對航路規(guī)劃的要求
6.5 小結
參考文獻
第7章 無人機成像偵察傳感器規(guī)劃
7.1 無人機裝備的主要成像偵察傳感器
7.1.1 光電偵察傳感器
7.1.2 雷達成像偵察傳感器
7.2 成像偵察傳感器規(guī)劃約束分析
7.3 基于偵察圖像質量評價與預測的傳感器使用規(guī)劃
7.3.1 圖像質量評價方法
7.3.2 美國國家圖像解釋分級標準NIIRS
7.3.3 通用圖像質量方程GIQE
7.3.4 傳感器規(guī)劃
7.4 基于搜索論的傳感器使用規(guī)劃
7.4.1 搜索論概述
7.4.2 目標的概率分布及發(fā)現概率
7.4.3 無人機最優(yōu)搜索策略的凸規(guī)劃模型
7.5 小結
參考文獻
第8章 任務規(guī)劃仿真與推演
8.1 概述
8.1.1 仿真推演對任務規(guī)劃的意義
8.1.2 任務規(guī)劃仿真推演系統(tǒng)
8.2 飛行仿真推演
8.2.1 飛行仿真系統(tǒng)組成
8.2.2 飛行動力學模型
8.3 任務仿真推演
8.3.1 無人機的任務類型
8.3.2 無人機的任務計劃
8.3.3 任務管理仿真
8.3.4 任務仿真推演流程
8.4 任務規(guī)劃仿真與推演系統(tǒng)
8.4.1 仿真推演系統(tǒng)主要功能
8.4.2 仿真推演系統(tǒng)結構組成
8.4.3 仿真推演系統(tǒng)關鍵技術
8.5 小結
參考文獻
第9章 任務規(guī)劃作戰(zhàn)效能評估
9.1 作戰(zhàn)效能的基本概念
9.1.1 效能的基本概念
9.1.2 作戰(zhàn)效能的概念和分類
9.1.3 作戰(zhàn)效能評估的基本步驟
9.1.4 作戰(zhàn)效能的指標和度量
9.2 效能評估的基本方法
9.2.1 效能評估方法的發(fā)展歷程
9.2.2 幾種經典的效能評估方法
9.2.3 效能評估的其他方法
9.3 無人機裝備效能評估
9.3.1 無人機裝備效能評估的指標體系
9.3.2 基于ADC法的無人機裝備效能評估
9.3.3 基于對數法的無人作戰(zhàn)飛機效能評估
9.4 無人機作戰(zhàn)行動效能評估
9.4.1 作戰(zhàn)行動效能指標
9.4.2 排隊論基本原理
9.4.3 基于排隊論的無人機作戰(zhàn)行動效能評估
9.5 小結
參考文獻
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