本書是在傳承清華大學(xué)電機(jī)學(xué)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和教材建設(shè)成果的基礎(chǔ)上,以培養(yǎng)和提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力為基本指導(dǎo)思想而編寫的。內(nèi)容包括緒論、變壓器、交流電機(jī)的共同問題、同步電機(jī)、異步電機(jī)和直流電機(jī)六大部分。全書主要分析電機(jī)的對稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行問題,著重闡述電機(jī)學(xué)的基本概念、基本理論和基本分析方法,強(qiáng)調(diào)對電機(jī)學(xué)基本知識的深入理解和掌握,并要求讀者有一定的靈活應(yīng)用能力。書中精選了典型的例題和數(shù)量眾多、難易程度不同的練習(xí)題、思考題和習(xí)題,以便讀者及時(shí)檢查學(xué)習(xí)情況,加深對重要知識和方法的理解。全書以交流電機(jī)為主線,講述清晰,重點(diǎn)突出,循序漸進(jìn),富于啟發(fā),便于讀者自學(xué)。
本書適合用做普通高等學(xué)校電氣工程及其自動化專業(yè)的教材,或用做其他相關(guān)專業(yè)的參考書,也可供有關(guān)科技人員參考。與本書配套使用的教材為《電機(jī)學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》及《電機(jī)學(xué)電子教案》。
隨著高等學(xué)校素質(zhì)教育的開展和對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造能力要求的提高,電氣工程及其自動化專業(yè)的教學(xué)體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)模式等都處于改革和探索之中!半姍C(jī)學(xué)”作為該專業(yè)學(xué)生必修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,其教學(xué)要求和內(nèi)容也相應(yīng)有所調(diào)整。清華大學(xué)的“電機(jī)學(xué)”課程已被安排在一個(gè)學(xué)期內(nèi)完成,課內(nèi)學(xué)時(shí)數(shù)比原來削減了1/3。在這種情況下,如何使學(xué)生較好地理解和掌握電機(jī)學(xué)的核心內(nèi)容,為其以后在電氣工程領(lǐng)域中的學(xué)習(xí)和研究打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),并使其通過本課程的學(xué)習(xí),提高分析和解決工程實(shí)際問題的能力,提高自主學(xué)習(xí)和進(jìn)行創(chuàng)造性思維的能力,是我們在教學(xué)實(shí)踐中一直思考和探索的問題。這本《電機(jī)學(xué)》教材就是為了配合培養(yǎng)計(jì)劃和教學(xué)要求的新變化而編寫的,是反映我們的思考與探索、體現(xiàn)我們的教學(xué)理念的一個(gè)階段性總結(jié)。
筆者所在的清華大學(xué)電力電子與電機(jī)系統(tǒng)研究所(原電機(jī)教研組)一貫重視教材建設(shè)。自20世紀(jì)60年代起,本所教師已經(jīng)編著出版了多種《電機(jī)學(xué)》教材,它們被多所普通高等學(xué)校、成人高等學(xué)校和廣播電視大學(xué)選做教材,受到了廣大讀者的歡迎。這種優(yōu)良傳統(tǒng)和積淀下來的教學(xué)成果,為我們在新形勢下編寫一本適用的教材奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書在繼承和發(fā)揚(yáng)這些教材的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),在指導(dǎo)思想、內(nèi)容體系和教學(xué)方式等方面進(jìn)行了新的探索和嘗試。
1. 指導(dǎo)思想
電機(jī)學(xué)通常被認(rèn)為是一門難教難學(xué)的課程,主要原因是電機(jī)學(xué)中物理概念多、電磁關(guān)系復(fù)雜,且有學(xué)生一時(shí)難以適應(yīng)的工程問題分析方法。但這也說明電機(jī)學(xué)的學(xué)習(xí)具有一定的挑戰(zhàn)性,在激勵(lì)學(xué)生思考和探索問題方面具有優(yōu)勢。勤思多問,是學(xué)好電機(jī)學(xué)的必由之路。這與當(dāng)前高等學(xué)校特別是研究型大學(xué)的教學(xué)要求是非常契合的。如何發(fā)揮好電機(jī)學(xué)在培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)能力方面的積極作用,是教師在教學(xué)實(shí)踐中重點(diǎn)考慮的問題。
編寫本書的指導(dǎo)思想,就是激發(fā)學(xué)生思考的積極性和學(xué)習(xí)的主動性,培養(yǎng)和提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力,為培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力打下基礎(chǔ)。目標(biāo)是為高等學(xué)校電氣工程及其自動化專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生提供一本便于自主學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材或參考書。
2. 內(nèi)容體系
電機(jī)學(xué)闡述變壓器、同步電機(jī)、異步電機(jī)和直流電機(jī)這四類通用電機(jī)的工作原理和分析方法。在以往的教材中,直流電機(jī)與交流電機(jī)的內(nèi)容是相互獨(dú)立的。但交、直流電機(jī)內(nèi)部都有交變的電磁感應(yīng)關(guān)系,物理本質(zhì)是相同的。因此,本書將電機(jī)學(xué)內(nèi)容按照先交流電機(jī)、后直流電機(jī)的次序編排,并把直流電機(jī)作為交流電機(jī)的一個(gè)特例來介紹,從而把交、直流電機(jī)統(tǒng)一起來。這是一種以交流電機(jī)為主線的新的編寫思路和體系,希望藉此能更好地揭示交、直流電機(jī)的共同規(guī)律,使學(xué)生對電機(jī)運(yùn)行原理有更全面深入的理解,便于進(jìn)一步學(xué)習(xí)電機(jī)和電力電子變流器構(gòu)成的系統(tǒng)。我們在近幾年的教學(xué)中已采用了這種內(nèi)容體系,取得了較好的教學(xué)效果,但仍需通過更多的教學(xué)實(shí)踐來對其進(jìn)行檢驗(yàn)、改進(jìn)和完善。
電機(jī)理論和技術(shù)是在不斷發(fā)展的,學(xué)生只有掌握了扎實(shí)的基本理論,才會有正確處理復(fù)雜工程實(shí)際問題的能力,才能有開拓創(chuàng)新的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ);谶@種認(rèn)識,本教材把對電機(jī)的核心問題——內(nèi)部電磁關(guān)系的分析(而不是特性的分析)置于更重要的地位,并圍繞這個(gè)核心,把電機(jī)學(xué)的基本物理概念和基本分析方法講得透徹,使學(xué)生掌握得準(zhǔn)確牢固,而不追求內(nèi)容的多而全。本教材的具體內(nèi)容根據(jù)以下主要原則來選擇:
(1) 以激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、探究問題的積極性為出發(fā)點(diǎn),根據(jù)專業(yè)基礎(chǔ)課的定位,選擇電氣工程各二級學(xué)科共同需要的最基本、最主要的內(nèi)容。
(2) 側(cè)重于使學(xué)生理解掌握基本概念和基本分析方法,輔助以運(yùn)行特性分析。
(3) 注意與先修課程和后續(xù)課程在內(nèi)容上的銜接,避免重復(fù)。
(4) 適當(dāng)融入一些電機(jī)新技術(shù)發(fā)展的內(nèi)容,如異步電動機(jī)的軟起動、異步發(fā)電機(jī)用于風(fēng)力發(fā)電等。對這些新內(nèi)容不單列章節(jié)專門介紹,而是將其與基本內(nèi)容有機(jī)地融合在一起,以使讀者能夠用聯(lián)系和發(fā)展的觀點(diǎn)來學(xué)習(xí)和思考,提高其學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)其探索的意識。
3. 主要特色和教學(xué)法
本書包括緒論、變壓器、交流電機(jī)的共同問題、同步電機(jī)、異步電機(jī)和直流電機(jī)6部分。主要闡述各類電機(jī)的共同性問題,重點(diǎn)為對稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)基本電磁規(guī)律的分析,突出基本概念、基本理論和基本分析方法。本書的特色和在教學(xué)法方面所做的考慮如下。
(1) 本書以適合學(xué)生自主學(xué)習(xí)為出發(fā)點(diǎn),優(yōu)先考慮闡述的清晰和可讀性。對內(nèi)容取舍和難易程度、實(shí)際應(yīng)用問題、插圖、例題及習(xí)題等進(jìn)行了細(xì)致考慮和精心安排,做到內(nèi)容精選、重點(diǎn)突出、詳略得當(dāng)、循序漸進(jìn)、由淺入深。在內(nèi)容表述中,力求準(zhǔn)確、精練,但不過于簡略,而是注意把分析思路講清楚,富于啟發(fā),便于學(xué)生理解、掌握和應(yīng)用。為了引導(dǎo)學(xué)生更好地學(xué)習(xí)電機(jī)學(xué),在“緒論”中介紹了本課程的特點(diǎn),并對學(xué)習(xí)方法提出了有益的建議。
(2) 本書特別強(qiáng)調(diào)基本物理概念,因?yàn)樗鼈兪莿?chuàng)新能力的基礎(chǔ),是一個(gè)學(xué)生知識中最有長久價(jià)值的部分。書中對主要物理概念采取了精講、多練的處理方式,對交流電機(jī)還強(qiáng)調(diào)采用時(shí)空相矢量圖的定性分析,目的是使學(xué)生從物理概念上加深對電機(jī)內(nèi)部電磁規(guī)律的理解,從而能更好地掌握電機(jī)的基本理論和基本分析方法,有能力解決電機(jī)工程實(shí)際問題。
(3) 為了便于學(xué)生自主學(xué)習(xí),本書精選了一些典型例題,并做了詳細(xì)解答。書中還針對各章節(jié)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn),精心編寫了大量的練習(xí)題、思考題和習(xí)題,以引導(dǎo)學(xué)生理解掌握本課程的重要知識,培養(yǎng)和提高學(xué)生分析解決問題的能力。練習(xí)題主要采用問答題的形式,圍繞每一節(jié)的基本概念和重要內(nèi)容來設(shè)置,反映了對每一節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)的基本要求,便于學(xué)生在學(xué)習(xí)了每一節(jié)內(nèi)容后及時(shí)練習(xí)和檢查。在每章后,設(shè)有較多的思考題,其難度比練習(xí)題要大一些,或者具有一定的綜合性,可供學(xué)生在學(xué)習(xí)完一章內(nèi)容后對所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行復(fù)習(xí)和總結(jié)時(shí)選用。這些練習(xí)題和思考題,體現(xiàn)了電機(jī)學(xué)學(xué)習(xí)中要求積極思考、注重理解物理概念的特點(diǎn),是為學(xué)好電機(jī)學(xué)而應(yīng)著重選做的題目。此外,每章的最后還安排了數(shù)量較多的習(xí)題,主要是需要計(jì)算求解的題目,這些題目難度不等,學(xué)生可根據(jù)個(gè)人的情況選做。此外,教師在教學(xué)中,還可根據(jù)學(xué)生的理解能力和掌握情況,適當(dāng)提供一些參考文獻(xiàn)或者工程應(yīng)用實(shí)例作為補(bǔ)充,以擴(kuò)展學(xué)生的思路。
(4) 在每章末尾都有一個(gè)小結(jié),對本章講述的主要概念、分析方法等進(jìn)行了歸納和提煉,以幫助學(xué)生對一章內(nèi)容有整體性把握。
(5) 書中采用大量的插圖來幫助學(xué)生理解。還提供了一些實(shí)際電機(jī)的彩色照片,來加深學(xué)生對電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的感性認(rèn)識,激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步探求的欲望。
(6) 為了便于讀者掌握專業(yè)名詞和閱讀英文文獻(xiàn),書中用黑體標(biāo)出了中文主要名詞并給出了對應(yīng)的英文,最后還給出了中英文名詞索引,以便于讀者查閱。全書的名詞和符號采用或參照了最新的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會公布的《電工名詞 1998》、《電力名詞 2002》等文獻(xiàn)。
本書可供普通高等學(xué)校和成人高等學(xué)校電氣工程學(xué)科相關(guān)專業(yè)電機(jī)學(xué)課程的教材或參考書,也可供有關(guān)科技人員學(xué)習(xí)參考。為了便于學(xué)生更好地理解和掌握電機(jī)學(xué)的主要內(nèi)容,提高分析和解決問題的能力,將出版本書的配套教材《電機(jī)學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》。
本書由孫旭東和王善銘編著。孫旭東撰寫了緒論和第1篇、第4篇和第5篇,王善銘撰寫了第2篇和第3篇。研究所的有關(guān)教師對本書提出了寶貴建議。本書是作者在繁忙的教學(xué)、科研和行政工作中利用閑暇時(shí)間完成的,盡管我們已經(jīng)做了不懈的努力,力求在傳承清華大學(xué)《電機(jī)學(xué)》教材建設(shè)的優(yōu)良傳統(tǒng)和豐富成果的基礎(chǔ)上,有所創(chuàng)新,編寫出一本精品教材。但是由于編者學(xué)識水平有限,本書難免有缺點(diǎn)和錯(cuò)誤,懇請廣大讀者批評指正和提出寶貴意見。
緒論
0.1電機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)中的作用
0.2電機(jī)的分類
0.3電機(jī)學(xué)課程性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法
0.4電機(jī)學(xué)中常用的電工定律
第1篇變壓器
第1章變壓器的用途、分類、基本結(jié)構(gòu)和額定值
1.1變壓器的用途和分類
1.2變壓器的基本結(jié)構(gòu)
1.3變壓器的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章變壓器的運(yùn)行分析
2.1變壓器的空載運(yùn)行
2.2變壓器的負(fù)載運(yùn)行
2.3變壓器參數(shù)的測定
2.4標(biāo)幺值
2.5變壓器的運(yùn)行特性
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章三相變壓器
3.1三相變壓器的磁路系統(tǒng)
3.2三相變壓器的電路系統(tǒng)——繞組聯(lián)結(jié)方式和聯(lián)結(jié)組
3.3三相變壓器的空載電動勢波形
3.4變壓器的并聯(lián)運(yùn)行
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章自耦變壓器、三繞組變壓器和互感器
4.1自耦變壓器
4.2三繞組變壓器
4.3互感器
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2篇交流電機(jī)的共同問題
第5章交流電機(jī)的繞組和電動勢
5.1交流電機(jī)的基本工作原理,對交流繞組的基本要求
5.2三相單層集中整距繞組及其電動勢
5.3三相單層分布繞組及其電動勢
5.4三相雙層分布短距繞組及其電動勢
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章交流繞組的磁動勢
6.1單層集中整距繞組的磁動勢
6.2三相雙層分布短距繞組的磁動勢
6.3橢圓形磁動勢
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3篇同 步 電 機(jī)
第7章同步電機(jī)的用途、分類、基本結(jié)構(gòu)和額定值
7.1同步電機(jī)的用途和分類
7.2同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7.3同步電機(jī)的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第8章同步發(fā)電機(jī)的電磁關(guān)系和分析方法
8.1同步發(fā)電機(jī)的空載運(yùn)行
8.2同步發(fā)電機(jī)負(fù)載時(shí)的電樞反應(yīng)
8.3隱極同步發(fā)電機(jī)的時(shí)空相矢量圖和相量圖
8.4凸極同步發(fā)電機(jī)的雙反應(yīng)理論和相量圖
8.5同步發(fā)電機(jī)的電壓調(diào)整率和負(fù)載時(shí)勵(lì)磁磁動勢的求法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第9章同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
9.1同步發(fā)電機(jī)的空載特性、短路特性和同步電抗的測定
9.2同步發(fā)電機(jī)的零功率因數(shù)負(fù)載特性和保梯電抗的測定
9.3同步發(fā)電機(jī)的外特性和調(diào)整特性
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第10章同步發(fā)電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行
10.1同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)合閘的條件和方法
10.2同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行分析
10.3有功功率調(diào)節(jié)和靜態(tài)穩(wěn)定
10.4無功功率調(diào)節(jié)和V形曲線
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第11章同步電動機(jī)
11.1同步電動機(jī)的運(yùn)行分析
11.2同步電動機(jī)的起動
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第12章同步電機(jī)的不對稱運(yùn)行
12.1不對稱運(yùn)行的方程式和等效電路
12.2不對稱穩(wěn)態(tài)短路的分析
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4篇異 步 電 機(jī)
第13章異步電機(jī)的用途、分類、基本結(jié)構(gòu)和額定值
13.1異步電機(jī)的用途、分類和基本結(jié)構(gòu)
13.2三相異步電動機(jī)的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第14章三相異步電機(jī)的運(yùn)行原理
14.1三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的電磁關(guān)系
14.2三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的電磁關(guān)系
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第15章三相異步電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行特性
15.1三相異步電動機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩關(guān)系
15.2三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
15.3三相異步電動機(jī)的工作特性
15.4三相異步電動機(jī)參數(shù)的測定
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第16章三相異步電動機(jī)的起動、調(diào)速和制動
16.1三相異步電動機(jī)的起動
16.2三相異步電動機(jī)的調(diào)速
16.3三相異步電動機(jī)的電制動
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第17章三相異步電機(jī)的其他運(yùn)行方式
17.1三相異步發(fā)電機(jī)
17.2感應(yīng)調(diào)壓器
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5篇直 流 電 機(jī)
第18章直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)
18.1直流電機(jī)的用途和基本工作原理
18.2直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)
18.3直流電機(jī)的額定值
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第19章直流電機(jī)的運(yùn)行原理
19.1直流電機(jī)的電樞繞組
19.2直流電機(jī)的磁場和電樞反應(yīng)
19.3直流電機(jī)的換向
19.4電樞繞組的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
19.5直流電機(jī)的基本方程式
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第20章直流電機(jī)的運(yùn)行特性
20.1直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
20.2直流電動機(jī)的運(yùn)行特性
20.3直流電動機(jī)的調(diào)速
20.4直流電動機(jī)的起動和制動
小結(jié)
思考題
習(xí)題
名詞索引
參考文獻(xiàn)