本書以課程任務(wù)為主線來(lái)組織內(nèi)容、推演理論、總結(jié)結(jié)論和方式方法。每章內(nèi)容后都有“結(jié)束語(yǔ)”，并附有一定量的練習(xí)題。共分靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三篇共17章。靜力學(xué)公理分散在相關(guān)章節(jié)講述和引用；二維、三維運(yùn)動(dòng)分別采用幾何法和矩陣方法描述；加強(qiáng)了微分方程和變分方法的應(yīng)用。為給學(xué)生以整體印象，適當(dāng)注意了與其他課程間的過(guò)渡聯(lián)系；對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程的建立、數(shù)值解法、餛飩現(xiàn)象進(jìn)行了適當(dāng)介紹。本書敘述深入淺出，圖文配合緊密，可供相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。

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