第1章 PLC概述
1.1 PLC的組成
1.1.1 PLC的硬件組成
1.1.2 PLC的軟件組成
1.2 PLC編程語言
1.2.1 梯形圖
1.2.2 指令表
1.2.3 順序功能圖
1.3 PLC工作原理
1.3.1 循環(huán)掃描方式
1.3.2 工作過程
1.3.3 PLC的信號處理原則
1.3.4 PLC的延時問題
1.3.5 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式的比較
1.3.6 PLC的等效電路


第2章 FX系列PLC硬件組成與編程基礎
2.1 FX系列PLC型號與硬件配置
2.1.1 FX系列PLC概述
2.1.2 FX系列PLC型號
2.1.3 FX2N系列PLC一般性能指標
2.1.4 FX2N系列PLC硬件配置
2.2 FX2N系列PLC外部結構與接線
2.2.1 FX2N系列PLC外部結構
2.2.2 FX2N系列PLC的接線
2.3 FX系列PLC編程元件
2.3.1 FX2N系列PLC編程元件編號
2.3.2 FX2N系列PLC編程元件
2.4 FX系列PLC尋址方式


第3章 三菱PLC編程軟件的使用
3.1 GX Developer編程軟件的使用
3.1.1 工程項目的相關操作
3.1.2 程序編輯
3.1.3 程序描述
3.1.4 程序傳送、監(jiān)控和調(diào)試
3.2 GX Simulator仿真軟件使用
3.2.1 GX Simulator仿真軟件簡介
3.2.2 GX Simulator仿真軟件啟動與停止
3.3 GX Developer編程軟件使用綜合舉例
3.3.1 GX Developer編程軟件使用應用實例
3.3.2 建立一個完整工程項目的基本步驟


第4章 FX系列PLC基本指令
4.1 位邏輯指令
4.1.1 觸點取用指令與線圈輸出指令
4.1.2 觸點串聯(lián)指令
4.1.3 觸點并聯(lián)指令
4.1.4 電路塊串聯(lián)指令
4.1.5 電路塊并聯(lián)指令
4.1.6 脈沖檢測指令
4.1.7 置位與復位指令
4.1.8 脈沖輸出指令
4.1.9 取反指令
4.1.10 空操作指令
4.1.11 程序結束指令
4.1.12 堆棧指令
4.1.13 主控指令和主控復位指令
4.2 梯形圖的編寫規(guī)則及優(yōu)化
4.2.1 梯形圖程序的編寫規(guī)則
4.2.2 梯形圖程序的編寫技巧
4.2.3 梯形圖程序的優(yōu)化
4.3 基本編程環(huán)節(jié)
4.3.1 啟保停電路與置位復位電路
4.3.2 互鎖電路
4.3.3 延時斷開電路與延時接通/斷開電路
4.3.4 長延時電路
4.3.5 脈沖發(fā)生電路
4.4 基本指令應用實例
4.4.1 電動機星三角降壓啟動
4.4.2 產(chǎn)品數(shù)量檢測控制
4.4.3 順序控制電路


第5章 FX系列PLC應用指令
5.1 應用指令概述
5.1.1 應用指令的格式
5.1.2 數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式
5.1.3 操作數(shù)
5.1.4 數(shù)據(jù)傳送的一般規(guī)律
5.2 程序控制類指令
5.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令
5.2.2 子程序調(diào)用指令
5.2.3 中斷指令
5.2.4 主程序結束指令
5.2.5 監(jiān)控定時器指令
5.2.6 循環(huán)指令
5.2.7 綜合舉例
5.3 比較類指令
5.3.1 比較指令
5.3.2 區(qū)域比較指令
5.3.3 觸點式比較指令
5.3.4 綜合舉例
5.4 數(shù)據(jù)傳送類指令與數(shù)據(jù)變換指令
5.4.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
5.4.2 數(shù)據(jù)變換指令
5.4.3 綜合舉例
5.5 算術運算指令
5.5.1 四則運算指令
5.5.2 加1/減1指令
5.5.3 綜合舉例
5.6 邏輯運算指令
5.6.1 邏輯與指令
5.6.2 邏輯或指令
5.6.3 邏輯異或指令
5.6.4 求補指令
5.6.5 綜合舉例
5.7 循環(huán)與移位指令
5.7.1 循環(huán)指令
5.7.2 位左移與位右移指令
5.7.3 字左移與字右移指令
5.7.4 先進先出寫指令與先進先出讀指令
5.7.5 移位與位移指令應用舉例
5.8 數(shù)據(jù)處理指令
5.8.1 成批復位指令
5.8.2 譯碼指令
5.8.3 編碼指令
5.8.4 求置ON位總數(shù)指令
5.8.5 ON判別指令
5.8.6 平均值指令
5.8.7 求平方根指令
5.8.8 報警置位指令
5.8.9 報警復位指令
5.9 方便指令
5.9.1 初始狀態(tài)指令
5.9.2 數(shù)據(jù)查找指令
5.9.3 示教定時器指令
5.9.4 特殊定時器指令
5.9.5 交替輸出指令
5.10 其他指令
5.10.1 10鍵輸入指令
5.10.2 七段譯碼指令
5.10.3 時鐘數(shù)據(jù)寫入指令
5.10.4 時鐘數(shù)據(jù)讀出指令


第6章 FX系列PLC數(shù)字量程序的設計
6.1 經(jīng)驗設計法
6.1.1 經(jīng)驗設計法簡述
6.1.2 設計步驟
6.1.3 應用舉例
6.2 翻譯設計法
6.2.1 翻譯設計法簡述
6.2.2 設計步驟
6.2.3 使用翻譯法的幾點注意
6.2.4 應用舉例
6.3 順序控制設計法與順序功能圖
6.3.1 順序控制設計法
6.3.2 順序功能圖簡介
6.4 啟保停電路編程法
6.4.1 單序列編程
6.4.2 選擇序列編程
6.4.3 并列序列編程
6.5 置位復位指令編程法
6.5.1 單序列編程
6.5.2 選擇序列編程
6.5.3 并列序列編程
6.6 步進指令編程法
6.6.1 單序列編程
6.6.2 選擇序列編程
6.6.3 并列序列編程
6.7 位移指令編程法
6.8 交通信號燈程序設計
6.8.1 控制要求
6.8.2 程序設計


第7章 模擬量控制程序設計
7.1 模擬量控制基礎知識
7.1.1 模擬量控制簡介
7.1.2 模塊擴展連接
7.1.3 PLC與特殊功能模塊間的讀寫操作
7.2 模擬量輸入模塊
7.2.1 FX2N 2AD模擬量輸入模塊
7.2.2 FX2N 4AD模擬量輸入模塊
7.3 模擬量輸出模塊
7.3.1 FX2N 2DA模擬量輸出模塊
7.3.2 FX2N 4DA模擬量輸出模塊
7.4 模擬量模塊應用之空氣壓縮機改造項目
7.4.1 控制要求
7.4.2 設計過程
7.5 溫度模擬量輸入模塊與PID控制
7.5.1 溫度模擬量輸入模塊
7.5.2 PID控制


第8章 FX系列PLC通信及應用
8.1 通信基礎知識
8.1.1 通信方式
8.1.2 通信傳輸介質(zhì)
8.1.3 串行通信接口標準
8.2 通信接口設備
8.2.1 FX2N 232 BD通信板
8.2.2 FX2N 422 BD通信板
8.2.3 FX2N 485 BD通信板
8.3 FX系列PLC并聯(lián)連接通信
8.3.1 并聯(lián)連接通信主要技術指標
8.3.2 與并聯(lián)連接通信相關的軟元件
8.3.3 通信模式及功能
8.3.4 通信布線
8.3.5 編程方法
8.3.6 應用實例
8.4 FX系列PLC N∶N網(wǎng)絡通信
8.4.1 N∶N網(wǎng)絡通信主要技術指標
8.4.2 與N∶N網(wǎng)絡通信相關的軟元件
8.4.3 通信模式及軟元件分配
8.4.4 通信布線
8.4.5 編程方法
8.5 FX系列PLC通信應用實例
8.5.1 控制要求
8.5.2 系統(tǒng)設計


第9章 PLC控制系統(tǒng)的設計
9.1 PLC控制系統(tǒng)設計基本原則與步驟
9.1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的應用環(huán)境
9.1.2 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則
9.1.3 PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟
9.2 組合機床PLC系統(tǒng)的設計
9.2.1 雙面單工位液壓組合機床的繼電器控制
9.2.2 雙面單工位液壓組合機床的PLC控制
9.3 機械手PLC控制系統(tǒng)的設計
9.3.1 機械手的控制要求及功能簡介
9.3.2 PLC及相關元件選型
9.3.3 硬件設計
9.3.4 程序設計
9.3.5 機械手自動控制調(diào)試
9.3.6 編制控制系統(tǒng)使用說明
9.4 兩種液體混合控制系統(tǒng)的設計
9.4.1 兩種液體控制系統(tǒng)的控制要求
9.4.2 PLC及相關元件選型
9.4.3 硬件設計
9.4.4 程序設計
9.4.5 兩種液體混合自動控制調(diào)試
9.4.6 編制控制系統(tǒng)使用說明


附錄A FX系列PLC常用指令
附錄B 基本單元端子排布圖
附錄C FX系列PLC特殊元件名稱及含義
參考文獻