隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。為了適應(yīng)崗位的需求,機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章,內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人的編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本教材編寫時(shí)立足于機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合,強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用,體現(xiàn)了當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù),并以典型應(yīng)用實(shí)例為主線,將其貫穿于整個(gè)理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的全過程,把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來,充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能,提高學(xué)生解決實(shí)際問題的綜合能力。
目錄
前言
第1章緒論1
11機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展1
12機(jī)器人的定義3
13機(jī)器人的分類4
14機(jī)器人技術(shù)的主要內(nèi)容11
小結(jié)12
思考題12
第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)13
21機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)13
22機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)14
23工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及應(yīng)用19
24機(jī)器人的位姿問題29
小結(jié)33
思考題33
第3章傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用34
31機(jī)器人常用傳感器簡(jiǎn)介34
32機(jī)器人傳感器的要求與選擇36
33常用機(jī)器人內(nèi)部傳感器38
34常用機(jī)器人外部傳感器43
35多傳感器信息融合55
小結(jié)58
思考題58
第4章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)59
41機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式59
42液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)62
43氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)68
44電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)73
45新型驅(qū)動(dòng)器82
小結(jié)87
思考題87
第5章機(jī)器人控制系統(tǒng)88
51控制系統(tǒng)概述88
52工業(yè)機(jī)器人控制的分類93
53工業(yè)機(jī)器人的位置控制94
54工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制95
55智能控制技術(shù)100
小結(jié)111
思考題112
第6章機(jī)器人編程語言113
61機(jī)器人編程要求與語言類型113
62機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能115
63常用機(jī)器人編程語言117
64機(jī)器人的離線編程和自主編程139
小結(jié)145
思考題145
第7章機(jī)器人的應(yīng)用146
71機(jī)器人應(yīng)用概述146
72機(jī)器人的典型應(yīng)用148
73機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)171
小結(jié)174
思考題174
參考文獻(xiàn)175