第1章緒論1
1.1數(shù)控機(jī)床定義、特點(diǎn)及其組成1
1.1.1數(shù)控機(jī)床的定義l
1.1.2數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)3
1.1.3數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成3
1.2數(shù)控機(jī)床分類5
1.3數(shù)控機(jī)床發(fā)展8
1.3.1數(shù)控機(jī)床國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r8
1.3.2數(shù)控加工中心8
1.3.3現(xiàn)代數(shù)控加工中心的發(fā)展趨勢(shì)10
練習(xí)題11
第2章計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)12
2.1概述12
2.1.1CNC裝置組成13
2.1.2CNC裝置的工作過程14
2.1.3CNC裝置的功能15
2.2αc裝置的硬件結(jié)構(gòu)17
2.2.1單機(jī)或主從結(jié)構(gòu)模換17
2.2.2多主結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)23
2.3CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)25
2.3.1CNC裝置軟件和硬件的功能界面25
2.3.2CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換26
2.3.3CNC裝量的軟件系統(tǒng)特點(diǎn)29
2.4插補(bǔ)原理34
2.4.1插補(bǔ)概述.34
2.4.2脈沖增量插補(bǔ)法36
2.4.3時(shí)間分割法49
2.4.4自動(dòng)升降速控制及其軟件設(shè)計(jì)50
2.5刀具半徑補(bǔ)償原理51
2.5.1刀具半徑補(bǔ)償概述51
2.5.2刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟��?3
2.6CNC系統(tǒng)故障診斷功能55
練習(xí)題59
第3章數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與總體布局60
3.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)60
3.1.1數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求60
3.1.2數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則69
3.2數(shù)控機(jī)床的總體布局71
3.2.1總體布局與工件形狀、尺寸和質(zhì)量的關(guān)系71
3.2.2運(yùn)動(dòng)分配與部件的布局72
3.2.3總體布局與機(jī)床結(jié)構(gòu)性能的關(guān)系75
3.2.4機(jī)床的使用要求與總體布局的關(guān)系76
3.2.5加工中心的總體布局77
3.2.6數(shù)控車床的總體布局79
3.2.7高速加工數(shù)控機(jī)床的總體布局80
3.2.8并聯(lián)機(jī)床的總體布局81
練習(xí)題82
第4章數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)部件83
4.1主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本要求83
4.2主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)84
4.2.1主傳動(dòng)功率84
4.2.2主傳動(dòng)的調(diào)速范圍85
4.3主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式85
4.4數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)87
4.4.1主傳動(dòng)無級(jí)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)87
4.4.2分級(jí)變速箱的設(shè)計(jì)89
4.4.3主電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)速范圍Rpd及額定功率Pd的選定93
4.5主軸部件設(shè)計(jì)97
4.5.1對(duì)主軸組件的性能要求97
4.5.2主軸組件的類型98
4.5.3主軸98
4.5.4主軸軸承100
4.5.5主軸組件的前懸伸和跨距110
4.5.6主軸組件的技術(shù)要求111
4.5.7主軸組件的動(dòng)態(tài)特性112
4.5.8主軸組件的平衡114
4.5.9主軸軸承的潤滑與密封11當(dāng)
4.5.10主軸組件的剛度計(jì)算117
4.5.11主軸組件徑向剛度和轉(zhuǎn)速的參考值121
4.6齒形帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)122
4.6.1齒形帶的強(qiáng)度計(jì)算122
4丘2齒形帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算123
練習(xí)題124
第5章進(jìn)給伺服系統(tǒng)125
5.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述125
5.1.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)基本概念125
5.1.2數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本要求127
5.1.3數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成128
5.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)分類129
5.2.1開環(huán)伺服系統(tǒng)129
5.2.2閉環(huán)伺服系統(tǒng)130
5.2.3半閉環(huán)伺服系統(tǒng)130
5.3步進(jìn)伺服系統(tǒng)131
5.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類與基本結(jié)構(gòu)132
5.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理134
5.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用特性135
5.3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)137
5.4直流伺服系統(tǒng)140
5.4.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類141
5.4.2直流伺服進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理142
5.4.3直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性144
5.4.4直流伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制基礎(chǔ)144
5.5交流伺服系統(tǒng)146
5.5.1交流伺服電動(dòng)機(jī)的分類與特點(diǎn)147
5.5.2交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理147
當(dāng).5.3交流伺服電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速149
練習(xí)題151
第6章數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置152
6.1位置檢測(cè)裝置概述152
6.1.1數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)裝置的要求154
6.1.2位置檢測(cè)裝置分類154
6.2編碼器155
6.2.1絕對(duì)式編碼器155
6.2.2增量式編碼器156
6.2.3編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用158
6.3旋轉(zhuǎn)變壓器159
6.3.1旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)159
6.3.2旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理160
6.4感應(yīng)同步器.162
6.4.1t菌應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)與種類162
6.4.2感應(yīng)同步器的安裝164
6.4.3感應(yīng)同步器的工作原理164
6.4.4感應(yīng)同步器的特點(diǎn)166
6.5光柵167
6.5.1光柵的種類與精度167
6.5.2光柵的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理169
6.6磁柵172
6.6.1磁柵的工作原理與結(jié)構(gòu)173
6.6.2磁柵位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)類型176
練習(xí)題177
第7章進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)178
7.1概述179
7.1.1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本組成179
7.1.2數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求180
7.2齒輪傳動(dòng)副181
7.2.1圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙181
7.2.2斜齒輪傳動(dòng)消除間隙183
7.3滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置及支承184
7.3.1滾珠絲杠螺母184
7.3.2滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算189
7.3.3滾珠絲杠支承專用軸承的選用192
7.4數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌196
7.4.1導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)196
7.4.2塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌197
7.4.3滾動(dòng)導(dǎo)軌.198
7.5機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)實(shí)例199
練習(xí)題206
第8章數(shù)控機(jī)床的刀具與工作交換裝置207
8.1數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置207
8.1.1自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架208
8.1.2轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置210
8.1.3帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)211
8.2數(shù)控機(jī)床的工作交換裝置215
8.2.1托盤交換裝置215
8.2.2工業(yè)機(jī)器人216
8.2.3有軌小車217
8.2.4自動(dòng)導(dǎo)向小車218
8.3數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)220
8.3.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)220
8.3.2分度主作臺(tái)221
練習(xí)題222
第9章數(shù)控加工編程223
9.1數(shù)控加工編程基礎(chǔ)223
9.1.1程序編制方法223
9.1.2數(shù)控編程步驟223
9.1.3數(shù)控程序及程序段的構(gòu)成224
9.1.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系226
9.1.5基本編程指令228
9.2程序編制中的工藝分析233
9.2.1數(shù)控加工工藝特點(diǎn)233
9.2.2數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容234
9.3手工編程中的數(shù)學(xué)處理237
9.3.1數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容237
9.3.2基點(diǎn)計(jì)算方法238
9.3.3非圓曲線節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算239
9.4F劇UC數(shù)控車床編程241
9.4.1數(shù)控車床的編程特點(diǎn)241
9.4.2基本編程指令241
9.4.3單一形狀固定循環(huán)247
9.4.4復(fù)合形狀固定循環(huán).249
9.4.5螺紋車削255
9.4.6子程序編程258
9.4.7數(shù)控車削實(shí)例260
9.5SIEMENS802S/C數(shù)控車床編程266
9.5.1SIEMENS802SJC數(shù)控車床編程基礎(chǔ)266
9.5.2編程實(shí)例280
9.6F劇UC數(shù)控就床編程284
9.6.1數(shù)控銑床的加工范圍及刀具選擇284
9.6.2功能指令285
9.6.3編程實(shí)例286
9.7FANUC加工中心編程291
9.7.1固定循環(huán)與孔加工291
9.7.2編程實(shí)例298
9.8FANUCOi系統(tǒng)宏程序編程300
9.8.1用戶宏變量300
9.8.2用戶宏操作指令303
9.8.3用戶宏程序應(yīng)用308
9.9自動(dòng)程序編制309
9.9.1數(shù)控自動(dòng)程序編制系統(tǒng)的組成及其特點(diǎn)309
9.9.2數(shù)控語言及其應(yīng)用310
9.9.3自動(dòng)編程技術(shù)312
練習(xí)題318
參考文獻(xiàn)320