第1章　緒論 1
1.1　物聯(lián)網與無線傳感器網絡　1
1.1.1　物聯(lián)網　2
1.1.2　無線傳感器網絡　4
1.2　無線傳感器網絡的結構與
特征　5
1.2.1　無線傳感器網絡的結構　5
1.2.2　無線傳感器網絡的特征　12
1.3　無線傳感器網絡關鍵技術
分析　14
1.3.1　基礎服務　14
1.3.2　網絡與通信　17
1.3.3　故障診斷　18
1.4　無線傳感器網絡的應用　19
1.4.1　無線傳感器網絡在軍事領域
的應用　19
1.4.2　無線傳感器網絡在民用領域
的應用　21
習題　23
第2章　無線傳感器網絡的物理層　25
2.1　無線傳感器網絡物理層概述　25
2.1.1　物理層的基本概念　25
2.1.2　物理層協(xié)議　28
2.2　無線傳感器網絡物理層關鍵
技術　30
2.2.1　頻段的選擇　30
2.2.2　信道編碼　32
2.2.3　調制和解調技術　37
2.2.4　擴頻技術　41
2.3　物理層調制解調方式與編碼
方式　44
2.3.1　差分脈沖位置調制機制　45
2.3.2　自適應編碼調制技術　46
習題　51
第3章　無線傳感器網絡的數(shù)據(jù)
鏈路層　53
3.1　無線傳感器網絡數(shù)據(jù)鏈路層
概述　53
3.1.1　數(shù)據(jù)鏈路層的功能　53
3.1.2　數(shù)據(jù)鏈路層的主要研究
內容　55
3.1.3　無線傳感器網絡數(shù)據(jù)鏈路層
關鍵問題　55
3.2　MAC協(xié)議概述　57
3.2.1　MAC協(xié)議基礎　58
3.2.2　基于競爭的MAC協(xié)議　67
3.2.3　基于分配的MAC協(xié)議　73
3.2.4　混合型MAC協(xié)議　76
3.2.5　跨層MAC協(xié)議　77
習題　79
第4章　無線傳感器網絡的網絡層　81
4.1　無線傳感器網絡的網絡層
概述　81
4.1.1　路由過程及功能簡介　82
4.1.2　無線傳感器網絡的特點及
路由協(xié)議分類　82
4.2　無線傳感器網絡路由協(xié)議　85
4.2.1　基于數(shù)據(jù)的路由協(xié)議　85
4.2.2　基于集群結構的路由
協(xié)議　90
4.2.3　基于地理位置信息的路由
協(xié)議　94
習題　100
第5章　無線傳感器網絡的傳輸層　103
5.1　無線傳感器網絡傳輸層概述　103
5.1.1　無線傳感器網絡傳輸層
簡介　103
5.1.2　無線傳感器網絡傳輸層的
關鍵技術　106
5.1.3　無線傳感器網絡傳輸層
協(xié)議分類　108
5.1.4　無線傳感器網絡傳輸層
跨層設計　118
5.2　無線傳感器網格體系　119
5.2.1　無線傳感器網絡和網格
結合框架　119
5.2.2　無線傳感器網格體系
結構　120
5.2.3　無線傳感器網絡的注意
要點　123
5.3　MPAS設計　124
習題　128
第6章　無線傳感器網絡的通信
標準　129
6.1　IEEE 802.15.4標準　129
6.1.1　IEEE 802.15.4協(xié)議簡介　130
6.1.2　IEEE 802.15.4協(xié)議�！�132
6.2　ZigBee標準　135
6.2.1　網絡層規(guī)范　136
6.2.2　應用層規(guī)范　137
6.3　RFID標準　140
6.3.1　RFID標準的具體內容　140
6.3.2　RFID主要技術標準
簡介　141
6.3.3　RFID空中接口協(xié)議　144
6.4　Bluetooth技術　147
6.4.1　Bluetooth核心協(xié)議　147
6.4.2　Bluetooth優(yōu)勢　151
6.5　UWB技術　152
6.5.1　UWB協(xié)議模型　153
6.5.2　UWB優(yōu)勢　154
習題　155
第7章　節(jié)點定位技術概述　157
7.1　節(jié)點定位技術概述　157
7.1.1　節(jié)點定位相關的基本
術語　158
7.1.2　節(jié)點定位技術的定義及基本
原理　158
7.1.3　定位算法的分類　159
7.1.4　節(jié)點定位的意義及
必要性　160
7.2　基于測距的定位技術　161
7.2.1　測距技術　161
7.2.2　三邊定位技術　164
7.2.3　三角測量定位技術　165
7.2.4　最大似然估計定位
技術　166
7.2.5　測距定位算法性能比較
分析　168
7.3　基于非測距定位技術　170
7.3.1　基本原理　170
7.3.2　典型算法　171
7.3.3　幾種非測距的定位技術
性能分析　177
7.4　協(xié)作定位技術　178
7.4.1　剛性體理論概述　181
7.4.2　協(xié)作體的定義　182
7.4.3　協(xié)作定位原理　184
習題　185
第8章　時間同步技術　187
8.1　時間同步技術概述　187
8.1.1　應用場合　187
8.1.2　時間同步的設計　188
8.1.3　同步協(xié)議分類　189
8.1.4　無線傳感器網絡時間
同步機制　190
8.2　時鐘模型及時間傳輸延遲的
組成　192
8.2.1　時鐘模型　192
8.2.2　時間傳輸延遲的組成　194
8.3　時間同步的基本原理　195
8.3.1　影響時間同步的關鍵
因素　195
8.3.2　傳感器節(jié)點時鐘的基本
原理　196
8.4　幾種經典的時間同步算法　198
8.4.1　RBS同步算法　198
8.4.2　TPSN同步算法　200
8.4.3　DMTS同步機制　201
8.4.4　FTSP　202
8.4.5　LTS同步機制　204
8.4.6　協(xié)作同步　205
8.5　時間同步的挑戰(zhàn)　207
習題　207
第9章　無線傳感器網絡應用　209
9.1　概述　209
9.2　無線傳感器網絡的應用場景　210
9.2.1　無線傳感器網絡覆蓋感知
模型　210
9.2.2　無線傳感器網絡覆蓋算法
分類　212
9.2.3　無線傳感器網絡覆蓋算法與
協(xié)議　213
9.3　無線傳感器網絡應用技術　216
9.3.1　節(jié)點部署主要內容　216
9.3.2　節(jié)點部署評價標準　217
9.3.3　節(jié)點部署分類　219
9.4　無線傳感器網絡應用實例
分析　222
9.4.1　軍事無線傳感器網絡
應用　223
9.4.2　工業(yè)無線傳感器網絡
應用　224
9.4.3　其他領域無線傳感器網絡
典型應用　227
習題　231
參考文獻　233