東南大學理論力學教研室編的《理論力學》第1 版是由南京工學院（東南大學前身）、西安交通大學等九所院校合編，第2版是由南京工學院、西安交通大學兩所高校主編，前兩版均受到廣大教師和學生的歡迎。本書是在前兩版的基礎(chǔ)上，適應(yīng)當前教育改革及培養(yǎng)高等科技人才的需要，力求保持前兩版的風格特點，適當提高了起點，對體系做了必要的調(diào)整、* 新，增加了國外**教材中的例題和習題。本書注重物理概念及工程應(yīng)用，例題豐富，強調(diào)分析，深入淺出。
本書包括四篇：靜力學、運動學、動力學及分析力學基礎(chǔ)，共19章。每章設(shè)有教學要求和小結(jié)。本書適用于高等學校機械、航空航天、土木、交通運輸、水利、能源動力等專業(yè)，也可供其他專業(yè)及相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
緒論
第一篇靜力學
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
第一節(jié) 靜力學公理
第二節(jié) 約束與約束力
第三節(jié) 物體的受力分析與受力圖
本章小結(jié)
習題
第二章 平面匯交力系和平面力偶系
第一節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的解析法
第三節(jié) 平面內(nèi)力對點的矩
第四節(jié) 平面力偶理論
第五節(jié) 平面力偶系的合成與平衡條件
本章小結(jié)
習題
第三章 平面任意力系
第一節(jié) 力線平移定理
第二節(jié) 平面力系向一點的簡化
第三節(jié) 平面任意力系的平衡方程
第四節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡
第五節(jié) 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
本章小結(jié)
習題
第四章 摩擦
第一節(jié) 滑動摩擦
第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
第三節(jié) 考慮摩擦的平衡問題
第四節(jié) 滾動摩阻
本章小結(jié)
習題
第五章 空間力系
第一節(jié) 空間匯交力系
第二節(jié) 力對點之矩矢和力對軸之矩
第三節(jié) 空間力偶
第四節(jié) 空間任意力系向一點簡化
第五節(jié) 空間任意力系的平衡
第六節(jié) 重心
本章小結(jié)
習題
第二篇運動學
第六章 點的運動學
第一節(jié) 矢量法
第二節(jié) 直角坐標法
第三節(jié) 自然法
第四節(jié) 極坐標法
本章小結(jié)
習題
第七章 剛體的基本運動
第一節(jié) 剛體的平移
第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
第三節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
第四節(jié) 角速度矢量和角加速度矢量用矢積表示點的速度和加速度
本章小結(jié)
習題
第八章 點的合成運動
第一節(jié) 相對運動、絕對運動和牽連運動
第二節(jié) 速度合成定理
第三節(jié) 加速度合成定理
本章小結(jié)
習題
第九章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體平面運動的運動分解
第二節(jié) 平面圖形上各點的速度分析
第三節(jié) 平面圖形上各點的加速度分析
第四節(jié) 運動學綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
習題
第十章 剛體的一般運動
第一節(jié) 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
第二節(jié) 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的合成
第三節(jié) 剛體的定點運動
第四節(jié) 剛體的一般運動
本章小結(jié)
習題
第三篇動力學
第十一章 質(zhì)點動力學
第一節(jié) 動力學的基本定律
第二節(jié) 質(zhì)點的運動微分方程
第三節(jié) 質(zhì)點在非慣性系中的運動
本章小結(jié)
習題
第十二章 動量定理
第一節(jié) 動力學普遍定理
第二節(jié) 動量和沖量
第三節(jié) 動量定理
第四節(jié) 質(zhì)心運動定理
第五節(jié) 變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程
本章小結(jié)
習題
第十三章 動量矩定理
第一節(jié) 動量矩
第二節(jié) 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
第三節(jié) 動量矩定理
第四節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
第五節(jié) 相對于質(zhì)心的動量矩定理
第六節(jié) 剛體平面運動微分方程
第七節(jié) 陀螺的近似理論
本章小結(jié)
習題
第十四章 動能定理
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 動能定理
第三節(jié) 功率功率方程機械效率
第四節(jié) 勢力場與勢能
第五節(jié) 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
習題
第十五章 碰撞
第一節(jié) 碰撞現(xiàn)象及其基本特征
第二節(jié) 恢復因數(shù)質(zhì)點對固定面的碰撞
第三節(jié) 用于碰撞過程的動力學基本定理
第四節(jié) 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剮體的作用撞擊中心
本章小結(jié)
習題
第十六章 達朗貝爾原理
第一節(jié) 達朗貝爾原理
第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化
第三節(jié) 動靜法應(yīng)用舉例
第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
本章小結(jié)
習題
第十七章 機械振動基礎(chǔ)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
第三節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
第四節(jié) 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
第五節(jié) 二自由度系統(tǒng)的自由振動
第六節(jié) 二自由度系統(tǒng)的受迫振動
本章小結(jié)
習題
第四篇分析力學基礎(chǔ)
第十八章 虛位移原理
第一節(jié) 分析力學的基本概念
第二節(jié) 虛位移原理
第三節(jié) 以廣義坐標表示的系統(tǒng)的平衡條件
第四節(jié) 勢力場中質(zhì)點系的平衡條件與穩(wěn)定性
本章小結(jié)
習題
第十九章 拉格朗日方程
第一節(jié) 動力學普遍方程
第二節(jié) 第一類拉格朗日方程
第三節(jié) 第二類拉格朗日方程
第四節(jié) 拉格朗日方程的初積分
本章小結(jié)
習題
習題答案
參考文獻
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