未來的無人機(jī)系統(tǒng)將具有高度的自治性和集群協(xié)作能力，這為研究新的 無人機(jī)操控模式提供了契機(jī)。在此背景下，研究新的無人機(jī)協(xié)同決策與控制 方法便成為了業(yè)內(nèi)人士極大關(guān)注的熱點(diǎn)。
�，�?shù)染幹摹稛o人機(jī)協(xié)同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐應(yīng)用（精） 》介紹和分析了近年來提出的多種求解算法，并將其作為進(jìn)一步研究的基礎(chǔ) 。為了深入研究這些算法的性能并探索新的協(xié)同決策與控制策略，本書介紹 了多無人機(jī)測試平臺——MultiUAV2。
《無人機(jī)協(xié)同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐應(yīng)用（精）》提供了美國 空軍無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同決策與控制問題及其解決方法的權(quán)威參考。書中對實(shí)際 問題加以抽象，從而使得解決方法可以應(yīng)用于更廣闊的領(lǐng)域。本書面向無人 機(jī)系統(tǒng)的從業(yè)人員、研究人員以及學(xué)生。
《國防科技著作精品譯叢·無人機(jī)系列·無人機(jī)協(xié)同決策與控制：面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐應(yīng)用》提供了一種美國空軍關(guān)于無人機(jī)協(xié)同決策與控制問題及可能解決方案的權(quán)威參考�！秶揽萍贾骶纷g叢·無人機(jī)系列·無人機(jī)協(xié)同決策與控制：面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐應(yīng)用》的目的在于幫助專業(yè)人員、學(xué)者及學(xué)生更好地了解什么是協(xié)同決策與控制及其運(yùn)用，以及使無人機(jī)協(xié)同控制算法成為可能的實(shí)現(xiàn)方法�！秶揽萍贾骶纷g叢·無人機(jī)系列·無人機(jī)協(xié)同決策與控制：面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐應(yīng)用》采用從具體問題中抽取出具有挑戰(zhàn)性問題的方式來提出無人機(jī)協(xié)同決策與控制問題，使得其解決方法在更廣范圍內(nèi)能夠得到運(yùn)用。為了對新的研究人員或已經(jīng)從事該領(lǐng)域研究的人員有所幫助，《國防科技著作精品譯叢·無人機(jī)系列·無人機(jī)協(xié)同決策與控制：面臨的挑戰(zhàn)與實(shí)踐應(yīng)用》對這個(gè)問題提供了一個(gè)全面的描述并陳述其中一些難點(diǎn)。一些采用多種方法解決的方案將呈現(xiàn)給讀者，為后續(xù)進(jìn)一步的研究打下基礎(chǔ)。
第1章 概述
1.1 協(xié)同控制之路
1.1.1 無人系統(tǒng)的歷史
1.1.2 自控系統(tǒng)
1.2 團(tuán)隊(duì)協(xié)同
1.2.1 動力
1.2.2 協(xié)同控制器分類
1.3 協(xié)同問題
1.3.1 任務(wù)場景實(shí)例
1.3.2 屬性
1.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 面臨的挑戰(zhàn)
2.1 簡介
2.2 團(tuán)隊(duì)分類方法
2.2.1 團(tuán)隊(duì)協(xié)作
2.2.2 團(tuán)隊(duì)協(xié)同
2.2.3 團(tuán)隊(duì)合作
2.2.4 目標(biāo)搜索團(tuán)隊(duì)行動
2.2.5 非協(xié)同行為
2.3 利益沖突
2.4 分布式?jīng)Q策與控制系統(tǒng)
2.5 團(tuán)隊(duì)協(xié)同中的復(fù)雜性
2.5.1 任務(wù)耦合
2.5.2 不確定性
2.5.3 通信
2.5.4 局部信息
2.5.5 操作員
2.5.6 對手行為
2.6 協(xié)同控制算法
2.7 評論
2.8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 單任務(wù)規(guī)劃
3.1 廣域搜索攻擊情景
3.1.1 情景描述
3.1.2 任務(wù)需求
3.2 有容量限制的轉(zhuǎn)運(yùn)分配問題表達(dá)式
3.2.1 權(quán)重計(jì)算
3.2.2 仿真結(jié)果
3.2.3 CTAP的能力與局限
3.3 迭代CATP
3.3.1 仿真實(shí)例
3.3.2 記憶權(quán)重
3.3.3 路徑延長
3.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 多任務(wù)指派問題
4.1 混合整數(shù)線性規(guī)劃
4.1.1 代價(jià)函數(shù)
4.1.2 約束條件
4.2 樹搜索
4.2.1 決策樹相關(guān)背景
4.2.2 WASW場景的樹表示
4.2.3 搜索算法
4.3 遺傳算法
4.3.1 簡單回顧
4.3.2 GA綜合
4.4 性能分析
4.4.1 各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)
4.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 同時(shí)多任務(wù)指派問題
5.1 協(xié)同運(yùn)動目標(biāo)作戰(zhàn)
5.1.1 CMTE場景
5.1.2 同時(shí)任務(wù)
5.2 組合優(yōu)化問題
5.2.1 時(shí)間可用度窗
5.2.2 路徑規(guī)劃
5.3 基于MILP的最優(yōu)化問題
5.3.1 術(shù)語
5.3.2 約束條件
5.3.3 MILP應(yīng)用
5.4 遺傳算法fGA）
5.5 CMTE仿真實(shí)例
5.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 不確定條件下的改進(jìn)協(xié)同估計(jì)算法
6.1 冗余集中運(yùn)行
6.2 通信延遲的影響
6.3 通信和估計(jì)模型
6.4 高效的協(xié)同估計(jì)
6.4.1 計(jì)算高效的信息濾波器
6.4.2 通信高效的信息濾波器
6.4.3 算法實(shí)現(xiàn)
6.5 仿真研究
6.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 不確定環(huán)境下的作戰(zhàn)效能度量
7.1 場景
7.2 傳感器性能建模
7.3 效能度量
7.4 最優(yōu)控制方程
7.4.1 示例方程
7.5 應(yīng)用
7.5.1 數(shù)值求解方法
7.5.2 場景1算例
7.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A 多無人機(jī)仿真
A.1 MultiUAV2的背景
A.2 仿真的任務(wù)
A.3 MultiUAV2的組織
A.3.1 目標(biāo)和威脅
A.3.2 無人機(jī)動力學(xué)模型
A.3.3 任務(wù)傳感器
A.3.4 無人機(jī)之間／仿真真實(shí)通信
A.3.5 協(xié)同指派算法
A.4 仿真事件流實(shí)例
A.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄B 無人機(jī)路徑規(guī)劃
B.1 路徑規(guī)劃
B.2 路徑導(dǎo)航
B.2.1 航路點(diǎn)跟隨
B.2.2 軌跡交叉跟隨
B.2.3 路徑跟隨
B.3 無人機(jī)模型
B.3.1 不完全運(yùn)動學(xué)約束
B.3.2 可飛路徑
B.4 最優(yōu)航路
B.4.1 最短航路
B.4.2 Dubins算法實(shí)現(xiàn)
B.5 有風(fēng)情況下的航路點(diǎn)路徑規(guī)劃
B.5.1 航路點(diǎn)路徑規(guī)劃
B.5.2 有風(fēng)情況下的航路規(guī)劃
B.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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