磁懸浮慣性動量輪技術是未來航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)實現跨代式發(fā)展的一個前沿核心技術。磁懸浮慣性動量輪具有高精度、長壽命、低噪聲，以及能夠實現多自由度動量交換和高速儲能等顯著的技術優(yōu)勢，是高分辨力對地觀測衛(wèi)星、激光通信衛(wèi)星、空間武器平臺和空間望遠鏡等實現高精度空間指向和高穩(wěn)定度姿態(tài)控制的關鍵執(zhí)行機構�！洞艖腋T性動量輪技術》是在作者房建成、孫津濟、樊亞洪及其研究團隊十幾年來取得研究成果和國內外姿態(tài)控制執(zhí)行機構領域的最新研究成果的基礎上撰寫而成，突出基礎性、創(chuàng)新性和前瞻性的研究成果及工程應用中的關鍵技術研究內容。
《磁懸浮慣性動量輪技術》共7章，內容涵蓋四大部分。第一部分，磁懸浮慣性動量輪總體設計，包括第1章和第2章，主要介紹空間用慣性執(zhí)行機構的基礎理論知識，以及磁懸浮慣性動量輪的工作原理、分類和總體設計；第二部分，磁軸承設計技術，為第3章，介紹新型永磁偏置磁軸承的分析方法與電磁設計方法；第三部分，磁軸承控制技術，包括第4章和第5章，主要介紹磁懸浮動量輪轉子的穩(wěn)定性判據和分析方法、穩(wěn)定控制方法、彈性模態(tài)振動抑制方法、動框架控制方法以及不平衡主動振動控制方法等；第四部分，磁懸浮慣性動量輪空間應用，包括第6章和第7章，主要介紹主被動磁懸浮反作用飛輪和磁懸浮大力矩偏置動量輪的設計及其空間應用。
《磁懸浮慣性動量輪技術》可供從事相關專業(yè)技術研究和應用領域的工程技術人員參考，也可作為高等學校相關專業(yè)研究生的教材或教學參考書。
《磁懸浮慣性動量輪技術》力求創(chuàng)新、理論與實踐相聯系，既可供從事相關專業(yè)技術研究和應用領域的工程技術人員參考，也可作為高等學校相關專業(yè)研究生的教材或教學參考書，對于我國未來航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)實現跨代式發(fā)展具有重要的推動作用。
第1章 緒論
1.1 慣性執(zhí)行機構概述
1.2 慣性執(zhí)行機構工作原理及分類
1.3 磁懸浮慣性動量輪組成
1.4 磁懸浮慣性動量輪應用概況與發(fā)展趨勢
1.5 本章小結
參考文獻
第2章 磁懸浮慣性動量輪的總體結構
2.1 引言
2.2 磁懸浮慣性動量輪整體結構
2.3 磁懸浮慣性動量輪磁軸承結構及構型
2.4 磁懸浮慣性動量輪驅動電機結構
2.5 磁懸浮慣性動量輪結構設計
2.6 磁懸浮慣性動量輪的熱分析與設計
2.7 磁懸澤噴性動量輪剩磁矩分析、設計與補償
2.8 磁懸浮慣性動量輪鎖緊／解鎖機構設計與測試
2.9 本章小結
參考文獻
第3章 新型永磁偏置磁軸承電磁分析與設計
3.1 引言
3.2 純電磁磁軸承電磁分析與設計方法
3.3 基于混合因子的永磁偏置徑向磁軸承電磁分析與設計
3.4 基于混合因子的永磁偏置軸向磁軸承電磁分析與設計
3.5 永磁偏置徑向磁軸承磁路解耦分析與設計
3.6 永磁偏置徑向磁軸承旋轉損耗分析
3.7 本章小結
參考文獻
第4章 磁懸浮慣性動量輪高速轉子控制及穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 磁懸浮慣性動量輪轉子分散PID控制及穩(wěn)定性分析
4.3 提高磁懸浮慣性動量輪轉子穩(wěn)定性的交叉反饋控制方法
4.4 磁懸浮慣性動量輪交叉反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判據及分析
4.5 磁懸浮高速轉子彈性振動模態(tài)穩(wěn)定性分析與陷波校正方法
4.6 載體轉動條件下磁懸浮偏置動量輪動框架前饋控制方法
4.7 磁懸浮慣性動量輪魯棒控制器設計
4.8 本章小結
參考文獻
第5章 磁懸浮慣性動量輪系統(tǒng)高精度主動振動控制
5.1 引言
5.2 磁懸浮慣性動量輪擾動控制分析與坐標系統(tǒng)
5.3 磁懸浮慣性動量輪不平衡振動補償控制
5.4 磁懸浮慣性動量輪慣性自對準主動振動控制
5.5 磁懸浮慣性動量輪主動振動控制實驗與測試
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 主被動磁懸浮反作用飛輪設計及其輸出力矩高精度控制
6.1 引言
6.2 被動磁軸承工作原理與分類
6.3 Halbach磁體被動磁軸承分析與優(yōu)化設計
6.4 整體磁環(huán)被動磁軸承分析與設計
6.5 被動磁軸承阻尼器設計
6.6 主被動磁懸浮反作用飛輪總體設計
6.7 主被動磁懸浮反作用飛輪自驅動平衡方法及其原理
6.8 磁懸浮反作用飛輪用永磁無刷直流電機的輸出力矩高精度控制
6.9 本章小結
參考文獻
第7章 大力矩磁懸浮偏置動量輪設計及其空間應用
7.1 引言
7.2 軸向力偏轉Homopolar永磁偏置三自由度磁軸承
7.3 軸向力偏轉Heteropolar永磁偏置三自由度磁軸承
7.4 軸向力偏轉永磁偏置五自由度磁軸承
7.5 洛侖茲力三自由度軸向磁軸承
7.6 大力矩磁懸浮偏置動量輪總體設計
7.7 磁懸浮偏置動量輪磁軸承低功耗控制
7.8 大力矩磁懸浮偏置動量輪微框架控制
7.9 大力矩磁懸浮偏置動量輪空間應用
7.10 本章小結
參考文獻
附錄
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