第0章 緒論
0.1 工程機械的用途與發(fā)展趨勢
0.1.1 工程機械的用途
0.1.2 工程機械的發(fā)展趨勢
0.2 工程機械的使用性能
0.2.1 牽引性
0.2.2 動力性
0.2.3 機動性
0.2.4 作業(yè)安全性
0.2.5 經(jīng)濟性
0.3 本課程的主要內(nèi)容
0.3.1 土的基本性質(zhì)
0.3.2 輪式和履帶式工程機械行駛理論
0.3.3 工程機械的牽引性能
0.3.4 工程機械的總體設(shè)計
0.4 工程機械的設(shè)計方法與步驟
0.4.1 工程機械的設(shè)計
0.4.2 試制樣機
0.4.3 試驗鑒定

第1章 土的基本性質(zhì)
1.1 土力學(xué)基本知識
1.1.1 極限平衡理論
1.1.2 土體達到極限平衡狀態(tài)時，大小主應(yīng)力之間的關(guān)系
1.1.3 擋土墻理論
1.2 土的切削理論與基本性質(zhì)
1.2.1 切削阻力
1.2.2 土的其他物理機械性質(zhì)

第2章 輪式機械的行駛理論
2.1 輪式機械行駛原理
2.2 輪胎運動學(xué)
2.2.1 輪胎滑轉(zhuǎn)的理論分析
2.2.2 滑轉(zhuǎn)效率的計算
2.3 輪胎動力學(xué)
2.3.1 靜負(fù)荷作用下輪胎動力學(xué)
2.3.2 動負(fù)荷作用下輪胎動力學(xué)
2.4 影響滾動阻力的因素
2.4.1 輪胎變形的影響
2.4.2 路面條件的影響
2.4.3 行駛速度的影響
2.4.4 從動輪與主動輪的滾動阻力
2.5 驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)效率和附著性能
2.5.1 滑轉(zhuǎn)效率
2.5.2 輪胎與路面之間的附著性能
2.6 輪式機械行走系的效率

第3章 履帶式機械的行駛理論
3.1 履帶式機械的行駛原理
3.2 履帶式行駛系的運動學(xué)
3.3 履帶式行駛系動力學(xué)
3.3.1 履帶式機械驅(qū)動輪上的動力消耗
3.3.2 履帶式行駛系的滾動阻力
3.3.3 履帶式機械的等效力矩
3.4 影響行駛阻力的因素
3.4.1 外部行駛阻力的影響因素
3.4.2 影響行駛系各軸承、鉸鏈中摩擦損失的因素——內(nèi)部因素
3.5 履帶式行駛系的附著性能及其影響因素
3.5.1 附著力和附著系數(shù)
3.5.2 影響附著性能的因素
3.6 履帶式行駛系的效率

第4章 工程機械的牽引性能
4.1 牽引平衡和功率平衡
4.1.1 工程機械的牽引平衡方程——驅(qū)動力和阻力的計算
4.1.2 工程機械的功率平衡方程——有效牽引功率和牽引效率的計算
4.2 牽引性能參數(shù)的確定
4.2.1 機械傳動時牽引性能參數(shù)的確定
4.2.2 液力機械傳動時牽引性能參數(shù)的確定
4.3 牽引特性
4.3.1 理論牽引特性的繪制
4.3.2 試驗牽引特性的測定
4.3.3 根據(jù)牽引特性曲線分析工程機械的牽引性能和燃料經(jīng)濟性
4.4 動力特性
4.4.1 速度性能
……
第5章 推土機設(shè)計
第6章 挖掘機設(shè)計
第7章 裝載機設(shè)計
第8章 平地機設(shè)計
第9章 鏟運機設(shè)計