GPS/MIMU 嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究
定 價(jià)：50 元
- 作者：唐康華，吳美平，胡小平 著
- 出版時(shí)間：2015/10/1
- ISBN：9787118102765
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TN967.2
- 頁(yè)碼：160
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的高技術(shù)特點(diǎn)表明，**制導(dǎo)武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的主導(dǎo)，低成本導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)是消耗型制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)之一。衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動(dòng)態(tài)性能高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而在**制導(dǎo)武器等軍事應(yīng)用方面具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究》以GPS為實(shí)例，開展衛(wèi)星／MIMu 嵌入式組合導(dǎo)航一體化關(guān)鍵技術(shù)的研究，完成了MIMu 輔助的GPS信號(hào)捕獲、MIMu輔助的GPS信號(hào)跟蹤、MIMU 輔助的導(dǎo)航定位算法和GPS／MIMU深組合導(dǎo)航算法的分析，并給出了具體解決方案。
第l章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
1.1.2 微慣性測(cè)量單元(MIMu)
1.1.3 衛(wèi)星(GNSS)／微慣性測(cè)量單元(MIMU)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
1.1.4 本書研究的意義
1.2 衛(wèi)星／MIMu嵌入式組合導(dǎo)航技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.2.1 衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航技術(shù)的國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航技術(shù)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 衛(wèi)星／MIMu嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的分析
1.3.1 外部輔助的衛(wèi)星信號(hào)捕獲技術(shù)
1.3.2 MIMU輔助的衛(wèi)星信號(hào)跟蹤技術(shù)
1.3.3 MIMu輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法
1.3.4 衛(wèi)星／MIMu深組合導(dǎo)航算法
第2章 外部輔助的GPS衛(wèi)星信號(hào)捕獲技術(shù)
2.1 衛(wèi)星接收機(jī)時(shí)域捕獲算法的基本原理
2.2 GPS信號(hào)時(shí)域標(biāo)準(zhǔn)捕獲算法
2.2.1 時(shí)域標(biāo)準(zhǔn)相干捕獲判決算法
2.2.2 時(shí)域標(biāo)準(zhǔn)非相干捕獲判決算法
2.2.3 時(shí)域標(biāo)準(zhǔn)相干與非相干捕獲算法的性能比較
2.3 外部輔助的GPS信號(hào)時(shí)域相干捕獲算法
2.3.1 歷書和星歷的輔助
2.3.2 MIMU估計(jì)頻率的輔助
2.3.3 時(shí)間和位置的輔助
2.4 輔助的GPS信號(hào)時(shí)域相干捕獲算法的性能分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 MIMU輔助的GPs衛(wèi)星信號(hào)跟蹤技術(shù)
3.1 數(shù)字鎖相環(huán)的基本原理
3.1.1 基本鎖相環(huán)
3.1.2 環(huán)路參數(shù)的優(yōu)化分析
3.2 GPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的鑒別器設(shè)計(jì)
3.2.1 GPS接收機(jī)碼跟蹤環(huán)路(DLL)的鑒別器
3.2.2 GPS接收機(jī)載波鎖相環(huán)(PLL)的鑒相器
3.2.3 GP,S接收機(jī)頻率鎖相環(huán)(FLL)的鑒頻器
3.3 GPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的跟蹤誤差分析
3.3.1 GPS接收機(jī)碼跟蹤環(huán)路(DLL)的跟蹤誤差
3.3.2 GPS接收機(jī)載波鎖相環(huán)(PLL)的跟蹤誤差
3.3.3 GPS接收機(jī)頻率鎖相環(huán)(FLL)的跟蹤誤差
3.4 高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)的跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)
3.4.1 高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)的跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)
3.4.2 高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)最優(yōu)帶寬的分析
3.5 MIMu輔助的GPS接收機(jī)環(huán)路跟蹤技術(shù)
3.5.1 MIMU輔助的GPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)
3.5.2 MIMU輔助的GPS接收機(jī)環(huán)路帶寬的優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.5.3 MIMU輔助的GPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的性能分析
3.6 MIMu輔助的衛(wèi)星接收機(jī)抗干擾性能分析
3.6.1 GPS衛(wèi)星接收機(jī)抗干擾性能分析
3.6.2 MIMU輔助GPS接收機(jī)抗干擾性能分析
3.7 本章小結(jié)
第4章 MIMU輔助的GPS導(dǎo)航定位算法
4.1 GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位算法
4.1.1 GPS動(dòng)態(tài)定位的狀態(tài)空間模型
4.1.2 GPS動(dòng)態(tài)定位的測(cè)量模型
4.1.3 GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位試驗(yàn)結(jié)果
4.2 MIMu輔助的GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位算法
4.2.1 MIMU輔助的GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)方程
4.2.2 MIMU輔助的GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位測(cè)量方程
4.3 MIMu輔助的GPS導(dǎo)航定位自適應(yīng)濾波算法
4.3.1 系統(tǒng)的噪聲方差陣和測(cè)量方差陣對(duì)濾波性能的影響
4.3.2 自適應(yīng)濾波方法
4.3.3 自適應(yīng)濾波算法的性能分析比較
4.4 本章小結(jié)
第5章 GPS／MIMU嵌入式深組合導(dǎo)航算法
5.1 嵌入式深組合導(dǎo)航算法的基礎(chǔ)——衛(wèi)星接收機(jī)矢量跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)
5.1.1 基帶測(cè)量信號(hào)預(yù)處理算法
5.1.2 導(dǎo)航濾波器模型
5.2 GPS／MIMU嵌入式深組合導(dǎo)航算法
5.2.1 普通的導(dǎo)航濾波器模型
5.2.2 降維導(dǎo)航濾波器的設(shè)計(jì)
5.2.3 碼／載波NCO控制量的計(jì)算
5.3 基于uKF基帶信號(hào)預(yù)濾波器的設(shè)計(jì)
5.3.1 UKF濾波的基礎(chǔ)
5.3.2 基于UKF’預(yù)濾波的設(shè)計(jì)
5.3.3 基帶預(yù)處理算法性能分析比較
5.4 本章小結(jié)
第6章 GPS／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
6.1 GPS／MIMu嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
6.1.1 系統(tǒng)的組成
6.1.2 GPS／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息結(jié)構(gòu)
6.1.3 時(shí)間同步關(guān)系
6.2 GPS／MIMu嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
6.2.1 GPS／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航軟件總體結(jié)構(gòu)
6.2.2 GPS／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作流程
6.3 靜態(tài)試驗(yàn)
6.3.1 GPS接收機(jī)的靜態(tài)試驗(yàn)
6.3.2 GPS／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)的靜態(tài)試驗(yàn)
6.4 車載試驗(yàn)
6.4.1 GPS車載定位結(jié)果
6.4.2 GPS／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)的車載定位結(jié)果
6.5 動(dòng)態(tài)性能仿真試驗(yàn)
6.5.1 簡(jiǎn)單的高動(dòng)態(tài)GPS中頻信號(hào)仿真
6.5.2 GPS接收機(jī)的動(dòng)態(tài)性能仿真驗(yàn)證
6.5.3 MIMU輔助的GPS接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能仿真驗(yàn)證
6.6 本章小結(jié)
第7章 本書結(jié)論與進(jìn)一步工作設(shè)想
7.1 本書主要研究結(jié)論
7.2 進(jìn)一步工作展望
參考文獻(xiàn)
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