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　　永磁體磁極對外做功不消耗其自身的磁能，因而被廣泛應用在永磁發(fā)電機和永磁電動機中做定子或轉子磁極。永磁發(fā)電機和永磁電動機與常規(guī)電勵磁發(fā)電機和電動機相比，具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、溫升低、噪聲小、維護方便等特點，從而被廣泛地應用在航天、航空、汽車、艦船、工業(yè)自動化、醫(yī)療器械、家電等諸多領域。
　　本書在理論和實踐的基礎上，給出永磁體磁極極面及兩極面之間的距離與永磁體磁感應強度之間的數(shù)學關系，進而給出永磁電動機的永磁體磁極徑向布置和切向布置時的氣隙磁密和磁路計算的數(shù)學表達式。同時也給出永磁體磁極的軸向拼接和徑向并聯(lián)、徑向串聯(lián)的特點及磁密計算。
　　本書分別給出了永磁靴式直流電動機，永磁有刷、無刷有槽直流電動機，永磁有刷、無刷盤式直流電動機，永磁交流電動機等的結構、轉動機理、主要參數(shù)、主要尺寸設計及計算和損耗、功率及效率等。此外，本書也給出了永磁電動機輸入功率的效率，提出了永磁電動機輸出功率與輸入功率的比值，進一步證明在某種意義上說永磁體磁能不遵守能量守恒。并給出永磁電動機與常規(guī)電勵磁電動機在相同功率的前提下，永磁電動機比常規(guī)電勵磁電動機節(jié)能10%～20%的舉例。
　　本書以永磁體磁極特性理論為基礎，以實踐經(jīng)驗為參考，給出永磁無刷靴式直流電動機的設計舉例和永磁交流電動機的設計舉例。
　　本書可供永磁電動機設計、研究和永磁電機制造企業(yè)用作學習資料，也可作為高等院校電機設計及制造專業(yè)教學參考書或教材。

　　前言
　　創(chuàng)新，就是拋開舊的，創(chuàng)造新的。創(chuàng)造新的，就是提出新方法、建立新理論、做出新成就、制造新產(chǎn)品。
　　創(chuàng)新是發(fā)展的動力，沒有創(chuàng)新，社會就不會發(fā)展。
　　創(chuàng)新就是解決矛盾。舊的矛盾解決了，新的矛盾又產(chǎn)生了，再解決新矛盾……事物在不斷出現(xiàn)矛盾、解決矛盾中得到發(fā)展。
　　在科學技術領域中，創(chuàng)新是科學技術發(fā)展的動力，沒有創(chuàng)新，科學技術就不能發(fā)展。
　　改革開放以來，人民生活不斷地得到改善和提高。一些經(jīng)濟條件較好的農(nóng)民開始發(fā)明創(chuàng)造。中央電視臺第十套節(jié)目中有一個欄目是“我愛發(fā)明”，從中可以看到普普通通的農(nóng)民，他們不辭辛勞，為了實現(xiàn)自己的發(fā)明夢想，堅持幾年，甚至十幾年，孜孜不倦地追求、制造、試驗，他們終于夢想成真。如“老沈”的噴灑農(nóng)藥的4旋翼直升機，它比人工噴灑農(nóng)藥的效率提高了幾十倍，且農(nóng)藥比人工噴灑得更均勻。這架直升機易于操作，且操作靈活，可在農(nóng)田的任何空地起飛和降落。再如竹筍去皮機、松子開口機、小麥收割機的卸糧機等。這些發(fā)明創(chuàng)造使勞動效率提高幾倍、十幾倍，甚至幾十倍。這就是創(chuàng)新。
　　人類有記載的文明史已經(jīng)有幾千年，人類社會就是在不斷創(chuàng)新中得到發(fā)展的。前人提出的假說、理論，后人給予證明、完善、發(fā)展和應用�？茖W技術的發(fā)展就是后人站在前人肩膀上的創(chuàng)新。
　　永磁體磁極對外做功不消耗其自身磁能。人們利用永磁體磁極的這一特性，制造了永磁發(fā)電機和永磁電動機。永磁發(fā)電機和永磁電動機與同功率電勵磁的發(fā)電機和電動機相比，體積小、重量輕、效率高、溫升小、噪聲小、節(jié)能10%～20%。永磁電動機的外徑達到了5mm，這是電勵磁電動機無法達到的。這就是創(chuàng)新。
　　永磁電動機被廣泛地應用在航天、航空、艦船、汽車、電動汽車、電動自動車、工業(yè)自動控制、醫(yī)藥及醫(yī)療器械、家電等領域。
　　作者的《永磁發(fā)電機機理、設計及應用》一書出版后，受到很多讀者的歡迎。應機械工業(yè)出版社的江婧婧編輯之邀，根據(jù)讀者的需求，又寫了本書。本書中包括永磁體磁極的基本理論，永磁電動機永磁體磁極的徑向、切向布置，以及永磁體磁極的軸向拼接，徑向并聯(lián)、串聯(lián)的氣隙磁密的計算和磁路計算。本書給出了永磁有刷、無刷靴式直流電動機，永磁有刷、無刷有槽直流電動機，永磁有刷、無刷盤式直流電動機及永磁交流電動機等的轉動機理、主要參數(shù)的設計計算等。由于永磁電動機有別于傳統(tǒng)電勵磁電動機的機理，作者將其自1973年至現(xiàn)在40余年對永磁體和永磁電動機研究的理論和實踐所得到的成果奉獻給讀者。
　　作者在書中幾次提到“永磁體對外做功不消耗其自身磁能，在某種意義上說，永磁體磁能不遵守能量守恒”，這是指永磁體磁能在外動力作用下對外做功而不消耗其自身磁能。對于永磁發(fā)電機，外動力使鑲嵌永磁體磁極的轉子轉動，在定子繞組中輸出電能；對于永磁電動機，當定子繞組通電時，勵磁就會使鑲嵌永磁體磁極的轉子轉動。對外輸出轉矩的過程中，永磁體對外做功不消耗其自身磁能，并且與電勵磁發(fā)電機和電動機相比節(jié)能10%～20%，節(jié)省下來的能量是永磁體磁能在外動力作用下貢獻的，這已被作者的實驗和樣機所證明。
　　永磁體的磁能是保守能，當外動力停止時，永磁體磁能也停止做功，永磁體磁能不會在外動力停止時自動對外做功。因此，不能憑想象利用“永磁體對外做功不消耗其自身磁能，在某種意義上說，永磁體磁能不遵守能量守恒”去創(chuàng)造永磁磁能永動機。
　　由于作者水平有限，可能在本書中有這樣或那樣的錯誤，歡迎讀者批評指正，作者不勝感謝。
　　在此向機械工業(yè)出版社的江婧婧編輯及出版社給予作者的支持表示衷心的感謝。
　　在此，也再次向《永磁發(fā)電機機理、設計及應用》的讀者表示衷心的感謝。

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