本書是為適應應用型本科理論力學課程的教學需要而編寫的。本書針對應用型本科院校學生學習的特點，結合由朱炳麒主編的《理論力學》（第2版）（機械工業(yè)出版社2014年8月出版）的教材內(nèi)容，按照“注重基礎，強調(diào)應用”的原則進行設計和編寫，適用于應用型本科機械類和土木類各專業(yè)中等學時的理論力學課程的教學。
　　本書由靜力學基本概念和物體的受力分析、平面力系、空間力系、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理和虛位移原理等13章組成。
　　本書分章安排內(nèi)容，各章由習題和復習題兩部分組成。習題全部來自朱炳麒主編的《理論力學》（第2版）基本部分各章后的習題，習題設計成活頁，以方便學生完成作業(yè)；復習題設計成填空題，以方便學生復習。書后附有習題和復習題的參考答案。
　　本書的編寫和出版得到了李永聯(lián)老師的幫助，機械工業(yè)出版社給予了大力的協(xié)助，在此表示誠摯的謝意。在編寫過程中，編者查閱和參考了一些文獻，在此謹向這些文獻的作者表示衷心的感謝。
　　由于編者水平的限制，書中難免有錯誤和不妥之處，歡迎讀者批評指正。
　　編者