本書包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計和控制的系統(tǒng)設(shè)計�？偨Y(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進(jìn)行的研究項目。

本書內(nèi)容廣泛、系統(tǒng)性強(qiáng)，從聲音的基本特性，到有關(guān)聲學(xué)測量的基礎(chǔ)知識，如聲學(xué)基礎(chǔ)、測量基礎(chǔ)、基本的聲學(xué)儀器、設(shè)備和設(shè)施，再到測量標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，又針對環(huán)境聲學(xué)、噪聲與振動控制、建筑聲學(xué)講述了噪聲源測量、聲學(xué)材料與聲學(xué)結(jié)構(gòu)的測量、室內(nèi)聲場測量、環(huán)境噪聲測量等各種知識。另外，在附錄中，給出了最新的有關(guān)噪聲污染與控制的國家法律和標(biāo)

重慶都市圈范圍包括重慶主城都市區(qū)以及四川省廣安市，是一個跨省級行政區(qū)的城鎮(zhèn)化地區(qū)，主要特征為人口、經(jīng)濟(jì)要素向中心城市集聚，外圍次級城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平較低，都市圈跨界協(xié)同動力尚顯不足等。在”一帶一路”倡議、長江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展、西部大開發(fā)、西部陸海新通道、推動成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)等重大戰(zhàn)略疊加下，重慶都市圈的規(guī)劃建設(shè)是重慶履行

本書是依托第三次新疆綜合科學(xué)考察項目，在天山北坡地區(qū)開展3年實地考察和調(diào)研基礎(chǔ)上總結(jié)形成的。結(jié)合項目對天山北坡水資源和生態(tài)安全綜合考察，主要包括天山北坡冰川、凍土、積雪、氣溫、降水和云水資源考察，本書查明了山區(qū)冰川數(shù)量和規(guī)模變化情況，降水、降雪面積分布與雪水當(dāng)量變化，以及區(qū)域降水時空和云水資源分布和變化規(guī)律；探明了天山

鈦鋁合金是一種金屬間化合物，密度小于鈦合金，使用溫度大于700℃，在航空航天高溫部件上具有重要的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)總結(jié)了不同種類鈦鋁合金的熱變形行為，獲得了成形工藝窗口，為優(yōu)化塑性成形工藝奠定基礎(chǔ)。同時系統(tǒng)總結(jié)了鈦鋁合金超塑壓縮與超塑拉伸變形機(jī)理，可為鈦鋁合金鈑金成形提供技術(shù)基礎(chǔ)，以”鈦鋁合金熱變形行為與機(jī)理”為題，重

數(shù)字測量是測量技術(shù)未來發(fā)展的重要方向之一，但頻率信號的數(shù)字化測量卻不能采用通用的采樣方法。本書基于作者的最新研究成果，給出了基于數(shù)字采樣進(jìn)行頻率測量的完善解決方法，這是當(dāng)前精密頻率測量領(lǐng)域的尖端技術(shù)。在對傳統(tǒng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)分析基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了當(dāng)前測量精度最高的幾種精密頻率的數(shù)字測量方法及誤差校準(zhǔn)方法。最后對本領(lǐng)域的最新

本書是依托第三次新疆綜合科學(xué)考察項目，在天山北坡地區(qū)開展3年實地考察和調(diào)研基礎(chǔ)上總結(jié)形成，在撰寫過程中充分利用最新技術(shù)資料，融合考察過程中獲取的數(shù)據(jù)，對天山北坡氣候變化、生態(tài)系統(tǒng)演變和水資源開發(fā)利用情況等進(jìn)行了闡述，并分析了氣候變化帶來的水資源和生態(tài)安全問題以及應(yīng)對策略。本書通過系統(tǒng)分析氣候變暖、冰川消融、降水變化、人

本書介紹無線光相干通信領(lǐng)域的若干最新進(jìn)展。分析了影響相干檢測靈敏度的多干因素，探討了逼近相干檢測極限的途徑。對大氣湍流引起的波前畸變進(jìn)行了分析，分析了波前畸對相干探測性能的影響。提出了渦旋光相干探測的新概念，分析了信號光蛻變?yōu)椴糠窒喔晒獾臋z測問題。本書適合于應(yīng)用光學(xué)以及通信工程類技術(shù)人員、研究生以及高年級大學(xué)生閱讀。本

本書以作者的科研工作為基礎(chǔ)，介紹科氏質(zhì)量流量計的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、信號建模、數(shù)字信號處理技術(shù)、模擬驅(qū)動技術(shù)、數(shù)字驅(qū)動技術(shù)、基于DSP的變送器、基于FPGA和DSP的雙核心變送器、批料流測量和氣液兩相流測量。全書共9章：科氏質(zhì)量流量計概述；科氏質(zhì)量流量計的信號模型；單相流下科氏質(zhì)量流量計的數(shù)字信號處理方法；模擬驅(qū)動技術(shù)

為了有力有序推進(jìn)和如期實現(xiàn)水泥工業(yè)碳中和，亟待開發(fā)無需使用石灰石等天然原料及不需高溫煅燒的新型低碳膠凝材料。堿激發(fā)膠凝材料以固廢為主要原料，且無需高溫煅燒，故其較傳統(tǒng)水泥具有顯著低碳特征。研發(fā)和推廣該類低碳膠凝材料，是未來水泥工業(yè)邁向碳中和的重要選擇。以我國特有的鋁業(yè)廢棄物——鋁土礦選尾礦和硅鈣渣作為主要原料制備堿激發(fā)