本書(shū)包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動(dòng)器，以及受章魚(yú)和海星啟發(fā)，用于對(duì)軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計(jì)和控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)�？偨Y(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來(lái)源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個(gè)正在進(jìn)行的研究項(xiàng)目。該項(xiàng)目促進(jìn)了生物學(xué)、材料科學(xué)、計(jì)算力學(xué)和系統(tǒng)控制領(lǐng)域的交叉學(xué)科研究，目的是為海洋應(yīng)用創(chuàng)造新的機(jī)器人附件。本書(shū)收集了以下方面近期的研究成果：描述水下領(lǐng)域生物啟發(fā)軟機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀，為新研究人員提供接觸該領(lǐng)域的機(jī)會(huì)，在一本專(zhuān)著中包含一系列前沿交叉學(xué)科研究，說(shuō)明了軟機(jī)器人系統(tǒng)的建模、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

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