目前，增材制造已經(jīng)成為世界各國關注的熱點，減材制造也仍然在制造業(yè)中占有一席之地。本書的研究方向是增減材制造、裝夾規(guī)劃以及半色調投影與模型生成。本書首先基于費馬螺旋線提出了連通費馬螺旋線，并將其應用于增減材制造的路徑規(guī)劃中；然后針對手工裝夾規(guī)劃提出了一種全新的裝夾規(guī)劃方法，該方法可以自動處理封閉自由曲面模型；*后提出了一

內(nèi)容簡介本書依據(jù)教育部《高等職業(yè)學校機械制造及自動化專業(yè)教學標準》及《高職高專教育機械設計基礎教學基本要求》，將工程力學、機械原理、機械零件等內(nèi)容融合，共5個學習情境：機構的設計與選用、傳動零部件的設計與選用、軸系零部件的設計與選用、常用聯(lián)接件的設計與選用，以設計選用常用機構和零部件為學習任務，突出培養(yǎng)機械分析設計職業(yè)

智能制造已經(jīng)成為制造產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向。互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術為實現(xiàn)智能制造提供了重要的條件。掌握智能制造的新特點、新模式，培養(yǎng)符合時代要求的專門人才是高等教育特別是高等職業(yè)教育的重要任務。本書基于智能制造的實際情況，分析總結了智能制造的特點，比較系統(tǒng)地介紹了智能制造所涉及的基本概念、基礎理

本書共分三篇，上篇為工程力學基礎，內(nèi)容包括靜力學，運動學，動力學，拉伸與壓縮，剪切、擠壓與扭轉，彎曲，動載荷；中篇為機械基礎，內(nèi)容包括連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、螺紋與螺旋傳動、帶傳動與鏈傳動、其他傳動機構、常用零部件；下篇為機器人機構學，內(nèi)容包括驅動方式與傳動機構，機身與臂部機構，腕部、手部與行走機構，位姿描

本書探討了徑向柱塞泵的基本結構、分類、工作特性、設計理論、密封方式以及計算機仿真分析等關鍵技術；第1章介紹了液壓泵技術的發(fā)展歷程；第2章詳細闡述了徑向柱塞泵的結構特點、分類體系及各類徑向柱塞泵的工作機理和設計理論，系統(tǒng)地梳理了徑向柱塞泵相關性能參數(shù)的內(nèi)涵和評價方法；第3章論述了徑向柱塞泵的柱塞副、傳動軸以及泵內(nèi)流道的結

本書針對復雜裝備高可靠性設計中面臨的共性問題，對不確定性理論與方法展開了系統(tǒng)性研究，主要介紹了基于凸集理論的不確定性度量模型、全局敏感性分析方法和不確定性計算反求方法，建立了不確定性分析基本框架和軟件平臺，并開展了考慮個體差異的外骨骼機器人系統(tǒng)助力功效驗證與評估工作。

本書采用新的國家標準和有關的技術規(guī)定，按照學生的認知規(guī)律規(guī)劃教材內(nèi)容，注意把握教材的科學性、系統(tǒng)性、實用性。本書內(nèi)容共11章，包括制圖的基本知識、幾何作圖、正投影法與三視圖、基本幾何體的三視圖、軸測圖、組合體、機件圖樣畫法、標準件及常用件、零件圖、裝配圖、計算機繪圖等，著重闡明了繪制圖樣和識圖的基本理論和方法步驟，突出

《機械工程材料》從工程應用角度出發(fā)，闡述了金屬材料的結構、組織、性能及其影響因素等基本理論和基本規(guī)律，介紹了常用黑色金屬和有色合金的特點及應用，討論了機械零件的失效及選材等內(nèi)容。本書共分8章。第1章介紹金屬材料的力學性能，第2章介紹合金的結構與相圖，第3章介紹金屬材料的熱處理，第4～7章分別介紹碳鋼、合金鋼、鑄鐵和有色

本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術和控制策略，并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍，如RV減速器、滾動導軌、自動化流水線機構、直線電機、行程和接近開關等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL

本書主要介紹智慧工廠必備環(huán)節(jié)的理論知識，同時結合微型化智慧工廠實例進行說明。全書共分為十章，主要內(nèi)容包括智能管理系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)、數(shù)字控制與先進加工、機器視覺檢測與識別、通信機制、狀態(tài)監(jiān)測與環(huán)境控制、虛擬仿真技術等，基本涵蓋了智能制造、智慧工廠的核心關鍵技術，內(nèi)容豐富，實例典型，可以同時