國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目研究成果。針對(duì)永磁容錯(cuò)電機(jī)空間諧波大的問(wèn)題，開(kāi)展空間諧波分析與低諧波設(shè)計(jì)相關(guān)的研究�；�于交流繞組理論并以低諧波定向設(shè)計(jì)為目的，提出分?jǐn)?shù)槽繞組永磁電機(jī)磁動(dòng)勢(shì)諧波通用分析方法；分別從繞組、轉(zhuǎn)子和定子三個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)性地研究星三角混合連接繞組、轉(zhuǎn)子磁障以及定子調(diào)制的低諧波設(shè)計(jì)技術(shù)；從低諧波設(shè)計(jì)改變電

本書(shū)主要涵蓋永磁同步電機(jī)有限集預(yù)測(cè)控制的原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，同時(shí)對(duì)永磁同步電機(jī)預(yù)測(cè)控制器的參數(shù)整定方法、權(quán)值設(shè)定，以及算法簡(jiǎn)化過(guò)程等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行論述，得出一些有益的結(jié)論。全書(shū)力求貫徹理論與實(shí)際相結(jié)合的原則，既闡明永磁同步電機(jī)預(yù)測(cè)控制的基本原理，又給出設(shè)計(jì)和分析的具體過(guò)程，反映其新技術(shù)、新方法和實(shí)際應(yīng)用

本書(shū)是在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的，內(nèi)容覆蓋數(shù)學(xué)模型、仿真建模和應(yīng)用實(shí)例三個(gè)層面，從簡(jiǎn)單實(shí)用的角度，較為全面地介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分的工作原理與控制技術(shù)。本書(shū)具體內(nèi)容包括：永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本工作原理、動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、仿真模型以及有限元建模分析；電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與常見(jiàn)的PWM控

本書(shū)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、磁場(chǎng)與力矩建模、轉(zhuǎn)子姿態(tài)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)層面，系統(tǒng)介紹了三自由度永磁球形電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)一理論、研究體系與方法，是編者團(tuán)隊(duì)十多年研究成果的提煉和總結(jié)。球形電動(dòng)機(jī)面世幾十年來(lái)，由于研究工作者遵循各自的研究對(duì)象與方法，導(dǎo)致球形電動(dòng)機(jī)理論研究缺乏系統(tǒng)性。本書(shū)在回顧球形電動(dòng)機(jī)主要研究?jī)?nèi)容及基礎(chǔ)核心問(wèn)題的基礎(chǔ)上，以

自第2版出版以來(lái)，永磁電機(jī)技術(shù)的重要性及其對(duì)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的影響呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。永磁無(wú)刷電機(jī)市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)。這種快速增長(zhǎng)促進(jìn)電氣、機(jī)電工程師和學(xué)生必須及時(shí)了解現(xiàn)代電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的全新發(fā)展，包括其控制、仿真和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。《永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用（原書(shū)第3版）》展示了永磁電機(jī)的構(gòu)造，并為電機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了現(xiàn)

本書(shū)介紹了直驅(qū)永磁同步電機(jī)線(xiàn)圈元件內(nèi)部匝間短路及退磁故障的故障機(jī)理、匝間短路定子繞組故障建模、匝間短路故障特征量遴選、匝間短路早期故障檢測(cè)及定位方案、退磁建模、退磁故障特征量構(gòu)造、退磁模式識(shí)別、退磁磁極定位、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等內(nèi)容。

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，功率密度、轉(zhuǎn)矩密度、效率和功率因數(shù)高，轉(zhuǎn)速與供電頻率成正比，控制性能好，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防工業(yè)、航空航天、機(jī)器人、新能源、電動(dòng)汽車(chē)等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本書(shū)是作者多年來(lái)從事永磁同步電機(jī)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的成果總結(jié)。本書(shū)首先介紹了永磁材料的特性、性能特點(diǎn)與防護(hù)，以及永磁同步電機(jī)的磁路計(jì)算方法；

在以多軸高檔數(shù)控機(jī)床、極大規(guī)模集成電路和重大科學(xué)儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線(xiàn)電機(jī)作為直驅(qū)式傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。但高速、高精度等多極限性能指標(biāo)成為其技術(shù)瓶頸，其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點(diǎn)難點(diǎn)。本書(shū)依托國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目（52077041）和重點(diǎn)項(xiàng)目（51537002）、中

本書(shū)在總結(jié)國(guó)內(nèi)外直線(xiàn)電機(jī)及其應(yīng)用研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對(duì)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)用永磁直線(xiàn)電機(jī)的大推力、低成本應(yīng)用需求,提出兩類(lèi)新型交替極永磁直線(xiàn)同步電機(jī)結(jié)構(gòu),一是Halbach交替極永磁直線(xiàn)電機(jī)。二是五相U型交替極永磁直線(xiàn)電機(jī)。研究結(jié)果為交替極永磁直線(xiàn)同同步電機(jī)的工程應(yīng)用提供理論和實(shí)驗(yàn)參考。

隨著越來(lái)越多的研究人員和工程師涉足這一領(lǐng)域,對(duì)永磁同步電機(jī)整體控制的處理需求日益增長(zhǎng)。本書(shū)是作者過(guò)去25年學(xué)習(xí)、研究和教學(xué)的結(jié)晶,通過(guò)廣泛、詳細(xì)和深刻的方式介紹了永磁同步電機(jī)控制技術(shù),從而滿(mǎn)足了上述需求。作者嘗試對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的建模,用于所有主要參考坐標(biāo)系的控制應(yīng)用,同時(shí),考慮銅損和鐵損、磁飽和、退磁等。然后,