本書主要涵蓋永磁同步電機有限集預測控制的原理分析及其控制系統(tǒng)的設計與應用，同時對永磁同步電機預測控制器的參數(shù)整定方法、權值設定，以及算法簡化過程等關鍵技術問題進行論述，得出一些有益的結論。全書力求貫徹理論與實際相結合的原則，既闡明永磁同步電機預測控制的基本原理，又給出設計和分析的具體過程，反映其新技術、新方法和實際應用

本書是在第1版的基礎上修訂而成的，內(nèi)容覆蓋數(shù)學模型、仿真建模和應用實例三個層面，從簡單實用的角度，較為全面地介紹了永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要構成部分的工作原理與控制技術。本書具體內(nèi)容包括：永磁同步電動機的結構與基本工作原理、動態(tài)數(shù)學模型、仿真模型以及有限元建模分析；電壓型逆變器的工作原理、仿真建模與常見的PWM控

本書從結構設計、磁場與力矩建模、轉子姿態(tài)檢測、運動控制等多個層面，系統(tǒng)介紹了三自由度永磁球形電動機的統(tǒng)一理論、研究體系與方法，是編者團隊十多年研究成果的提煉和總結。球形電動機面世幾十年來，由于研究工作者遵循各自的研究對象與方法，導致球形電動機理論研究缺乏系統(tǒng)性。本書在回顧球形電動機主要研究內(nèi)容及基礎核心問題的基礎上，以

自第2版出版以來，永磁電機技術的重要性及其對機電驅(qū)動的影響呈指數(shù)級增長。永磁無刷電機市場的增長速度遠遠快于整個運動控制市場。這種快速增長促進電氣、機電工程師和學生必須及時了解現(xiàn)代電機和驅(qū)動器的全新發(fā)展，包括其控制、仿真和計算機輔助設計�！队来烹姍C設計與應用（原書第3版）》展示了永磁電機的構造，并為電機設計和應用提供了現(xiàn)

本書介紹了直驅(qū)永磁同步電機線圈元件內(nèi)部匝間短路及退磁故障的故障機理、匝間短路定子繞組故障建模、匝間短路故障特征量遴選、匝間短路早期故障檢測及定位方案、退磁建模、退磁故障特征量構造、退磁模式識別、退磁磁極定位、實驗驗證等內(nèi)容。

永磁同步電機結構簡單緊湊，功率密度、轉矩密度、效率和功率因數(shù)高，轉速與供電頻率成正比，控制性能好，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防工業(yè)、航空航天、機器人、新能源、電動汽車等領域得到越來越廣泛的應用。本書是作者多年來從事永磁同步電機研究和產(chǎn)品開發(fā)的成果總結。本書首先介紹了永磁材料的特性、性能特點與防護，以及永磁同步電機的磁路計算方法；

在以多軸高檔數(shù)控機床、極大規(guī)模集成電路和重大科學儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機作為直驅(qū)式傳動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級的運動精度。但高速、高精度等多極限性能指標成為其技術瓶頸，其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點難點。本書依托國家自然基金面上項目（52077041）和重點項目（51537002）、中

本書在總結國內(nèi)外直線電機及其應用研究現(xiàn)狀的基礎上,針對垂直運輸系統(tǒng)用永磁直線電機的大推力、低成本應用需求,提出兩類新型交替極永磁直線同步電機結構,一是Halbach交替極永磁直線電機。二是五相U型交替極永磁直線電機。研究結果為交替極永磁直線同同步電機的工程應用提供理論和實驗參考。

隨著越來越多的研究人員和工程師涉足這一領域,對永磁同步電機整體控制的處理需求日益增長。本書是作者過去25年學習、研究和教學的結晶,通過廣泛、詳細和深刻的方式介紹了永磁同步電機控制技術,從而滿足了上述需求。作者嘗試對永磁同步電機進行統(tǒng)一的建模,用于所有主要參考坐標系的控制應用,同時,考慮銅損和鐵損、磁飽和、退磁等。然后,

本書在介紹電力電子系統(tǒng)和開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性的研究背景、意義與現(xiàn)狀的基礎上，對SRM系統(tǒng)可靠性的定量評估、從快速故障診斷及修正策略選取角度定量提高SRM系統(tǒng)的可靠性、從功率變換器拓撲角度定量提高SRM系統(tǒng)的可靠性等內(nèi)容進行了闡述與驗證，并分析了不同相電流檢測方法下SRM系統(tǒng)的可靠性。