本書主要以ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了機(jī)械、車輛中模型的建立及仿真案例。書中包括傳動(dòng)模型（齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)模型）、車輛用鋼板彈簧模型、車輛用懸架模型（橫置鋼板彈簧模型、賽車用推桿式懸架模型、商用車平衡懸架模型）、橫向穩(wěn)定桿模型（一是采用柔性襯套模型模擬橫向穩(wěn)定桿；二是采用有限元方法模擬橫向

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)：2020-2-274）。通過融入新工科教學(xué)理念和引入機(jī)械類專業(yè)前沿內(nèi)容，滿足新工科多元化卓越人才培養(yǎng)要求。本書首先介紹創(chuàng)新思維與技法，接著結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐，具體介紹各種不同的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)原理、方法及輔助設(shè)計(jì)工具，包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)

機(jī)械原理與設(shè)計(jì)是機(jī)械工程、機(jī)器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎(chǔ)課，主要為機(jī)械裝備設(shè)計(jì)提供基本概念、方法和工具。本書是北京航空航天大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)團(tuán)隊(duì)在總結(jié)機(jī)械原理、機(jī)械原理與設(shè)計(jì)等課程的長(zhǎng)期教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書以“機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)”為主線，融合機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)兩門傳統(tǒng)課程的主干知識(shí)，同時(shí)結(jié)合

針對(duì)AUV搭載側(cè)掃聲吶測(cè)量面臨因水聲通信限制導(dǎo)致側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)無法實(shí)時(shí)回傳、處理以及目標(biāo)實(shí)時(shí)探測(cè)等難題，本書開展了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用，建立了基于AUV的側(cè)掃聲吶水下目標(biāo)實(shí)時(shí)智能探測(cè)系統(tǒng)及探測(cè)機(jī)制，提出了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、高代表樣本擴(kuò)增、實(shí)時(shí)智能探測(cè)模型構(gòu)建三個(gè)技術(shù)方法，形成了基于AUV的、

本教材為校企合作開發(fā)教材，著眼于未來工程實(shí)踐中經(jīng)常用到的液壓操作系統(tǒng)，將本專業(yè)的實(shí)操技術(shù)技能劃分為四大項(xiàng)目，十二項(xiàng)任務(wù)，涵蓋了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的五個(gè)組成部分：“動(dòng)力元件裝置、執(zhí)行元件裝置、控制元件裝置、輔助元件裝置和工作介質(zhì)”的所有內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目中都包含了項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)與原理、知識(shí)點(diǎn)，重點(diǎn)與難點(diǎn)，項(xiàng)目概覽(即章節(jié)總結(jié))等；每個(gè)

本書就近幾年化工行業(yè)在“智能制造”上的探索和實(shí)踐展開論述。“智能制造”這一概念被提出來以后，迅速在各個(gè)行業(yè)得到積極響應(yīng)，各種智能制造相關(guān)的探索、實(shí)踐、范式層出不窮。本書以“中國(guó)制造2025”這一國(guó)家戰(zhàn)略為主要導(dǎo)向，系統(tǒng)從智能工廠建設(shè)思路、建設(shè)費(fèi)用、技術(shù)路線、施工經(jīng)驗(yàn)等方面闡述了開展智能制造的解決方案，為后續(xù)國(guó)內(nèi)其他有相

本書主要闡述自動(dòng)機(jī)械的基本工作原理、組成結(jié)構(gòu)、常用功能裝置，以及典型自動(dòng)機(jī)械和生產(chǎn)線的應(yīng)用。全書在借鑒相關(guān)自動(dòng)機(jī)械技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，將抽象的概念和專業(yè)名詞通俗化，將復(fù)雜的工藝原理及設(shè)備流程分析形象化，穿插相關(guān)視頻，和生活實(shí)際緊密貼合，有助于讀者理解。書中還介紹了一些日用品的自動(dòng)化生產(chǎn)新技術(shù)、新工藝。課后的思考及綜合分析

雙定子系列液壓泵與馬達(dá)是一種新型液壓元件，在一個(gè)殼體內(nèi)形成多個(gè)相互獨(dú)立的泵（馬達(dá)）。對(duì)于雙定子液壓泵來說，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)相互獨(dú)立的流量、壓力輸出；對(duì)于雙定子液壓馬達(dá)來說，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)相互獨(dú)立的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩輸出。本書分別以雙定子系列液壓泵為動(dòng)力元件，以雙定子系列液壓馬達(dá)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，組合形成多泵多速馬達(dá)基本回路，包括多泵多速馬達(dá)

本書共分為典型設(shè)備機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、典型傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)三個(gè)項(xiàng)目。內(nèi)容包括機(jī)器認(rèn)知、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制、平面連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)、間歇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)、撓性傳動(dòng)的分析與設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)、軸承尺寸確定、聯(lián)接件的選用、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)理

本書詳細(xì)介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)的原理、結(jié)構(gòu)以及符號(hào)規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達(dá)的新構(gòu)型。此外，還對(duì)雙定子葉片液壓泵與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性、輸出特性等進(jìn)行了詳細(xì)的分析，設(shè)計(jì)且試制了雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)典型樣機(jī)，并進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)研究。本書可為從事液壓元件和系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)制造、使用維修等人員提供技