本書針對場景感知中的動態(tài)場景預(yù)測、多目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤這三個關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對場景的適應(yīng)性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。

本書是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用叢書”之一。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價貫穿車輛的全生命周期及整個測試工具鏈，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用乃至產(chǎn)品化的重要保障。 本書介紹了基于場景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價方法，采用仿真測試和道路測試相結(jié)合的技術(shù)手段，重點(diǎn)突破智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試的定量化評價。還介紹了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道

本書是根據(jù)作者的施工團(tuán)隊(duì)在禹門口黃河公路大橋整個建設(shè)過程中的施工、控制和實(shí)踐,并參閱國內(nèi)外相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)編寫而成,目的是對大跨徑組合梁斜拉橋,尤其是在復(fù)雜環(huán)境下全面、精細(xì)的工程施工和控制技術(shù)所做的系統(tǒng)總結(jié)。第一部分為施工技術(shù)，主要內(nèi)容有:大跨徑組合梁斜拉橋施工概述、橋址環(huán)境特點(diǎn)與總體組織、鋼便橋、鋼平臺施工；樁基、大體積

本書是根據(jù)作者的設(shè)計(jì)及養(yǎng)護(hù)團(tuán)隊(duì)在禹門口黃河公路大橋建成后于全壽命周期內(nèi)的養(yǎng)護(hù)管理和技術(shù)做出的合理規(guī)劃,并參閱國內(nèi)外相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)編寫而成,目的是對大跨徑組合梁斜拉橋,按照行業(yè)內(nèi)頒布的養(yǎng)護(hù)方面相關(guān)規(guī)范和條文結(jié)合項(xiàng)目具體特點(diǎn)開展預(yù)防養(yǎng)護(hù)、修復(fù)養(yǎng)護(hù)、專項(xiàng)養(yǎng)護(hù)及應(yīng)急養(yǎng)護(hù)工作。主要內(nèi)容有:禹門口黃河大橋養(yǎng)護(hù)管理,養(yǎng)護(hù)管理工作制度,

本書是根據(jù)作者的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在禹門口黃河公路大橋整個建設(shè)過程中的設(shè)計(jì)、研究和實(shí)踐,并參閱國內(nèi)外相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)編寫而成,目的是對大跨徑組合梁斜拉橋,尤其是在復(fù)雜環(huán)境下全面、精細(xì)的工程勘察設(shè)計(jì)所做的系統(tǒng)總結(jié)。主要內(nèi)容有:禹門口黃河公路大橋設(shè)計(jì)概況和大橋建設(shè)條件,橋位及跨徑比選,橋型比選,主橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)分析,復(fù)雜風(fēng)環(huán)境全過程分

禹門口黃河公路大橋建設(shè)項(xiàng)目位于陜西、山西交界，其中主橋跨越黃河，受建設(shè)條件、自然環(huán)境等諸多因素影響，技術(shù)難度極為復(fù)雜。在橋位比選和橋型選擇階段對復(fù)雜水環(huán)境、復(fù)雜風(fēng)環(huán)境、抗震、結(jié)構(gòu)受力、耐久性等專題進(jìn)行研究，主橋采用主跨為565米的雙塔雙索面斜拉橋方案，因此成為我國西北地區(qū)及黃河流域跨徑最大、技術(shù)含量最高、結(jié)構(gòu)最復(fù)雜的橋

本書基于交通事故處理與鑒定相關(guān)的法律法規(guī)以及國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在事故再現(xiàn)分析、事故勘查、事故司法鑒定等內(nèi)容中，融入思政要素，突出法律意識、強(qiáng)調(diào)以人為本、職業(yè)規(guī)范等觀念。本書介紹汽車事故特性及成因、事故案例分析過程、典型汽車事故再現(xiàn)分析理論方法，以及道路交通事故勘查、檢驗(yàn)、處理和鑒定技術(shù)，并介紹計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)、非典型鑒定案

相比于海洋環(huán)境，內(nèi)河具有河道窄、水深淺、流速大、季節(jié)性水位落差大、跨河橋梁等障礙物多、地質(zhì)復(fù)雜多變等特點(diǎn)，因此內(nèi)河沉管隧道建設(shè)面臨干塢選址困難、管節(jié)浮運(yùn)窗口期短、沉放精度控制難、無法利用大型專用水上作業(yè)設(shè)備等一系列挑戰(zhàn)。本書作者結(jié)合中鐵隧道勘測設(shè)計(jì)院有限公司多年來對我國多座內(nèi)河沉管隧道的研究、設(shè)計(jì)及建設(shè)成果，對沉管隧道

本書基于正習(xí)高速公路天城壩隧道工程實(shí)踐，圍繞隧道工程中遇到的煤與瓦斯突出，開展相關(guān)的預(yù)測與防治研究，進(jìn)而總結(jié)形成一系列關(guān)鍵技術(shù)。全書共分13章，第1章緒論，第2章我國突出煤體分布特征，第3章煤與瓦斯突出統(tǒng)計(jì)特征，第4章煤與瓦斯多場耦合作用力學(xué)特征，第5章突出煤層消突措施，第6章煤與瓦斯突出危險性評估與預(yù)測，第7章揭煤瓦

?高速公路運(yùn)營手冊?(服務(wù)區(qū)篇)的目的是以提升公眾出行服務(wù)質(zhì)量為主線，規(guī)范高速公路服務(wù)區(qū)運(yùn)營管理，形成標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)區(qū)運(yùn)營管理體系，為用戶提供便捷、安全、文明的停車環(huán)境和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。本手冊適用于北京市首都公路發(fā)展集團(tuán)有限公司所屬、政府委托、社會委托高速公路服務(wù)區(qū)運(yùn)營管理。 本手冊分為總則、服務(wù)區(qū)功能結(jié)構(gòu)圖、部門崗位職責(zé)、服