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本書是作者團隊在機械可靠性理論和不確定性理論方面的研究成果及工程應用成果的系統(tǒng)總結，提出基于不確定測度和不確定空間的不確定性可靠度，以及不確定性可靠度系數，研究不確定空間下的可靠性建模和度量方法；以概率和非概率集合理論為基礎，研究隨機和區(qū)間混合變量可靠性分析與設計優(yōu)化方法，可解決復雜不確定性（多源參數、時變）環(huán)境下機械

本書重點闡述無人機的系統(tǒng)工程方法，涉及自主性，任務分析、定向運動、部署、巡邏，以及搜索、跟蹤和監(jiān)視的實際應用。本書還提出了包括機器人學、運籌學、控制理論的算法設計。

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本書基于近年來中航工業(yè)、中國科學院、NASA、DARPA等國內外專家、學者對系統(tǒng)工程的反思，深刻剖析及凝練航天有效載荷最近十余年的研制與管理經驗，針對質量問題群體這個尚未深入開展研究的新對象，提出質量問題的新認識，即三源思想，綜合集成循證醫(yī)學、工程心理學、TRIZ理論和流水管理理論，建立了質量管理新模式（理論），即循果

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慣性導航作為一類自主導航技術手段，在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的應用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一，對準精度、對準速度以及方法的穩(wěn)定性在很大程度上決定了導航系統(tǒng)性能。本書系統(tǒng)地闡述了捷聯式慣性導航初始對準的原理和方法，共 分為10章，主要內容包括捷聯式結論、SIVS導航解算與誤差傳播、

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