《無人機控制與導航技術》共有四個模塊，15個任務。模塊一介紹了無人機控制與導航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能；模塊二從數(shù)學上分析了無人機及其運動，并分別分析了固定翼無人機和旋翼無人機的建模過程；模塊三介紹了無人機的導航系統(tǒng)以及相關導航傳感器；模塊四介紹了無人機飛行控制與管理系統(tǒng)。

直升機旋翼氣動特性風洞試驗技術

本書針對小型無人機系統(tǒng)組成和應用進行了詳細論述。全書可分為三大部分：部分是小型無人機系統(tǒng)概述，即第1章，主要介紹了小型無人機系統(tǒng)的基礎知識(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應用領域等)；第二部分是無人機系統(tǒng)的組成，即第2～6章，主要闡述飛行平臺、任務載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關關鍵技術；第三部分是

多旋翼無人機組裝調試與飛行實訓

受限于太陽輻射的光伏轉換效率，能源緊缺是太陽能飛機總體設計面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設計參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機總體參數(shù)設計理論，推導出一系列廣義設計參數(shù)，將氣動、結構、動力推進、光電轉換、儲能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學科設計指標對能

本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運行所面臨的關鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設計方法，系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設計的研究者

本書根據(jù)教育部公布的《無人機檢測與維護職業(yè)技能等級標準》中對初級部分的要求編撰而成，是以相關知識點系統(tǒng)學習為基礎，著重于無人機檢測與維護的職業(yè)技能培訓、考核和評價。本書內容主要涉及維護維修基礎知識、基本工具的使用和多旋翼無人機的檢測與維護三個方面。維護維修基礎知識側重于講述對無人機的定期保養(yǎng)和維護方法;基本工具的使用主

本書主要內容包括認識無人機，認識多旋翼無人機的工作原理，安裝與調試無人機飛控系統(tǒng)，安裝與調試無人機動力系統(tǒng)，安裝與調試無人機通信鏈路系統(tǒng)，安裝、調試和使用無人機地面站系統(tǒng)，以及組裝和調試多旋翼無人機整機。

本書以項目為主線，通過三種無人機的安裝和調試，讓學生能夠掌握開源飛控和非開源飛控無人機系統(tǒng)集成的知識。本書的特色是在每個項目中包含多個工作任務，通過完成這些任務，學生能靈活運用遙控器、舵機、電機與電調、飛控、衛(wèi)星定位導航模塊、無線傳輸模塊，以及各類傳感器和云臺等。學生通過調試無人機的過程能掌握地面站軟件的使用。同時，在

本書和第二版相比,增加了2400多個詞條的俄文注釋,主要內容涉及商務合作、項目管理和工程技術等三方面的術語,基本涵蓋商用飛機項目研制過程中的術語定義,用于支持解決國際商務合同、項目計劃管理和工程技術管理等工作中術語英文注釋不統(tǒng)一的問題。本書第一版為中文解釋,第二版增加英文解釋和英文索引,出版以來深受廣大項目管理和參研人