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本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現(xiàn)機電系統(tǒng)的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統(tǒng)動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振

本書內(nèi)容圍繞大口徑多鏡面光學系統(tǒng)在位計量定標技術展開，首先介紹了國內(nèi)外典型大口徑望遠鏡及其集成檢測；其次對大口徑光學元件可計量檢測、大口徑光學系統(tǒng)穩(wěn)定性檢測、大口徑環(huán)形分段光學系統(tǒng)檢測、基于光纖互聯(lián)的大口徑望遠鏡檢測、基于多路干涉的大口徑望遠鏡檢測、多鏡面大視場主動光學望遠鏡以及大視場主動光學望遠鏡調(diào)節(jié)組件檢測定標等多

教材的內(nèi)容選擇旨在滿足大學英語教學要求的同時，全面覆蓋機械工程專業(yè)的各個重要領域。教材精心設計每個單元，根據(jù)大學英語教學要求和中國學生的英語學習特點，確保學生能夠掌握所需的語言技能。教材的十個單元包括：機械工程、生態(tài)機電一體化、生物機電一體化、控制論、電機工程學、材料科學、系統(tǒng)工程、機器人學、機電一體化和控制理論。每個

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本教材共4章：內(nèi)容提要與學習重點；習題；課程討論；實驗。針對教材修訂部分，計劃調(diào)整輔助教材內(nèi)容，重點修改和補充內(nèi)容提要和重點，習題，以及課堂討論部分內(nèi)容。該書高內(nèi)容理論性和知識性較強，案例較豐富，相關計算較詳細，兼顧了知識點和可操作性，內(nèi)容和結構合理，層次清晰，體系較完整，概念準確，語言流暢，符合相關課程的教學使用要求

本教材編寫團隊從多本權威學術期刊中選取了近五年由以英語為母語的研究者撰寫的120篇學術論文，建成了75萬余詞的“機械工程學術語料庫”，隨后參照出現(xiàn)頻率和覆蓋面，利用詞匯檢索軟件RANGE制成了包含37個專業(yè)術語、361個學術詞匯的“機械工程英語詞匯表”，并最終編寫成《機械工程英語詞匯手冊》�！妒謨浴分�眼于機械工程專業(yè)人

本書以數(shù)字化設計UG(CAD)和數(shù)字化制造UG(CAM)技術為重點。依托1+X考核，以軟件應用能力培養(yǎng)為主線，運用項目教學法，以工作過程為導向，詳細介紹了典型零件的數(shù)字化設計及制造過程。全書共分為6個項目，分別為：UGCAD二維繪圖、UGCAD三維建模、UG編程前的準備工作、平面類零件加工實例、曲面類零件加工、鉆孔。本

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