智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展與交通系統(tǒng)、能源體系、城市運(yùn)轉(zhuǎn)及社會(huì)生活緊密相關(guān)，是一項(xiàng)集智能交通、智慧城市和智能服務(wù)于一體的系統(tǒng)工程、承載了我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、重點(diǎn)突破和構(gòu)建未來創(chuàng)新型社會(huì)的重要使命。 本書由總報(bào)告、產(chǎn)業(yè)篇、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)篇、技術(shù)篇、專題熱點(diǎn)篇五部分組成，全面論述智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展新概貌，普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展理念，以期為

本書以Apollo6.0自動(dòng)駕駛算法為背景，以Lattice運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法為主線，以線性插值、frenet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、4次多項(xiàng)式與5次多項(xiàng)式、二次規(guī)劃等為算法的理論基礎(chǔ)，引導(dǎo)讀者由淺入深的了解Frenet坐標(biāo)系提出的背景、Frennet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系、靜態(tài)障礙物與動(dòng)態(tài)障礙物S-T圖的生成、

本書全面介紹車輛軌跡數(shù)據(jù)的處理、分析與可視化方法，并深入探討了基于Python的車輛軌跡數(shù)據(jù)處理技術(shù)，旨在幫助讀者快速掌握車輛時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)處理的基本方法和編程技巧，同時(shí)提供豐富的實(shí)際案例和技術(shù)解決方案，覆蓋了從數(shù)據(jù)采集到深入分析的完整技術(shù)鏈條，是交通時(shí)空大數(shù)據(jù)領(lǐng)域車輛軌跡數(shù)據(jù)處理分析的全面指南。本書內(nèi)容涵蓋從車輛軌跡數(shù)

本書在大量實(shí)驗(yàn)與理論分析的基礎(chǔ)上,選取具有代表性的高密度路網(wǎng)京臺(tái)高速泰安至曲阜段高速公路網(wǎng)為例,全面系統(tǒng)地闡述了新一代高速公路(網(wǎng))三自風(fēng)險(xiǎn)防控系統(tǒng)與工程實(shí)踐,建立了服務(wù)于交通風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)的高速公路運(yùn)行環(huán)境與交通運(yùn)行狀態(tài)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)方法,構(gòu)建了基于邊緣計(jì)算的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、融合與態(tài)勢(shì)評(píng)估模型,構(gòu)建了兼具路網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息與交通運(yùn)

本書為全國一級(jí)造價(jià)工程師職業(yè)資格考試用書之一,根據(jù)最新版《全國一級(jí)造價(jià)工程師職業(yè)資格考試大綱》編寫,由專家團(tuán)隊(duì)在2022年版的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步結(jié)合造價(jià)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)和考試要求重新修編而成。全書共7章,主要內(nèi)容包括:概述,工程地質(zhì)、水文與氣象,工程構(gòu)造,工程材料與工程機(jī)械,公路工程施工組織與施工技術(shù),公路養(yǎng)護(hù),公路工程計(jì)量與

本書為全國一級(jí)造價(jià)工程師職業(yè)資格考試用書之一,根據(jù)最新版《全國一級(jí)造價(jià)工程師職業(yè)資格考試大綱》編寫,由專家團(tuán)隊(duì)在2022年版的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步結(jié)合造價(jià)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)和考試要求重新修編而成。本書從交通運(yùn)輸工程建設(shè)項(xiàng)目投資估算與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià),交通運(yùn)輸工程設(shè)計(jì)、施工方案技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析,交通運(yùn)輸工程計(jì)量與計(jì)價(jià),公路工程招投標(biāo),交通運(yùn)輸工

本書在大量實(shí)驗(yàn)與理論分析的基礎(chǔ)上,以具有代表性的高密度路網(wǎng)京臺(tái)高速公路泰安至曲阜段高速公路網(wǎng)為例,全面系統(tǒng)地闡述了高速公路(網(wǎng))風(fēng)險(xiǎn)防控理論與運(yùn)行安全保障工程實(shí)踐;面向高速公路網(wǎng)高密度特征提出了高速公路網(wǎng)模型和路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建方法;面向高速公路網(wǎng)多車道與大流量特征,提出了專用車道、自動(dòng)駕駛專用車道的設(shè)置技術(shù)與安全保障技

本書是對(duì)干線公路危舊橋梁改造工程典型案例的分析和總結(jié),內(nèi)容包括設(shè)計(jì)方案類典型案例5項(xiàng)、施工工藝類典型案例6項(xiàng)、組織管理類典型案例3項(xiàng)、綜合類典型案例5項(xiàng)。本書旨在為同類橋梁的改造工作提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)和借鑒,形成以典帶面、示范引領(lǐng)的良好局面,為推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展、提升公路交通的安全性和舒適性做出積極的貢獻(xiàn)。本書可供交通

本書共分為6個(gè)能力模塊，分別是：對(duì)智能座艙系統(tǒng)的基本認(rèn)知、對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知、掌握智能座艙中機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中語音交互技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙場(chǎng)景測(cè)試技術(shù)，并下設(shè)19個(gè)任務(wù)。全書以做中學(xué)為主導(dǎo)，以程序性知識(shí)為主體，配以必要的知識(shí)點(diǎn)和策略性知識(shí)，重點(diǎn)強(qiáng)化如何做

本書結(jié)合近些年作者團(tuán)隊(duì)所參與的一些不良地質(zhì)條件隧道注漿加固難題，從理論到實(shí)踐，系統(tǒng)探討注漿加固機(jī)理、關(guān)鍵材料與工藝以及在工程中的具體應(yīng)用。本書共分為5章，第1章介紹了不良地質(zhì)條件隧道注漿加固技術(shù)的發(fā)展歷程以及現(xiàn)階段存在的技術(shù)不足；第2章介紹了盾構(gòu)穿越富水巖溶地層可控注漿工藝與可控注漿材料；第3章提出了基于圖像識(shí)別技術(shù)的