本書共有12章：“緒論”概述了機器魚的研究和發(fā)展；“魚類運動：基于身體和魚鰭運動的生物學與機器人學”對魚類和機器魚的運動進行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動機器魚”展示了使用線驅(qū)動機構的獨特機器魚設計；而“多關節(jié)機器魚的設計與控制”和“胸鰭擺動驅(qū)動的機器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設計：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機器魚”提出了一種

機器人建模與控制是機器人學的一個重要分支，已滲透到各類機器人的分析和設計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎知識，包括空間描述和變換、機器人運動學、機器人逆運動學、機器人微分運動學和靜力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人動力學、機器人運動控制和機器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學生的學習特點，本書選材注意基礎性和系統(tǒng)性，理論推導注

隨著人工智能技術的廣泛應用，傳統(tǒng)的意識形態(tài)工作面臨著前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。一方面，人工智能以其強大的信息傳播能力，為意識形態(tài)的傳播提供了更為便捷、高效的渠道，使得各種思想和觀念能夠以前所未有的速度和廣度進行傳遞；另一方面，人工智能技術也可能成為某些不良信息的擴散工具。本書旨在為讀者提供一個全面、深入地理解人工智能在意識

本書以一個完整的電商用戶數(shù)據(jù)預處理為主線項目，按照項目在企業(yè)中真實的開發(fā)流程，由淺入深、循序漸進地將數(shù)據(jù)預處理的理論知識和關鍵技術融入各個工作任務中。通過完成一個個具體任務到最終實現(xiàn)整個項目，讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預處理的相關理論知識和職業(yè)技能，能夠獨立對各個領域的數(shù)據(jù)進行預處理。本書主要內(nèi)容包括：項目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)

本書從H5的產(chǎn)生背景出發(fā)，詳細闡述了H5的概念及特點、內(nèi)容策劃、視覺傳達、交互敘事和聲音設計等多個層面的知識內(nèi)容。本書通過大量行業(yè)經(jīng)典案例分析了H5作品在行業(yè)中的應用情景，提煉出H5設計的核心要素和方法，并通過選題策劃、頁面設計、交互設計、案例實戰(zhàn)等講解了H5作品的設計實現(xiàn)，每一章配套有相應的實踐拓展練習及優(yōu)秀作業(yè)賞析

隨著AI技術的不斷成熟，AI已經(jīng)在內(nèi)容創(chuàng)作領域展現(xiàn)出巨大的潛力。本書從AI的發(fā)展歷程出發(fā)，系統(tǒng)介紹AI技術在文字、圖像、視頻等不同類型內(nèi)容生成中的應用方法與技巧。本書提供了豐富的實戰(zhàn)案例，通過詳細的步驟解析，讀者不僅能夠全面了解AIGC的理論基礎，還能掌握具體的操作技能和實戰(zhàn)經(jīng)驗。無論是初次接觸AIGC的新手，還是希望

本書將課題組近年來對復雜網(wǎng)絡理論和軟件智能化分析的研究成果進行了系統(tǒng)梳理，形成一套系統(tǒng)性的結合復雜網(wǎng)絡理論和智能化技術的軟件分析方法，核心內(nèi)容包括：基于復雜網(wǎng)絡理論的多尺度軟件網(wǎng)絡演化分析、基于網(wǎng)絡度量的軟件故障數(shù)量預測、基于網(wǎng)絡節(jié)點重要度的集成測試序列生成、基于網(wǎng)絡譜的軟件故障定位、基于軟件多層網(wǎng)絡模型的仿真分析等。

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