本書內容涵蓋了汽車系統(tǒng)動力學的基本理論體系,以縱向、橫向、垂向汽車系統(tǒng)動力學的建模與理論方法為依托,詳細介紹了汽車操縱逆動力學、汽車垂向系統(tǒng)動力學、非充氣輪胎動力學、汽車動力學狀態(tài)和參數(shù)估計方法、駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱動力學新的評價方法、四輪轉向汽車運動穩(wěn)定性、汽車懸架控制等,同時結合理論知識提供了大量的仿真算例和源
本書是按照普通高等院校隧道及地下工程專業(yè)方向編寫的研究生教材,全書分為9章。根據(jù)當前地下工程施工技術的發(fā)展,系統(tǒng)地介紹了隧道及地下工程施工原理與智能建造技術,主要內容包括:隧道圍巖特征及其施工力學原理與計算方法、隧道新奧法與新意法施工方法、隧道爆破控制技術、隧道工程施工監(jiān)測及信息化反饋、隧道及地下工程機械化施工技術與智
本書針對典型的特定炭質頁巖大變形單線鐵路隧道,系統(tǒng)闡述了大變形隧道的地應力分析方法、開挖支護體系以及隧道支護結構劣化模擬與安全評價。全書共分為八章,包括緒論,炭質頁巖大變形隧道的區(qū)域地應力,炭質頁巖隧道大變形的成因機制,炭質頁巖大變形隧道支護體系與開挖方法,炭質頁巖隧道大變形現(xiàn)場監(jiān)測,炭質頁巖大變形隧道施工安全控制標準
本書對瀝青老化機理及瀝青路面再生技術進行全面、系統(tǒng)、深入的介紹和論述,主要內容為:瀝青路面再生方法及特點、瀝青老化特征與再生機理、環(huán)保型高性能再生劑的研發(fā)及環(huán)境影響與評價、再生劑對老化瀝青性能的影響、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料配合比設計方法、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料路用性能及疲勞特性、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料施工工
本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術,包括面向控制的建模方法、控制器設計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例,介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題,本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預測控制器和等效消耗最小化策略。此外,本書還提到了容易被忽視的主
本書結合實例,系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術的應用。全書共5章,主要內容包括BIM技術在道橋工程中的應用現(xiàn)狀、BIM技術在道橋領域應用實施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實技術的結合、BIM技術在道橋工程中的全生命周期應用、BIM應用價值與綜合效益。
本書主要內容包含混凝土梁式橋(簡支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構橋等)健康監(jiān)測系統(tǒng)、橋梁評估和評價理論、橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)處理及預警方法三大部分。本書結合梁式橋的特點,介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸,基于概率與非概率可靠度的橋梁結構的承載力分析方法、橋梁安全性評價方法及有關理論,系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測數(shù)據(jù)預處理及特征提
本書以輪式汽車為研究對象,結合汽車制動過程的特點,針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關問題進行分析。全書采用理論研究、數(shù)學建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結果和仿真結果對比進行理論分析。
本書主要介紹智能車輛的懸架與轉向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術,包括容錯控制理論基礎,車輛懸架系統(tǒng)動力學與容錯控制,車輛轉向、驅動和轉向/懸架集成系統(tǒng)動力學及容錯控制,智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術及應用。全書內容翔實、全面,理論與實踐并重,既有理論水平和學術價值,也對工程實踐有指導意義。
本書內容全面新穎,算例詳細豐富,基本理論和方法講解透徹。全書共分為十章,總論、一般路基設計、路基邊坡穩(wěn)定性分析、擋土墻設計、路基防護設計、軟體地基處理、瀝青路面設計與計算理論、瀝青路面結構驗算與改建設計、水泥混凝土路面設計和路基路面排水設計。本書可作為高等學校道路橋梁與渡河工程、土木工程、市政工程等專業(yè)的應用型本科教材