本書以本科生為主要教學(xué)對象，從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法，并盡可能結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問題。全書共13章，分為上、中、下三個部分。上篇（第1~6章）為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀

本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，主要介紹了概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)兩部分內(nèi)容。概率論部分主要內(nèi)容包括隨機(jī)事件及其概率、隨機(jī)變量及其分布、二維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律與中心極限定理等；數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分主要介紹了數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念、參數(shù)估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn)，并介紹了回歸分析和方差分析等內(nèi)容。各章后都配備了精

本書以重大數(shù)學(xué)思想的發(fā)展為主線，闡述了從遠(yuǎn)古到現(xiàn)代數(shù)學(xué)的歷史。書中對古代希臘和東方數(shù)學(xué)有精煉的介紹和恰當(dāng)?shù)姆治�；同時充分論述了文藝復(fù)興以來近現(xiàn)代數(shù)學(xué)的演進(jìn)與變革，尤其是20世紀(jì)數(shù)學(xué)的概觀，內(nèi)容新穎。本書中西合爐，將中國數(shù)學(xué)放在世界數(shù)學(xué)的背景中述說，展示了中國古代燦爛的數(shù)學(xué)文化，謳歌了中國現(xiàn)代數(shù)學(xué)家為實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)強(qiáng)國之夢而奮

《從空間曲線到高斯-博內(nèi)定理》共分四個部分,十個章節(jié),是論述空間曲線和曲面理論的一本入門讀物。第一部分闡明了本書使用的數(shù)學(xué)工具:向量的代數(shù)運(yùn)算以及變向量的求導(dǎo)運(yùn)算。第二部分討論了曲線的基本概念,引入了弧長參數(shù),也討論了描述空間曲線變化的曲率與撓率這兩個幾何量。最后，證明了弗雷內(nèi)-塞雷公式,并以此證明了曲線的基本定理:曲

“化學(xué)有點(diǎn)萌”系列是日本備受歡迎的理科插畫師上谷夫婦著繪的化學(xué)啟蒙科普書，共3冊，分別為《元素周期表的地球任務(wù)》《燒杯君的快樂化學(xué)實(shí)驗(yàn)》《實(shí)驗(yàn)器具的發(fā)現(xiàn)之旅》。 從人體的構(gòu)成元素開始，再到家里的物品，還有在商店、醫(yī)院等場景中，元素構(gòu)成了生活中各種各樣的事物。《元素周期表的地球任務(wù)》充分結(jié)合日常生活

數(shù)的世界是無窮無盡的……“數(shù)”的概念可以追溯到埃及文明、美索布達(dá)米亞文明的時代，之后才普及至全世界。但是，雖然統(tǒng)稱為“數(shù)”，就性質(zhì)還可分為“素?cái)?shù)”“自然數(shù)”“整數(shù)（0是整數(shù)）”“有理數(shù)”“無理數(shù)”等。除此之外與“數(shù)”相關(guān)的還有“圖形數(shù)”“魔方陣”�！皥A周率(π)”也是數(shù)的一種。本書內(nèi)容主要集中在“數(shù)”本身——尤其是其自

本書以五年制“幼師”大專和3年制“幼師”中專為使用對象。內(nèi)容包括：集合、不等式、函數(shù)、指數(shù)函數(shù)與對數(shù)函數(shù)、數(shù)列、三角函數(shù)、排列與組合、概率與統(tǒng)計(jì)八個單元內(nèi)容，每個單元包括問題、知識點(diǎn)、例題、復(fù)習(xí)要點(diǎn)、習(xí)題（難度分級）幾個欄目。整本書在參照最新教育部職業(yè)教育數(shù)學(xué)文化基礎(chǔ)課課程標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，又針對學(xué)前教育專業(yè)的實(shí)際情況做了

物理學(xué)巨匠愛因斯坦在一百多年前重塑了宇宙，改變了人類對時間、空間、物質(zhì)和引力的認(rèn)知，他的相對論至今仍未過時，2016年被證明存在的引力波，愛因斯坦更是在一百多年前就提出了！愛因斯坦究竟發(fā)現(xiàn)了些什么？他的理論如何得到證實(shí)，又將如何應(yīng)用到GPS、半導(dǎo)體、激光，以及未來的AI和機(jī)器人技術(shù)中？跟著愛因斯坦學(xué)物理，以愛因斯坦的一

本書由全國多所醫(yī)藥類院校長期從事數(shù)學(xué)教學(xué)工作的教師聯(lián)合編寫而成。與《高等數(shù)學(xué)（醫(yī)藥類）》主教材相配合，主要內(nèi)容包括一元函數(shù)微積分、多元函數(shù)微積分、微分方程、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)學(xué)軟件的應(yīng)用等的練習(xí)題。通過相關(guān)的做題訓(xùn)練，學(xué)生們可以鞏固和拓展主教材的教學(xué)內(nèi)容和知識點(diǎn)，提高解題技巧，并能舉一反三。本書內(nèi)容涵蓋較廣

本教材力圖以高等數(shù)學(xué)中的微積分思想和方法作為引導(dǎo)，使學(xué)生能通過對本教材學(xué)習(xí)牢固掌握微積分的基本內(nèi)容、方法及其概念，在推理、論證、演算等諸能力方面有所提高。同時學(xué)生能從教材中學(xué)到一些必要的微積分知識和得到一定的數(shù)學(xué)訓(xùn)練。本書通過以問題提出為導(dǎo)向，引導(dǎo)學(xué)生直觀領(lǐng)會書中數(shù)學(xué)知識和概念，進(jìn)而學(xué)會把微積分的思想和方法，把辯證法應(yīng)