作為“新域新質”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分,智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎上,首先對群體智能涌現(xiàn)的機理進行了歸納,對智能無人集群的應用和現(xiàn)狀進行了闡述;然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關鍵技術;最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式
本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關知識。第一章航空模型的制作基礎,講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機機身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎,講述了模擬器的安裝調試、操縱要領、以及各種特技動作,可以幫新手解答操作方面的疑問,消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設備,講述了制作一架航空模型需要用到的
本書從多維度方向闡述無人直升機的重大戰(zhàn)略意義和研制無人直升機系統(tǒng)的必要性,并對比國內外無人直升機的發(fā)展概況,在眾多無人直升機系統(tǒng)架構單元中,切中結構與原理為本書的主要內容。本書以無人直升機結構原理為主線,以計算分析和設計方法為重要內容,涵蓋了無人直升機的起飛、飛行過程、降落等設計工況,結合作者多年從事無人直升機教學、科
本書以人機交互過程為對象,闡述人機交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢,分析人在人機交互中的重要作用和核心地位;其次分析人在人機交互過程中表現(xiàn)出的情景意識、注意力等認知特性,操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機制以及其定量建模分析方法;最后,為了實“以人為中心”設計的便捷化,闡述當前常用的人的行為特性計算仿真方法,包括ACT-R、S
本書主要包括緒論、無人機模擬操控技術、無人機視距內操控技術、無人機地面站操控技術、無人機虛擬仿真訓練、無人機自動機場六個項目。
胡應東,中國航空綜合技術研究所航空標準化研究中心無人系統(tǒng)室主任,高級工程師,國際無人機系統(tǒng)標準化協(xié)會技術委員會委員,主持編寫無人機領域國家標準、國家軍用標準、航空行業(yè)標準及團體標準50余項。
本書為“大飛機出版工程”系列圖書之一。目前適航術語大都散落在與適航工作有關的規(guī)章、標準、程序、咨詢通告及其他各類適航文件中,國內尚無可用的適航術語匯編,這對使用者來說非常不便,故《民用運輸類飛機適航術語手冊》應運而生。本書主要包括航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國家適航當局文件、航空標準組織出版物、航空器制造廠家和航空公
本書立足于民用飛機適航術語定義的確定和適航術語的梳理,較全面地考慮了航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國適航當局文件、航空標準組織出版物、航空器制造商和航空公司出版物中的相關術語,并結合多年的研究成果和工程經驗進行提煉。
本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法,是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶,同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象,共包括7章,分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題,研究有限時間或固定時間自適應姿態(tài)控制策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本
《無人機系統(tǒng)結構與設計》是一本針對高等職業(yè)教育層次無人機相關專業(yè)的教材,主要目的在于幫助職業(yè)院校學生快速了解無人機系統(tǒng),并能夠進行一定的無人機結構設計,快速上手無人機的動手制作。本書主要闡述了無人機的整個系統(tǒng)構成以及不同無人機構型的結構組成形式,并著重介紹了無人機的動力系統(tǒng),通過講解無人機結構設計中常用的一些CAD軟件