"本書(shū)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用,全書(shū)共由12章構(gòu)成。第1章介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的發(fā)展和系統(tǒng)構(gòu)成;第2章講解了GNSS時(shí)空參考系以及衛(wèi)星軌道基礎(chǔ);第3章講解了GNSS衛(wèi)星信號(hào)基礎(chǔ)與現(xiàn)代化導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào);第4章講解了GNSS接收機(jī)基礎(chǔ)與接收機(jī)主要構(gòu)成;第5章講解了常用的GNSS導(dǎo)航定位解算理論;第6
本書(shū)建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎(chǔ)上,從性原理深入淺出地說(shuō)明了坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動(dòng)態(tài)方程、隨機(jī)過(guò)程和誤差模型、線性估計(jì)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論,初步構(gòu)建了慣性導(dǎo)航和重力測(cè)量的理論基礎(chǔ),深入地推導(dǎo)了慣性測(cè)量單元、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項(xiàng)和典型誤差源及典型值,后給出了慣
2020年,我國(guó)建設(shè)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),標(biāo)志著我國(guó)擁有了服務(wù)全球的空間定位、導(dǎo)航與定時(shí)(PNT)基礎(chǔ)設(shè)施,國(guó)家PNT技術(shù)實(shí)力得到有力提升。《中國(guó)定位、導(dǎo)航與定時(shí)2035發(fā)展戰(zhàn)略》在分析PNT發(fā)展重大需求的基礎(chǔ)上,回顧其技術(shù)發(fā)展歷程,總結(jié)學(xué)科發(fā)展規(guī)律和特點(diǎn),結(jié)合國(guó)際PNT科學(xué)發(fā)展的整體趨勢(shì),闡述學(xué)科
本書(shū)在簡(jiǎn)要介紹了GNSS基礎(chǔ)知識(shí)和定位原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)講述了作者在GNSS高精度定位方面的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究成果,重點(diǎn)論述了我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS高精度定位方面的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究成果,主要包括:GNSS長(zhǎng)距離網(wǎng)絡(luò)RTK定位算法研究,在保證厘米級(jí)定位精度的前提下,把基準(zhǔn)站間距離提高2-3倍達(dá)到100-1
本書(shū)的內(nèi)容主要涉及地理信息系統(tǒng)、遙感、全球定位系統(tǒng)中的基本數(shù)學(xué)模型及其原理以及三者集成的框架。本書(shū)的特點(diǎn)是:以空間數(shù)據(jù)管理為目的,注重基本概念、數(shù)據(jù)特性和數(shù)學(xué)模型、工作原理的闡述。全書(shū)共8章,包括概論、坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng)、地理空間數(shù)據(jù)、遙感技術(shù)、遙感圖像處理技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)以及3S技術(shù)的綜合應(yīng)用。本書(shū)可
隨著空間科技的飛速發(fā)展,多時(shí)空對(duì)地觀測(cè)數(shù)據(jù)更易獲取,遙感數(shù)據(jù)的時(shí)間分辨率顯著提高,多時(shí)相乃至稠密時(shí)間序列遙感數(shù)據(jù)正以前所未有的規(guī)模和速度產(chǎn)生,基于時(shí)序遙感大數(shù)據(jù)的土地覆蓋分類(lèi)與變化檢測(cè)研究越來(lái)越流行。本書(shū)以多云多雨的中南半島為主要研究區(qū),對(duì)面向土地覆蓋信息提取的遙感大數(shù)據(jù)時(shí)間序列挖掘技術(shù)與方法進(jìn)行了探索。主要研究?jī)?nèi)容包
本書(shū)是在作者多年從事全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)量教學(xué)與應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成。全書(shū)共13章,第1~4章主要介紹了衛(wèi)星測(cè)量的基本原理,第5~7章主要介紹了衛(wèi)星測(cè)量的誤差來(lái)源、技術(shù)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)處理,第8章主要介紹了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的使用與檢驗(yàn),第9~13章主要介紹了衛(wèi)星測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用。書(shū)中重點(diǎn)介紹了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的使用與檢驗(yàn),特別是
緊密?chē)@海洋大地測(cè)量的任務(wù)和內(nèi)容,系統(tǒng)全面地論述了現(xiàn)代海洋大地測(cè)量的新技術(shù)與數(shù)據(jù)處理方法。本書(shū)共9章,第一章為緒論,介紹海洋基礎(chǔ)知識(shí)、海洋大地測(cè)量的發(fā)展史和基本內(nèi)容;第二章介紹海洋大地測(cè)量的平面和垂直基準(zhǔn)建立;第三章介紹衛(wèi)星測(cè)高技術(shù)與海潮模型建立方法;第四~六章針對(duì)水深測(cè)量、水面和水下導(dǎo)航及海洋重力等問(wèn)題,分別介紹了前
本書(shū)收錄了上海海事測(cè)繪中心成立60多年來(lái)的所經(jīng)歷的典型應(yīng)急掃測(cè)案例,共50余個(gè)海事應(yīng)急測(cè)繪案例,分為沉船掃測(cè)類(lèi)、集裝箱掃測(cè)類(lèi)和飛行器及其他掃測(cè)類(lèi)。每個(gè)案例均從案例背景、實(shí)施過(guò)程、掃測(cè)成果以及經(jīng)驗(yàn)啟示等4個(gè)方面進(jìn)行闡述。
本書(shū)內(nèi)容以激光測(cè)高衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理技術(shù)為主,介紹國(guó)內(nèi)外激光測(cè)高衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品的分級(jí)體系,分析激光測(cè)高衛(wèi)星鏈路中影響幾何定位精度的主要誤差源,闡述激光測(cè)高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的關(guān)鍵技術(shù)與方法,旨在使讀者能在較短的時(shí)間內(nèi)掌握激光測(cè)高衛(wèi)星數(shù)據(jù)幾何處理的基本理論、方法及應(yīng)用。