本書是高等機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的疲勞與斷裂部分，全書共6章。第一章是損傷、疲勞與斷裂概述。第二章是金屬損傷理論，包括損傷理論基礎(chǔ)、脆性與韌性損傷理論、蠕變損傷理論、疲勞損傷理論、各向同性損傷理論、各向異性損傷理論、細(xì)觀損傷理論和層合復(fù)合材料的損傷分析。第三章金屬疲勞理論，主要有材料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系、材料的多軸循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變特性

本書以移動(dòng)Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動(dòng)Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對(duì)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異位形和工作空間等進(jìn)行了介紹。結(jié)合工業(yè)實(shí)際，將少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于玻璃搬運(yùn)領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，并介紹樣機(jī)研制與調(diào)試。本書對(duì)讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究

本書融合了工程力學(xué)與機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，全面而系統(tǒng)地闡述了靜力學(xué)基礎(chǔ),材料力學(xué)基礎(chǔ),機(jī)械工程常用機(jī)構(gòu)和零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計(jì)算和設(shè)計(jì)方法,以及工程材料和機(jī)械精度設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識(shí)。為了便于學(xué)習(xí)和理解,書中各章均附有例題、習(xí)題和應(yīng)用實(shí)例�！禕R》本書共13章,內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)的組成及平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、

本圖冊(cè)為“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材，同時(shí)為***一流本科課程“精密機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)”的配套教材，與《機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)（第五版）》（馬惠萍、蔣秀珍主編）配套使用�！禕R》本圖冊(cè)收集了機(jī)械儀器中的各種機(jī)構(gòu)及應(yīng)用舉例。全冊(cè)共分五篇：第一篇為課程設(shè)計(jì)題目，第二篇為儀器常用零部件，第三篇為常用機(jī)構(gòu)及裝置，第四篇為極限與配合標(biāo)準(zhǔn)

本書以Adams軟件為對(duì)象，通過包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動(dòng)力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動(dòng)力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實(shí)例介紹

本書主要介紹機(jī)械振動(dòng)的主動(dòng)控制問題。首先介紹振動(dòng)系統(tǒng)的建模方法；然后對(duì)確定性、隨機(jī)激勵(lì)下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對(duì)系統(tǒng)的可控可觀性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對(duì)線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問題進(jìn)

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析及動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。本書主要闡述高等機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)檢測(cè)與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)械振動(dòng)測(cè)試與信號(hào)分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)的測(cè)試與識(shí)別、機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測(cè)與分析方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障機(jī)理與診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)、機(jī)床動(dòng)力學(xué)等。

本書在傳統(tǒng)輕工自動(dòng)機(jī)械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法，詳細(xì)介紹了一些典型自動(dòng)機(jī)構(gòu)，如多分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，同時(shí)也介紹了一些新型的機(jī)構(gòu)

本書按照高等工科院校機(jī)械類本科學(xué)生的培養(yǎng)計(jì)劃，根據(jù)機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)的基本要求編寫而成。本書共分七章，內(nèi)容涵蓋材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)、互換性與技術(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)、工程材料與機(jī)械制造基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、應(yīng)力分析實(shí)驗(yàn)和機(jī)械創(chuàng)新綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。全書將實(shí)驗(yàn)分為驗(yàn)證性、綜合性和設(shè)計(jì)性三大類，各章節(jié)的實(shí)驗(yàn)之間既相對(duì)獨(dú)立、又相互聯(lián)

本書主要內(nèi)容包括金屬材料的性能、鋼的熱處理、常用金屬材料、常用非金屬材料、金屬的熱加工、公差與配合、常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動(dòng)裝置、機(jī)械連接、軸系零件、液壓與氣壓傳動(dòng)、金屬切削加工、先進(jìn)現(xiàn)代制造技術(shù)等。本書每章均設(shè)有知識(shí)脈絡(luò)圖，幫助學(xué)生理清知識(shí)脈絡(luò)，明確學(xué)習(xí)的重點(diǎn)、難點(diǎn)；每章設(shè)有“思政園地”欄目，融入思政元素，培養(yǎng)學(xué)生的敬

微動(dòng)是指緊配合或間隙配合部件在各種振動(dòng)環(huán)境（如機(jī)械振動(dòng)、電磁振動(dòng)、冷熱循環(huán)、流致振動(dòng)、人體運(yùn)動(dòng)等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其幅值通常在微米量級(jí)。微動(dòng)可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動(dòng)、界面污染、振動(dòng)噪聲增加等現(xiàn)象.本專著以西南交通大學(xué)微動(dòng)研究團(tuán)隊(duì)近15年的研究成果為主，結(jié)合目前國(guó)際學(xué)術(shù)界的最新研究

本書以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)解耦為目標(biāo)，建立了解耦構(gòu)型的拓?fù)潢P(guān)系理論映射模型，為機(jī)構(gòu)解耦的構(gòu)型判定提供了理論依據(jù)，并提出了串聯(lián)型支鏈解耦的綜合流程。根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成規(guī)律，分析了平面軸線、空間軸線及共點(diǎn)軸線的遷移規(guī)律�；�于支鏈的輸出運(yùn)動(dòng)特征，提出了正則解耦輸出運(yùn)動(dòng)的綜合準(zhǔn)則，構(gòu)建了正則解耦輸出運(yùn)動(dòng)特征的實(shí)現(xiàn)條件�；�于解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸

磨料磨損屬于摩擦學(xué)范疇，涉及物理、化學(xué)、力學(xué)、材料與機(jī)械多學(xué)科的知識(shí)。磨料磨損對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類活動(dòng)除造成巨大的經(jīng)濟(jì)和材料損失外，利用其有利的方面，還可幫助人類進(jìn)行生產(chǎn)和生活。如何抵抗磨損和有效利用磨損，已成為科學(xué)家和工程師的一項(xiàng)重要任務(wù)。為此，本書從列舉磨料磨損的應(yīng)用實(shí)例開始，重點(diǎn)論述磨損力學(xué)、磨料表征、二體磨料磨損

本書主要介紹線性機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)預(yù)測(cè)的基本理論和方法，即機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析問題。全書共6章，第1章主要介紹機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究的基本內(nèi)容及流程。第2章討論利用普遍動(dòng)力學(xué)方程建立機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的方法，介紹建立單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和基本連續(xù)體動(dòng)力學(xué)模型的方法。第3章分別討論單自由度系統(tǒng)的解及其性質(zhì)、多自由度系

本書面向空間探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動(dòng)復(fù)合驅(qū)動(dòng)的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無褶皺伸展的可重復(fù)展開/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動(dòng)及其對(duì)衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)方程，設(shè)計(jì)了一種復(fù)合振動(dòng)控制策略，并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。《BR》

隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機(jī)械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機(jī)理，進(jìn)而開展疲勞強(qiáng)度/壽命設(shè)計(jì)，對(duì)于提高機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性具有重要的工程意義。 本書重點(diǎn)介紹了安全、可靠和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品的工程疲勞設(shè)計(jì)理論，包括疲勞設(shè)計(jì)方法、疲勞失效機(jī)理、應(yīng)力疲勞、應(yīng)變疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展、缺口疲

本書是一本機(jī)械（機(jī)器）基本構(gòu)造與原理的基礎(chǔ)性普及讀物，將機(jī)械原理、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械零部件等機(jī)械常識(shí)性的內(nèi)容融入我們常見的機(jī)器之中，讓讀者輕松了解和掌握各種機(jī)械（機(jī)器）的工作原理和基本構(gòu)造等通用基礎(chǔ)知識(shí)。全書涵蓋了動(dòng)力機(jī)器（蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)等）、加工機(jī)器（機(jī)床、軋鋼機(jī)器、紡織機(jī)器、包裝機(jī)器等）、運(yùn)輸機(jī)器（汽車

本書主要介紹了機(jī)械工程材料、工程力學(xué)基礎(chǔ)、常用連接、常用傳動(dòng)、機(jī)械零件、常見機(jī)構(gòu)、氣壓傳動(dòng)、綜合實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。每一個(gè)部分都安排有仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，通過仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)生掌握這部分內(nèi)容，以培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神和創(chuàng)新意識(shí)；本教材采用國(guó)家最新的機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，適當(dāng)補(bǔ)充新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新方法；以自動(dòng)化機(jī)構(gòu)工程師為目標(biāo)就業(yè)崗

微動(dòng)是指緊配合或間隙配合部件在各種振動(dòng)環(huán)境（如機(jī)械振動(dòng)、電磁振動(dòng)、冷熱循環(huán)、流致振動(dòng)、人體運(yùn)動(dòng)等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其幅值通常在微米量級(jí)。微動(dòng)可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動(dòng)、界面污染、振動(dòng)噪聲增加等現(xiàn)象，也可導(dǎo)致零部件局部疲勞裂紋萌生與擴(kuò)展，使服役壽命顯著低于常規(guī)疲勞。飛行器、載運(yùn)工具、

《機(jī)械基礎(chǔ)》（第二版）（非機(jī)類）依據(jù)教育部高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合近年來高等職業(yè)教育非機(jī)械類專業(yè)機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)編寫而成�！稒C(jī)械基礎(chǔ)》（第二版）（非機(jī)類）共九章，內(nèi)容包括：機(jī)械常用工程材料與鋼的熱處理、平面構(gòu)件的靜力分析、拉壓桿件的承載能力、梁的彎曲、軸與軸轂連接、常用機(jī)構(gòu)、常用傳動(dòng)方式、軸承、連接零件等