本書依托杜公嶺隧道特殊地質(zhì)病害處治工程，對(duì)隧道病害成因及處治過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了深入探討，著重闡述了杜公嶺隧道工程病害發(fā)展規(guī)律、隧道病害成因分析與演化分析、隧道病害處治設(shè)計(jì)方法、隧道襯砌結(jié)構(gòu)爆破拆換施工安全控制等內(nèi)容。本書內(nèi)容對(duì)于今后隧道病害處治工程具有重要的參考意義。本書可供隧道相關(guān)技術(shù)人員使用，也可供相關(guān)院校師生

這是一本汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的“百科全書”，內(nèi)容涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的方方面面。本書分上下兩篇共二十二章：上篇用淺顯易懂的文字介紹汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與原理的基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容；下篇為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與檢修的實(shí)踐操作內(nèi)容，重點(diǎn)介紹汽車發(fā)動(dòng)機(jī)維修的操作步驟和要領(lǐng)，以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除的策略和技巧。全書內(nèi)容涵蓋曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)

本書主要介紹汽車底盤(傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)原理、檢測(cè)方法、拆裝與維修操作及要領(lǐng)。內(nèi)容涵蓋汽車離合器、手動(dòng)變速器、行星齒輪式自動(dòng)變速器、雙離合器變速器、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、懸架與車輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)(包括基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)控制系統(tǒng))的部件組成、功用、結(jié)構(gòu)、工作原理、拆裝方法及檢測(cè)與維

本書用彩色圖解的形式，系統(tǒng)地介紹了汽車配件行業(yè)、汽車配件本身以及汽車配件銷售業(yè)務(wù)等多方面的知識(shí)。主要包括配件的名稱、編號(hào)組成與含義、作用、結(jié)構(gòu)形式、安裝部位、組成零件、零件間的裝配關(guān)系、制造材料、配件打包、配件運(yùn)輸、配件存儲(chǔ)、配件銷售流程等方面的專業(yè)知識(shí)。由于新能源汽車保有量越來(lái)越大，本書專門有一章內(nèi)容介紹新能源汽車的

《水文隨機(jī)分析》入選科學(xué)出版社“十三五”普通高等教育研究生規(guī)劃教材�！端�文隨機(jī)分析》系統(tǒng)介紹了水文隨機(jī)分析的基本理論和方法，在原有隨機(jī)水文學(xué)線性平穩(wěn)隨機(jī)模型的基礎(chǔ)上，引入了灰色系統(tǒng)模型、譜分析、小波分析以及經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解等相關(guān)的理論和技術(shù)，并列舉了各種模型方法在水文水資源系統(tǒng)研究中的應(yīng)用，為學(xué)生分析和處理水文系統(tǒng)

本書從車聯(lián)網(wǎng)的安全與隱私保護(hù)需求出發(fā)，結(jié)合作者所在課題組在車聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)領(lǐng)域的多年科研實(shí)踐成果，并廣泛參考了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的**研究成果與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，較為全面地介紹了新興車聯(lián)網(wǎng)的安全通信與隱私保護(hù)技術(shù)研究領(lǐng)域。本書內(nèi)容寫作上由淺及深、循序漸進(jìn)，首先闡述了車聯(lián)網(wǎng)的背景知識(shí)、發(fā)展歷程、安全與隱私保護(hù)需求以及所涉及

本書以生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目裸露邊坡的生態(tài)恢復(fù)目標(biāo)，開展了北京地區(qū)典型邊坡生態(tài)防護(hù)效果與植物選配研究。本書為北京地區(qū)典型邊坡推薦了適宜的生態(tài)防護(hù)技術(shù)措施，篩選了適用于該典型邊坡的適宜植物物種；構(gòu)建植物-土壤系統(tǒng)耦合度模型，綜合評(píng)價(jià)了不同生態(tài)防護(hù)技術(shù)措施對(duì)水土流失的防治效益。

本書從基礎(chǔ)原理、結(jié)構(gòu)與功能到具體車型應(yīng)用分析，淺顯而直觀地介紹了電動(dòng)汽車上所應(yīng)用的電池、電機(jī)及電控技術(shù)。具體內(nèi)容包括電動(dòng)汽車概述；電池的基本結(jié)構(gòu)與原理及特性；各類電池，包括三元鋰電池、鐵鋰電池、鎳氫電池、鉛酸與氫燃料電池的實(shí)車應(yīng)用；高壓電池電控技術(shù)；電磁電力學(xué)與電機(jī)的基本知識(shí)；同步及異步電機(jī)在電動(dòng)汽車上典型應(yīng)用；電力電

《汽車輕量化材料及應(yīng)用》以汽車的優(yōu)化設(shè)計(jì)為切入點(diǎn)，詳細(xì)介紹了汽車輕量化研究的新成果——輕量化材料在汽車上的應(yīng)用，新技術(shù)、新工藝、新方法，主要內(nèi)容包括高強(qiáng)度鋼、輕金屬、塑料、聚氨酯等輕量化材料的性能、特點(diǎn)、工藝條件及工藝裝備，同時(shí)重點(diǎn)介紹了汽車輕量化的應(yīng)用案例及設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的要點(diǎn)。本書可以作汽車行業(yè)中從事汽車整車及零

近年來(lái)，隨著大數(shù)據(jù)的引入和人工智能的發(fā)展，交通領(lǐng)域在大數(shù)據(jù)和人工智能的影響下不斷發(fā)展，追求更快、更準(zhǔn)確、更智能化的研究越來(lái)越迫切。駕駛行為及意圖的識(shí)別、交通流的預(yù)測(cè)、交通規(guī)劃等交通領(lǐng)域的更新內(nèi)容都需要大數(shù)據(jù)和人工智能的支撐。本書介紹了大數(shù)據(jù)的框架和基本內(nèi)容、特點(diǎn)及原理等，從數(shù)據(jù)的獲取到深度學(xué)習(xí)，講解的內(nèi)容由淺入深，并通

“重型卡車維修技術(shù)手冊(cè)”內(nèi)容以國(guó)四、國(guó)五車型技術(shù)為主，所涉及的車型品牌國(guó)內(nèi)國(guó)外相結(jié)合。在系統(tǒng)構(gòu)造及功能原理講解時(shí)，主要以奔馳、斯堪尼亞及沃爾沃車型為主，在介紹部件分解拆裝、系統(tǒng)檢測(cè)與故障排除與診斷時(shí)，主要以一汽解放、重汽豪沃及陜汽德龍等重卡車型為主。本書為發(fā)動(dòng)機(jī)分冊(cè)，講解結(jié)構(gòu)、功能與原理的示例機(jī)型主要為奔馳OM471、

本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動(dòng)座椅、電動(dòng)尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路，結(jié)合市面上常見車型的實(shí)車彩色電路圖，對(duì)其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進(jìn)行了詳細(xì)的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長(zhǎng)安、豐田、本田、馬自達(dá)、日產(chǎn)、三菱、

本書主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過(guò)程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型，再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場(chǎng)景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論，包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過(guò)人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時(shí)空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學(xué)問(wèn)題，詳細(xì)闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對(duì)作者在基于視覺、激光雷達(dá)及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測(cè)試實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用實(shí)例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)

《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用。在撰寫過(guò)程中，歸納了作者近十年來(lái)在交通沖突極值統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來(lái)交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實(shí)踐應(yīng)用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖

《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法，GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對(duì)車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

本書系統(tǒng)介紹了作者十余年來(lái)在隧道工程抗震減震領(lǐng)域的相關(guān)研究成果。全書共8章，主要內(nèi)容包括國(guó)內(nèi)外隧道抗震設(shè)計(jì)理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調(diào)查分類與影響分析、隧道結(jié)構(gòu)主流的抗震計(jì)算分析方法、隧道結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)與破壞機(jī)理、基于性能的隧道抗震設(shè)防標(biāo)準(zhǔn)、隧道襯砌結(jié)構(gòu)抗震性能水平與指標(biāo)、典型隧道結(jié)構(gòu)抗震計(jì)算算例，以及隧道結(jié)構(gòu)抗斷設(shè)計(jì)方

我國(guó)霧霾問(wèn)題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車限行措施，嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對(duì)訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo)，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問(wèn)題分解為

本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對(duì)當(dāng)前與未來(lái)城市交通系統(tǒng)亟須解決的問(wèn)題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容；在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)了平臺(tái)軟件“交運(yùn)之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺(tái)在重慶市、南京市等城市的實(shí)際應(yīng)用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模，第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過(guò)性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場(chǎng)和水上流場(chǎng)性能仿真，第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建