本書從車聯(lián)網(wǎng)的安全與隱私保護需求出發(fā)，結合作者所在課題組在車聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護領域的多年科研實踐成果，并廣泛參考了國內外學術界和產(chǎn)業(yè)界的**研究成果與行業(yè)標準，較為全面地介紹了新興車聯(lián)網(wǎng)的安全通信與隱私保護技術研究領域。本書內容寫作上由淺及深、循序漸進，首先闡述了車聯(lián)網(wǎng)的背景知識、發(fā)展歷程、安全與隱私保護需求以及所涉及

本書以生產(chǎn)建設項目裸露邊坡的生態(tài)恢復目標，開展了北京地區(qū)典型邊坡生態(tài)防護效果與植物選配研究。本書為北京地區(qū)典型邊坡推薦了適宜的生態(tài)防護技術措施，篩選了適用于該典型邊坡的適宜植物物種；構建植物-土壤系統(tǒng)耦合度模型，綜合評價了不同生態(tài)防護技術措施對水土流失的防治效益。

本書從基礎原理、結構與功能到具體車型應用分析，淺顯而直觀地介紹了電動汽車上所應用的電池、電機及電控技術。具體內容包括電動汽車概述；電池的基本結構與原理及特性；各類電池，包括三元鋰電池、鐵鋰電池、鎳氫電池、鉛酸與氫燃料電池的實車應用；高壓電池電控技術；電磁電力學與電機的基本知識；同步及異步電機在電動汽車上典型應用；電力電

《汽車輕量化材料及應用》以汽車的優(yōu)化設計為切入點，詳細介紹了汽車輕量化研究的新成果——輕量化材料在汽車上的應用，新技術、新工藝、新方法，主要內容包括高強度鋼、輕金屬、塑料、聚氨酯等輕量化材料的性能、特點、工藝條件及工藝裝備，同時重點介紹了汽車輕量化的應用案例及設計時應重點關注的要點。本書可以作汽車行業(yè)中從事汽車整車及零

近年來，隨著大數(shù)據(jù)的引入和人工智能的發(fā)展，交通領域在大數(shù)據(jù)和人工智能的影響下不斷發(fā)展，追求更快、更準確、更智能化的研究越來越迫切。駕駛行為及意圖的識別、交通流的預測、交通規(guī)劃等交通領域的更新內容都需要大數(shù)據(jù)和人工智能的支撐。本書介紹了大數(shù)據(jù)的框架和基本內容、特點及原理等，從數(shù)據(jù)的獲取到深度學習，講解的內容由淺入深，并通

“重型卡車維修技術手冊”內容以國四、國五車型技術為主，所涉及的車型品牌國內國外相結合。在系統(tǒng)構造及功能原理講解時，主要以奔馳、斯堪尼亞及沃爾沃車型為主，在介紹部件分解拆裝、系統(tǒng)檢測與故障排除與診斷時，主要以一汽解放、重汽豪沃及陜汽德龍等重卡車型為主。本書為發(fā)動機分冊，講解結構、功能與原理的示例機型主要為奔馳OM471、

本書分析某鐵路局2000—2009年十年間所發(fā)生的事故和嚴重違章違紀案件，全都是人為因素引起的�？梢娊^大多數(shù)事故的發(fā)生均與人的不安全行為有關，然而，由于受生理和心理狀態(tài)的影響，人的行為狀態(tài)和技能的發(fā)揮會有較大的起伏，僅靠嚴格的作業(yè)過程管理、嚴格的干部績效考核、嚴格的事故責任追究制度，即便所有人員均達到培訓要求，也不能有

本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動座椅、電動尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路，結合市面上常見車型的實車彩色電路圖，對其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進行了詳細的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達、日產(chǎn)、三菱、

本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車輛高精度定位理論與技術》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術

《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章，主要內容包括交通沖突技術、極值理論、一元交通沖

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

本書系統(tǒng)介紹了作者十余年來在隧道工程抗震減震領域的相關研究成果。全書共8章，主要內容包括國內外隧道抗震設計理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調查分類與影響分析、隧道結構主流的抗震計算分析方法、隧道結構動力響應與破壞機理、基于性能的隧道抗震設防標準、隧道襯砌結構抗震性能水平與指標、典型隧道結構抗震計算算例，以及隧道結構抗斷設計方

本書重點從應用角度出發(fā)，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸關鍵技術與系統(tǒng)裝備。全書共9章，主要分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務需求，剖析區(qū)域軌道交通協(xié)同機理，研究區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務關鍵應用技術及系統(tǒng)裝備，提出區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸與服務系統(tǒng)裝備解決方案及仿真測試驗證平臺，打造安全、高效、綠色、智能、便捷的區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務區(qū)域經(jīng)濟與社會發(fā)展情況下，如何在更大范圍內整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢，提升軌道交通網(wǎng)絡化水平和運輸服務質量，成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級問題，也是我國由“交通大國”向“交通強國”邁進需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復合網(wǎng)絡為

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

本書對區(qū)域軌道交通運輸組織決策理論及關鍵技術進行深入的研究，全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運輸研究現(xiàn)狀、研究內容及關鍵技術。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場景、多維度的客流預測方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點-

本書系統(tǒng)闡述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的理論基礎及應用實踐。全書共8章，第1章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的內涵；第2～4章描述了高速列車耦合大系統(tǒng)動力學的建模方法、仿真平臺以及性能的基本特征與評價。后4章主要介紹高速列車耦合大系統(tǒng)動力學理論的工程應用實踐，基于耦合大系統(tǒng)動力學的性能要求，開展了第5章的動力學性能優(yōu)化

本書基于國家重點研發(fā)計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項“全海深地質絞車系統(tǒng)研制”的研究成果，以科考船絞車系統(tǒng)設計與優(yōu)化為主線，主要內容包括科考船絞車系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、科考船絞車結構設計與優(yōu)化、科考船絞車系統(tǒng)減張力技術、科考船絞車系統(tǒng)自動排纜技術、科考船絞車系統(tǒng)纜松弛補償器設計與仿真、科考船絞車系統(tǒng)纜繩試驗與應用。

本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎理論體系及其主要內容；在理論體系基礎上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關鍵技術，并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎理論、關