《理論力學(xué)》以課程任務(wù)組織內(nèi)容、闡述理論，適當(dāng)簡(jiǎn)化了理論推導(dǎo)過(guò)程，側(cè)重于對(duì)學(xué)生的力學(xué)問(wèn)題分析、判斷、建模能力培養(yǎng)�！独碚摿�學(xué)》共分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三個(gè)部分，包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、基本力系、作用于剛體的力系等效簡(jiǎn)化、力系的平衡、摩擦、運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、剛體平面運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩

本書(shū)內(nèi)容包括：摩擦學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)特征；摩擦學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)模擬試驗(yàn)研究；摩擦學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)及船舶機(jī)械應(yīng)用研究；摩擦學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)特征描述；摩擦學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)辨識(shí)方法研究等。

本書(shū)針對(duì)各工程領(lǐng)域中廣泛存在的多時(shí)間尺度耦合系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為展開(kāi)研究，主要內(nèi)容包括揭示幾類化工系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)中存在的簇發(fā)振蕩行為及其分岔機(jī)理，探討研究多尺度耦合系統(tǒng)的分析方法。書(shū)中緊緊圍繞國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)展開(kāi)，既有系統(tǒng)的理論分析，又有翔實(shí)的數(shù)值模擬，反映了該學(xué)科近十幾年的研究成果。

經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，隨機(jī)動(dòng)力學(xué)已成為一個(gè)比較成熟的學(xué)科，在土木、機(jī)械、航空航天、海洋等工程，在物理、化學(xué)、生物、生態(tài)、氣象等自然科學(xué)，在經(jīng)濟(jì)與金融等社會(huì)科學(xué)中都得到了應(yīng)用，成為廣大科技工作者必備的知識(shí)。本書(shū)系統(tǒng)地論述了隨機(jī)動(dòng)力學(xué)的基本理論方法，重點(diǎn)是非線性系統(tǒng)隨機(jī)響應(yīng)的預(yù)測(cè)、隨機(jī)穩(wěn)定性與隨機(jī)分岔，以及首次穿越損壞。本

本書(shū)取材于載流摩擦學(xué)研究最新進(jìn)展以及作者和同事們長(zhǎng)期從事該領(lǐng)域研究的成果，以導(dǎo)電接觸與摩擦接觸的關(guān)聯(lián)關(guān)系為主線，系統(tǒng)地闡述了載流摩擦副的載流/摩擦特性及其損傷機(jī)制。全書(shū)共7章，專門介紹載流摩擦副特有的一些相關(guān)摩擦學(xué)問(wèn)題，并在最后一章介紹了載流摩擦學(xué)的研究方法，展示了載流摩擦學(xué)研究的最新成果。

本書(shū)從動(dòng)力學(xué)出發(fā)討論了平衡態(tài)和非平衡態(tài)統(tǒng)計(jì)物理的基本問(wèn)題及與此密切相關(guān)的一些重要應(yīng)用，介紹了這一領(lǐng)域的重要研究成果。全書(shū)共5章，另附三個(gè)附錄，具體包括非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與混沌、從動(dòng)力學(xué)到平衡統(tǒng)計(jì)物理、少體系統(tǒng)的非平衡漲落理論與自由能關(guān)系、非線性系統(tǒng)的熱傳導(dǎo)與動(dòng)力學(xué)、分子馬達(dá)動(dòng)力學(xué)與合作定向輸運(yùn)。附錄包括張量與黎曼幾何初

本書(shū)針對(duì)力學(xué)知識(shí)要求適中的工科非力學(xué)類專業(yè)中少學(xué)時(shí)的教學(xué)需求。內(nèi)容的選取以教育部頒布的“理論力學(xué)教學(xué)基本要求”為依據(jù)，根據(jù)多年進(jìn)行“突出力學(xué)素質(zhì)培養(yǎng)”的教學(xué)改革實(shí)踐和工科理論力學(xué)中少學(xué)時(shí)的教學(xué)實(shí)踐。本書(shū)以簡(jiǎn)單剛體系統(tǒng)的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)為主線，突出剛體力學(xué)，4-6章為運(yùn)動(dòng)學(xué)部分，7-12章為動(dòng)力學(xué)部分。靜力學(xué)部分采

非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)與控制

本書(shū)是《約束力學(xué)系統(tǒng)的梯度表示》（上下冊(cè)）的上冊(cè)。系統(tǒng)地闡述了約束力學(xué)系統(tǒng)的變分原理、運(yùn)動(dòng)方程、相關(guān)專門問(wèn)題的理論及應(yīng)用、積分方法、對(duì)稱性與守恒量等內(nèi)容，具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值。本書(shū)可作為高等院校力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理，已經(jīng)工程專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教學(xué)參考書(shū)，亦可供有關(guān)教師和科研人員參考使用。

本書(shū)是《約束力學(xué)系統(tǒng)的梯度表示》（上下冊(cè)）的下冊(cè)。系統(tǒng)地闡述了約束力學(xué)系統(tǒng)的變分原理、運(yùn)動(dòng)方程、相關(guān)專門問(wèn)題的理論及應(yīng)用、積分方法、對(duì)稱性與守恒量等內(nèi)容，具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值。本書(shū)可作為高等院校力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理，已經(jīng)工程專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教學(xué)參考書(shū)，亦可供有關(guān)教師和科研人員參考使用。

本書(shū)是根據(jù)教育部“力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求”編寫(xiě)的，由淺入深按照由質(zhì)點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)系、由矢量到代數(shù)量循序漸進(jìn)的次序，分三篇進(jìn)行介紹。篇靜力學(xué)介紹了靜力學(xué)公理與物體的受力分析、平面力系及其應(yīng)用、空間力系、摩擦；第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)和剛體的平面運(yùn)動(dòng)；第三篇?jiǎng)恿�學(xué)介紹了質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方

充液系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

本書(shū)是為滿足目前課程學(xué)時(shí)壓縮，教學(xué)第一線迫切需要相應(yīng)學(xué)時(shí)的小篇幅教材，并依據(jù)教育部高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（多學(xué)時(shí)）編寫(xiě)而成的。全書(shū)共17章，系統(tǒng)地介紹了靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、達(dá)朗伯原理、虛位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理論、基本方法以及工程應(yīng)用問(wèn)題。注重?cái)⑹龇治鰡?wèn)題、解決問(wèn)題的思路及

《理論力學(xué)》是根據(jù)教育部“力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求”編寫(xiě)的，由淺入深按照由質(zhì)點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)系、由矢量到代數(shù)量循序漸進(jìn)的次序，分三篇進(jìn)行介紹。第1篇是靜力學(xué)，包括受力分析和受力圖、力系的等效與簡(jiǎn)化和靜力學(xué)平衡問(wèn)題等內(nèi)容；第2篇是運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)分析和剛體的平面運(yùn)動(dòng)分析等內(nèi)容；第3篇是動(dòng)力學(xué)，包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

《運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與航天控制》從基本概念入手，由淺入深、漸進(jìn)而系統(tǒng)地闡述了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本理論和近代發(fā)展的成果，總結(jié)了作者在航天控制中的應(yīng)用成果。是作者在為哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院為控制科學(xué)與工程以及宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)類專業(yè)研究生講授穩(wěn)定性理論課程的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近幾年的研究成果編寫(xiě)而成的。

《分析力學(xué)(工科類)》是作者在自編《分析力學(xué)(工科類)》講義的基礎(chǔ)上結(jié)合多年的教學(xué)實(shí)踐，本著教改的精神，參考國(guó)內(nèi)外分析力學(xué)書(shū)籍編寫(xiě)而成的�！斗治隽�學(xué)(工科類)》共分七章：虛位移原理；動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程；哈密頓正則方程；力學(xué)的變分原理；一個(gè)自由度系統(tǒng)的振動(dòng)；兩個(gè)自由度系統(tǒng)的振動(dòng)；狹義相對(duì)論的拉格朗日方法和哈密頓

分子動(dòng)力學(xué)模擬是近年來(lái)飛速發(fā)展的一種分子模擬方法，它以經(jīng)典力學(xué)、量子力學(xué)、統(tǒng)計(jì)力學(xué)為基礎(chǔ)，利用計(jì)算機(jī)數(shù)值求解分子體系運(yùn)動(dòng)方程的方法，模擬研究分子體系的結(jié)構(gòu)與性質(zhì)。作為繼實(shí)驗(yàn)和理論兩種研究方法之后，研究分子體系結(jié)構(gòu)與性質(zhì)的第三種科學(xué)研究方法，分子動(dòng)力學(xué)模擬已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于化學(xué)化工、材料科學(xué)與工程、物理、生物醫(yī)藥等科學(xué)和技

本書(shū)內(nèi)容包括質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)力學(xué)、剛體力學(xué)、非慣性和慣性力、虛功原理、拉格朗日動(dòng)力學(xué)、哈密頓動(dòng)力學(xué)。

本書(shū)根據(jù)高等院校理論力學(xué)教學(xué)基本要求,結(jié)合相關(guān)專業(yè)特點(diǎn)和需要編寫(xiě)而成。全書(shū)內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三篇。其中靜力學(xué)包括靜力學(xué)公理和受力分析、平面力系、摩擦、空間力系;運(yùn)動(dòng)學(xué)包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng);動(dòng)力學(xué)包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定量、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理和虛

《理論力學(xué)》內(nèi)容共分十五章。第一章為導(dǎo)論：第二至第四章講述力學(xué)的基本概念和基本理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、力與質(zhì)量，以及功和能；第五至第八章講述靜力學(xué)內(nèi)容，分別講述質(zhì)點(diǎn)靜力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)組靜力學(xué)、剛體靜力學(xué)，以及虛功原理與物體平衡的種類；第九至第十五章講述動(dòng)力學(xué)內(nèi)容，分別講述質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)的曲線運(yùn)動(dòng)、有心力、剛體動(dòng)