本書是作者在多年從事水聲學(xué)理論研究與工程應(yīng)用工作的基礎(chǔ)上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術(shù)、測流測速聲吶技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、測深側(cè)掃聲吶技術(shù)、多波束測深技術(shù)、淺地層剖面測量技術(shù)及水聲通信技術(shù)，內(nèi)容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術(shù)知識(shí)與發(fā)展動(dòng)向。

《地鐵及隧道火災(zāi)煙氣流動(dòng)特性與控制》是作者多年研究工作的成果總結(jié)。本書較為詳盡地介紹了地鐵、隧道火災(zāi)煙氣流動(dòng)特性及控制方面的研究成果。內(nèi)容包括：緒論，地鐵及隧道火災(zāi)的研究方法，地鐵列車火災(zāi)煙氣流動(dòng)特性及控制，地鐵站臺(tái)火災(zāi)煙氣流動(dòng)特性及控制，障礙物作用下隧道火災(zāi)煙氣流動(dòng)特性，集中排煙作用下隧道火災(zāi)煙氣流動(dòng)特性，細(xì)水霧作用

本書由中國汽車工程研究院股份有限公司組織撰寫，集合了研究人員以及行業(yè)專家的智慧，是一部較為全面論述中國汽車測評(píng)技術(shù)的權(quán)威著作。書中圍繞汽車的綜合測評(píng)方法，詳細(xì)介紹了“汽車安全測評(píng)”“智能汽車測評(píng)”“汽車健康測評(píng)”“汽車駕乘測評(píng)”“新能源汽車測評(píng)”的相關(guān)概念、測評(píng)的具體標(biāo)準(zhǔn)和方法，分析了近年來的車輛測評(píng)結(jié)果，同時(shí)展望了各

界定用戶均衡行為的效率損失及評(píng)價(jià)管理措施在降低效率損失方面的效果是研究有限資源分配的重要內(nèi)容之一。本書在介紹現(xiàn)有交通均衡分配效率損失研究成果和相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，通過分析混合交通流量的分布特點(diǎn)和交通出行者的路徑博弈決策行為，構(gòu)建混合交通均衡分配的等價(jià)數(shù)學(xué)模型；界定混合交通均衡分配的效率損失上界，并得到影響效率損失的關(guān)鍵因

《木拱廊橋營造技藝：傳承人口述實(shí)錄》介紹了目前全國廊橋的分布及基本情況，中外廊橋的簡單發(fā)展歷史。對(duì)浙南的廊橋現(xiàn)狀做了介紹，從泰順廊橋、景寧廊橋、慶元廊橋、龍泉廊橋、其他廊橋的分布概況。對(duì)于傳承人吳復(fù)勇、胡淼、曾家快、鄭昌貴、賴永斌、鄭多雄等進(jìn)行了采訪，并綜合表達(dá)了對(duì)他們技藝?yán)葮虻倪^程、經(jīng)歷、感受、思想等。

《板巖隧道施工期圍巖力學(xué)效應(yīng)與變形特征》綜合運(yùn)用巖體力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流變學(xué)、非連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、地下工程、工程地質(zhì)學(xué)及現(xiàn)代數(shù)學(xué)等學(xué)科的相關(guān)理論，著力研究板巖的水理特性、力學(xué)特性及蠕變特性，從室內(nèi)試驗(yàn)的角度探明板巖的膨脹和崩解機(jī)理，研究不同含水率條件下板巖的力學(xué)特性，建立考慮時(shí)間效應(yīng)的蠕變本構(gòu)方程，揭示板巖隧道在不同施工方

本書基于陜西省通村公路存在的安全問題，以通村公路安全保障工程分析為主，通過調(diào)查分析的手段研究通村公路道路環(huán)境條件與交通安全的關(guān)系，分析通村公路交通事故發(fā)生機(jī)理，通過對(duì)通村公路安全性進(jìn)行合理評(píng)價(jià)，確定重點(diǎn)防控路段，進(jìn)而提出適合西部地區(qū)通村公路的安全保障措施。本書共分為9章，包括：通村公路交通特征與安全現(xiàn)狀、陜西省通村公路

本書針對(duì)橋梁運(yùn)營過程中所面臨的結(jié)構(gòu)損傷破壞風(fēng)險(xiǎn)，綜合考慮外部風(fēng)險(xiǎn)和內(nèi)部風(fēng)險(xiǎn)，研究橋梁典型風(fēng)險(xiǎn)的分析評(píng)估和大型橋梁的養(yǎng)護(hù)方法。書中以沿海大型橋梁為工程背景，內(nèi)容包括橋梁風(fēng)險(xiǎn)源辨識(shí)、橋梁風(fēng)致災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、橋梁船舶撞擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、海域橋梁腐蝕失效風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、橋梁風(fēng)險(xiǎn)控制的運(yùn)營管理以及大型橋梁的養(yǎng)護(hù)管理方法等。

本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)，突破諧波與勵(lì)磁涌流主動(dòng)抑制技術(shù)，提出大容量船舶多源電站主動(dòng)互補(bǔ)機(jī)制與功率優(yōu)化分配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源互動(dòng)提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級(jí)控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù)，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷

Thiswork,aimingatthedifficultiesofhighroadtrafficaccidents,isintendedtobreakthroughthelimitationsofpreviousaccidentpreventionandrealizetwobreakthroughsoftraffic

本書在介紹重型汽車、道路、曲線橋動(dòng)力學(xué)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以輪胎-路面三維相互作用為聯(lián)結(jié)點(diǎn)，研究車輛在特殊路段（彎道、曲線橋）處的動(dòng)力學(xué)行為；通過對(duì)重型汽車輪胎的動(dòng)態(tài)特性和接地印記實(shí)驗(yàn)，為輪胎的精細(xì)化建模提供可靠參數(shù)依據(jù)；提出考慮動(dòng)態(tài)摩擦的改進(jìn)輪胎模型，研究此模型下的重型汽車操縱動(dòng)力學(xué)行為；對(duì)含道路表面形貌特征的三

本書是在作者多年開展瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策理論和技術(shù)研究的基礎(chǔ)上完成的。主要內(nèi)容包括瀝青路面結(jié)構(gòu)工作環(huán)境監(jiān)測與分析、瀝青路面及路面結(jié)構(gòu)技術(shù)狀況調(diào)查、瀝青路面的性能評(píng)價(jià)與預(yù)測、瀝青路面結(jié)構(gòu)材料性能評(píng)價(jià)、考慮多目標(biāo)的瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策、在役瀝青路面結(jié)構(gòu)狀況評(píng)價(jià)與大修設(shè)計(jì)、基于壽命周期理論的養(yǎng)護(hù)規(guī)劃編制、瀝青路面養(yǎng)護(hù)決策規(guī)劃與優(yōu)化方

本書總結(jié)了國內(nèi)外隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，在分析TBM巖-機(jī)相互作用機(jī)理的基礎(chǔ)上，從TBM復(fù)雜環(huán)境不良地質(zhì)超前探測、TBM渣片感知與分析、TBM設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測等方面，介紹了適用于TBM的巖體狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)等多元信息感知方法及其工程應(yīng)用情況；通過搭建TBM施工信息管理云平臺(tái)，開展數(shù)據(jù)挖掘與分析，結(jié)合實(shí)際工程

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析流體動(dòng)力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對(duì)回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

按照我國公路發(fā)展的總體目標(biāo)，公路中的高填土涵洞結(jié)構(gòu)物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件，對(duì)高填土涵洞進(jìn)行準(zhǔn)確的土壓力計(jì)算，已成為高填土涵洞設(shè)計(jì)面臨的亟待解決的問題之一。本書以上埋式高填土涵洞為研究對(duì)象，對(duì)涵洞周圍土層的土壓力、填土土層位移場、涵洞結(jié)構(gòu)應(yīng)力場及預(yù)測進(jìn)行了相關(guān)的室內(nèi)相似模型試驗(yàn)、現(xiàn)

本書首先介紹了電動(dòng)自行車充電器、控制器維修常用工具、儀器的使用方法與技巧，然后介紹電子元器件的識(shí)別、檢測與代換，在此基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)自行車充電器、控制器的電路工作原理、常見故障和維修技巧進(jìn)行詳細(xì)介紹。本書根據(jù)維修人員的實(shí)際需要，將實(shí)際維修過程以圖解形式進(jìn)行講解，維修圖片現(xiàn)場拍攝。在學(xué)習(xí)過程中，通過掃描頁面上的“二維碼”即

“電工電子技術(shù)”是高等職業(yè)院校機(jī)械類、數(shù)控類、機(jī)電類等相關(guān)專業(yè)的一門理論性、實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，其內(nèi)容多，涉及面廣。本書是針對(duì)高等職業(yè)教育非電類專業(yè)的一本簡明教程，在傳統(tǒng)的電工電子技術(shù)教材內(nèi)容上增加了電路的暫態(tài)過程、安全用電常識(shí)、旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)原理、永磁同步電動(dòng)機(jī)、交頻器、ICBT、三相整流電路等拓展內(nèi)容

《汽車總線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》是繼現(xiàn)代汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)后，應(yīng)用的又一核心技術(shù)。是大專院校“汽車檢測與維修和汽車電子技術(shù)專業(yè)”的一門核心專業(yè)主干課程。 該教材基于多年與國內(nèi)外知名企業(yè)校企合作成果進(jìn)行開發(fā)，內(nèi)容全面、技術(shù)前沿、實(shí)用性強(qiáng)。 本書可作為高職高專院校汽車類專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。本書共有

“汽車整車結(jié)構(gòu)認(rèn)知”是汽車類專業(yè)的一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。本教材的編寫內(nèi)容符合國家專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)用性強(qiáng)，融入了高等院校汽車類專業(yè)一體化改革的成果，結(jié)合了當(dāng)前汽車行業(yè)的實(shí)際情況，具有較強(qiáng)的針對(duì)性。本教材較好地貫徹了素質(zhì)教育的思想，力求體現(xiàn)以人為本的現(xiàn)代理念，并結(jié)合學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求，設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)和組織教學(xué)內(nèi)容。

《汽車維修入門與精通》是根據(jù)現(xiàn)行汽車維修企業(yè)的實(shí)際狀況和慣例，總結(jié)實(shí)際案例中的修理方法和經(jīng)驗(yàn)編寫而成，全面詳細(xì)地講述了汽車常用工具設(shè)備和儀器的使用方法，汽車維護(hù)與保養(yǎng)，汽車的結(jié)構(gòu)、原理、故障診斷、檢測維修方法。書中圖文對(duì)照講解，注重結(jié)構(gòu)原理與維修方法有機(jī)結(jié)合，理論與實(shí)踐有機(jī)融合，運(yùn)用大量經(jīng)典案例，便于學(xué)習(xí)掌握�！镀�車維