本書主要介紹模型預(yù)測控制理論與方法在無人駕駛車輛路徑規(guī)劃與跟蹤控制中的應(yīng)用。由于模型預(yù)測控制理論數(shù)學(xué)推導(dǎo)比較抽象，初涉者往往需要較長時(shí)間的探索才能真正理解和掌握，進(jìn)一步應(yīng)用到具體研發(fā)項(xiàng)目，則需要更長的過程。本書詳細(xì)介紹了應(yīng)用模型預(yù)測控制理論進(jìn)行無人駕駛車輛控制的基礎(chǔ)方法，結(jié)合路徑規(guī)劃與跟蹤控制實(shí)例詳細(xì)說明了預(yù)測模型建立

本書從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹新能源純電動汽車在動力構(gòu)型、電池管理及整車控制方面的關(guān)鍵問題及核心技術(shù)。全書共9章。第1章概述新能源純電動汽車的定義及發(fā)展現(xiàn)狀；第2章探討純電動汽車動力系統(tǒng)的基本構(gòu)型；第3～7章重點(diǎn)介紹車載動力電池成組管理技術(shù)、主動均衡技術(shù)、荷電狀態(tài)及健康狀態(tài)估計(jì)技術(shù)等；第8章引入新型能源超級電容

本書主要介紹了車輛檢測概述、汽車綜合性能檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)能力要求、道路運(yùn)輸車輛技術(shù)要求、道路運(yùn)輸車輛檢驗(yàn)儀器設(shè)備、道路運(yùn)輸車輛檢驗(yàn)方法以及道路運(yùn)輸車輛檢驗(yàn)結(jié)果的判定與處理等內(nèi)容。本書根據(jù)汽車綜合性能檢測機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),在基礎(chǔ)知識和基本要求、檢測原理和檢測方法、設(shè)備使用和設(shè)備維護(hù)等方面注重專業(yè)知識的前沿性和實(shí)用性,突出新標(biāo)準(zhǔn)和新技術(shù)

本書系統(tǒng)介紹了汽車美容裝飾的基本知識和方法，重點(diǎn)介紹了汽車美容裝飾項(xiàng)目的操作技能，主要包括認(rèn)識汽車美容裝飾、汽車外部裝飾、汽車內(nèi)部裝飾、汽車清潔、車身漆面美容、汽車玻璃美容六個方面的內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富，理論適度，可操作性強(qiáng)。 本書可供汽車美容裝飾人員、汽車維修人員、汽車油漆工等汽車服務(wù)人員閱讀和參考，也可供職業(yè)院校汽

本書共八個項(xiàng)目，主要內(nèi)容有力學(xué)分析、汽車工程材料、汽車常用機(jī)構(gòu)、汽車機(jī)械傳動裝置、汽車變速器輪系分析、汽車軸系零件、汽車零部件的連接、汽車液壓與液力傳動。書中內(nèi)容重視應(yīng)用，避免出現(xiàn)深奧的原理分析及復(fù)雜的公式推導(dǎo)，突出實(shí)用性和綜合性，注重對學(xué)生基本技能的訓(xùn)練和綜合能力的培養(yǎng)。為便于學(xué)習(xí)，本書對重要內(nèi)容設(shè)置了二維碼，包含動

《電動汽車充電站建設(shè)·運(yùn)營·管理·維護(hù)》涵蓋了充電站（樁）的建設(shè)、安裝、運(yùn)營、管理以及服務(wù)等，主要內(nèi)容有電動汽車充電站的建設(shè)、電動汽車充電站施工要點(diǎn)、電動汽車充電站的構(gòu)成與功能、電動汽車充電站配電系統(tǒng)、電動汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)、電動汽車充電樁、汽車充電機(jī)、電動汽車充電站的安全管理及安全防護(hù)、電動汽車充電站（樁）運(yùn)營與管理

本書是為應(yīng)用型本科院校汽車類專業(yè)學(xué)生編寫的教材。本書在介紹必要理論知識的基礎(chǔ)上，強(qiáng)化了實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容，使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)，在掌握理論知識的同時(shí)，會對汽車大部分電氣設(shè)備線路進(jìn)行檢修。教材主要包括汽車電氣設(shè)備基礎(chǔ)知識、汽車蓄電池、交流發(fā)電機(jī)與調(diào)節(jié)器、汽車起動機(jī)、汽車點(diǎn)火系統(tǒng)、汽車照明系統(tǒng)、汽車信息系統(tǒng)、汽車輔助電氣系統(tǒng)、

本教材以汽車發(fā)動機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)的實(shí)際需要為出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)，從強(qiáng)化培養(yǎng)操作技能、解決技術(shù)難題、掌握實(shí)用技能、提高學(xué)生工程能力的角度，較好地體現(xiàn)了當(dāng)前最新的實(shí)用知識和操作技術(shù)，全書共十大任務(wù)，內(nèi)容涉及汽車發(fā)動機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)安全要求、汽車發(fā)動機(jī)保養(yǎng)、汽車發(fā)動機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、汽車發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu)、汽車發(fā)動機(jī)燃料供給系統(tǒng)、汽車發(fā)動機(jī)冷卻系

《軌道交通環(huán)境振動土動力學(xué)》以軌道交通環(huán)境振動為背景，系統(tǒng)介紹振動波在土體中傳播的彈性動力學(xué)求解方法，以及土動力特性及參數(shù)的確定方法�！盾壍澜煌ōh(huán)境振動土動力學(xué)》共11章，內(nèi)容涵蓋軌道交通環(huán)境振動彈性動力學(xué)和土動力學(xué)的基礎(chǔ)知識，均質(zhì)各向同性和水平分層彈性半空間問題、積分變換求解方法、數(shù)值求解方法，地基土動力特性，地基土

《汽車總線系統(tǒng)原理與故障檢修》內(nèi)容主要包括車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)知識和各類車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理及其在汽車上的應(yīng)用和故障檢修技術(shù)，涵蓋CAN總線系統(tǒng)、LIN總線系統(tǒng)、MOST總線系統(tǒng)、安全總線（Byteflight）系統(tǒng)、車載藍(lán)牙（Bluetooth）系統(tǒng)、以太網(wǎng)與FlexRay總線系統(tǒng)、VAN總線系統(tǒng)

《港珠澳大橋島隧工程沉管隧道地基與基礎(chǔ)》依托港珠澳大橋島隧工程沉管隧道建設(shè)，闡述了沉管隧道地基基礎(chǔ)的具體情況，從勘察、設(shè)計(jì)、施工、試驗(yàn)、檢測與監(jiān)測方面對沉管隧道的地基基礎(chǔ)進(jìn)行了全面的總結(jié)和分析。通過提煉、總結(jié)沉管隧道地基基礎(chǔ)差異沉降控制的經(jīng)驗(yàn)，可為今后的沉管隧道施工提供重要參考。

《道路交通事故痕跡物證鑒定概論》論述了道路交通事故痕跡物證鑒定的專業(yè)理論和基礎(chǔ)知識，主要內(nèi)容包括：緒論、道路交通事故物證鑒定的現(xiàn)場勘驗(yàn)、道路交通事故痕跡鑒定、道路交通事故微量物證鑒定、道路交通事故涉案者交通行為方式鑒定、道路交通事故車輛安全技術(shù)狀況鑒定、道路交通事故車輛速度鑒定、基于EDR的道路交通事故技術(shù)鑒定、道路交

交通系統(tǒng)具有復(fù)雜性、動態(tài)性和隨機(jī)性等特點(diǎn)。將交通流理論中的網(wǎng)絡(luò)交通流模型和道路交通流模型進(jìn)行融合，是《基于元胞傳輸模型的實(shí)時(shí)交通信息影響研究》的基本出發(fā)點(diǎn)�！痘�于元胞傳輸模型的實(shí)時(shí)交通信息影響研究》主要貢獻(xiàn)是將元胞傳輸模型和實(shí)時(shí)交通信息的研究相結(jié)合，試圖為今后的研究找到一個新的切入點(diǎn)。

《超大型集裝箱船典型結(jié)構(gòu)焊接變形預(yù)測及控制技術(shù)》基于并行計(jì)算技術(shù)的熱彈塑性有限分析方法，計(jì)及多層多道焊中的重熔現(xiàn)象，在探明超大型集裝箱船復(fù)雜結(jié)構(gòu)抗扭箱和橫艙壁等典型結(jié)構(gòu)各接頭的溫度場和應(yīng)力變形場的變化規(guī)律，獲取典型對接接頭和角接接頭的固有變形而形成固有變形數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，高效精確地預(yù)測了典型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接變形，并提出對

本書系統(tǒng)全面地介紹了汽車鈑金修復(fù)與噴漆涂裝技術(shù)，內(nèi)容分為上下兩篇共九章。上篇為汽車鈑金技術(shù)基本知識，涵蓋汽車鈑金修復(fù)安全規(guī)范及常用維修工具設(shè)備、手工修復(fù)工藝、車身鈑金作業(yè)、鈑金件的拆裝流程以及車身修復(fù)作業(yè)。下篇為汽車涂裝技術(shù)基本知識，涵蓋汽車涂裝安全規(guī)范及常用工具設(shè)備、涂裝工藝、拋光打蠟與涂裝缺陷處理、汽車涂裝作業(yè)等。

本書對MCS-51單片機(jī)基礎(chǔ)知識、汽車電腦的核心控制電路方面的知識進(jìn)行了闡述,分析了汽車電腦的常見故障及排除方法。結(jié)合具體案例對一些常見故障進(jìn)行剖析,緊密聯(lián)系汽車電腦維修中的實(shí)際應(yīng)用。本書主要包括MCS-51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能;單片機(jī)接口電路;汽車電腦結(jié)構(gòu)原理;典型汽車電腦核心控制電路分析;汽車電腦檢修基本技能五個方面

本書共分為八大模塊。模塊一為汽車電路分析基礎(chǔ)，內(nèi)容包括汽車電子元器件、汽車電子技術(shù)發(fā)展趨勢、汽車電子控制系統(tǒng)、汽車電路圖類型與識讀。模塊二為汽車電氣故障診斷基礎(chǔ)，主要介紹汽車電氣維修注意事項(xiàng)、汽車電子檢測工具與設(shè)備、汽車故障診斷設(shè)備、汽車電氣故障診斷流程與方法。模塊三至模塊八系統(tǒng)地講解了汽車基本電器電路、發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)

《汽車空調(diào)技術(shù)》主要以大眾奧迪為例，系統(tǒng)地介紹了汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成與工作原理、主要部件的結(jié)構(gòu)、空調(diào)的使用與維修等，內(nèi)容主要包括汽車空調(diào)概述、空調(diào)維修基本知識、汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)、汽車空調(diào)采暖系統(tǒng)、汽車空調(diào)的通風(fēng)與空氣凈化裝置、汽車空調(diào)的控制系統(tǒng)、自動空調(diào)技術(shù)、汽車空調(diào)的使用與故障檢修等�！镀�車空調(diào)技術(shù)》以實(shí)用性為主導(dǎo)，通

本書聚焦城市軌道交通技術(shù)裝備領(lǐng)域，總報(bào)告在分析我國城市軌道交通技術(shù)裝備研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，預(yù)測未來城市軌道交通技術(shù)裝備發(fā)展前景及趨勢特征；技術(shù)篇分車輛和關(guān)鍵系統(tǒng)裝備，系統(tǒng)地分析地鐵車輛、單軌車輛、現(xiàn)代有軌電車等車輛類型，以及電氣牽引和控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、牽引供電和配電系統(tǒng)等系統(tǒng)的技術(shù)要求、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；專題篇分析了城市

《盾構(gòu)隧道列車振動響應(yīng)與疲勞損傷》針對列車荷載作用下盾構(gòu)隧道結(jié)構(gòu)及周圍巖土體的動力響應(yīng)、能量傳遞和累積損傷等動力學(xué)問題，介紹了盾構(gòu)隧道列車振動動力學(xué)特性及其分析方法。《盾構(gòu)隧道列車振動響應(yīng)與疲勞損傷》共11章，內(nèi)容包括：緒論、列車振動荷載下盾構(gòu)隧道的精細(xì)化與等效剛度模擬、基于振動荷載列車行駛效應(yīng)的盾構(gòu)隧道動力響應(yīng)、基于