本書是高等機械系統(tǒng)動力學的疲勞與斷裂部分，全書共6章。第一章是損傷、疲勞與斷裂概述。第二章是金屬損傷理論，包括損傷理論基礎(chǔ)、脆性與韌性損傷理論、蠕變損傷理論、疲勞損傷理論、各向同性損傷理論、各向異性損傷理論、細觀損傷理論和層合復合材料的損傷分析。第三章金屬疲勞理論，主要有材料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系、材料的多軸循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變特性

本書以移動Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對少自由度并聯(lián)機構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動學、奇異位形和工作空間等進行了介紹。結(jié)合工業(yè)實際，將少自由度并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用于玻璃搬運領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運機械手，并介紹樣機研制與調(diào)試。本書對讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機構(gòu)的研究

本書融合了工程力學與機械學的基礎(chǔ)知識，全面而系統(tǒng)地闡述了靜力學基礎(chǔ),材料力學基礎(chǔ),機械工程常用機構(gòu)和零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)、理論計算和設(shè)計方法,以及工程材料和機械精度設(shè)計方面的基礎(chǔ)知識。為了便于學習和理解,書中各章均附有例題、習題和應(yīng)用實例�！禕R》本書共13章,內(nèi)容包括:機構(gòu)的組成及平面連桿機構(gòu)、凸輪與間歇運動機構(gòu)、

本圖冊為“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材，同時為***一流本科課程“精密機械學基礎(chǔ)”的配套教材，與《機械學基礎(chǔ)（第五版）》（馬惠萍、蔣秀珍主編）配套使用�！禕R》本圖冊收集了機械儀器中的各種機構(gòu)及應(yīng)用舉例。全冊共分五篇：第一篇為課程設(shè)計題目，第二篇為儀器常用零部件，第三篇為常用機構(gòu)及裝置，第四篇為極限與配合標準

本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機構(gòu)（曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動機構(gòu)、六桿球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動力學仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學仿真分析思路，本書也通過實例介紹

本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學實踐撰寫而成。本書主要闡述高等機械系統(tǒng)的動力學檢測與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機械振動測試與信號分析、旋轉(zhuǎn)機械參數(shù)的測試與識別、機械設(shè)備的故障監(jiān)測與分析方法、旋轉(zhuǎn)機械的故障機理與診斷、發(fā)動機動力學、機床動力學等。

本書在傳統(tǒng)輕工自動機械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機械設(shè)計的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構(gòu)，如多分支傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、夾持機構(gòu)、上下料機構(gòu)、分揀機構(gòu)等的設(shè)計與應(yīng)用，同時也介紹了一些新型的機構(gòu)

本書按照高等工科院校機械類本科學生的培養(yǎng)計劃，根據(jù)機械基礎(chǔ)實驗課程教學的基本要求編寫而成。本書共分七章，內(nèi)容涵蓋材料力學實驗、機械原理實驗、互換性與技術(shù)測量實驗、工程材料與機械制造基礎(chǔ)實驗、機械設(shè)計實驗、應(yīng)力分析實驗和機械創(chuàng)新綜合設(shè)計實驗。全書將實驗分為驗證性、綜合性和設(shè)計性三大類，各章節(jié)的實驗之間既相對獨立、又相互聯(lián)

本書主要內(nèi)容包括金屬材料的性能、鋼的熱處理、常用金屬材料、常用非金屬材料、金屬的熱加工、公差與配合、常用機構(gòu)、常用機械傳動裝置、機械連接、軸系零件、液壓與氣壓傳動、金屬切削加工、先進現(xiàn)代制造技術(shù)等。本書每章均設(shè)有知識脈絡(luò)圖，幫助學生理清知識脈絡(luò)，明確學習的重點、難點；每章設(shè)有“思政園地”欄目，融入思政元素，培養(yǎng)學生的敬

微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運動，其幅值通常在微米量級。微動可導致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象.本專著以西南交通大學微動研究團隊近15年的研究成果為主，結(jié)合目前國際學術(shù)界的最新研究

本書以實現(xiàn)機構(gòu)輸出運動解耦為目標，建立了解耦構(gòu)型的拓撲關(guān)系理論映射模型，為機構(gòu)解耦的構(gòu)型判定提供了理論依據(jù)，并提出了串聯(lián)型支鏈解耦的綜合流程。根據(jù)運動合成規(guī)律，分析了平面軸線、空間軸線及共點軸線的遷移規(guī)律�；�于支鏈的輸出運動特征，提出了正則解耦輸出運動的綜合準則，構(gòu)建了正則解耦輸出運動特征的實現(xiàn)條件。基于解耦并聯(lián)機構(gòu)輸

磨料磨損屬于摩擦學范疇，涉及物理、化學、力學、材料與機械多學科的知識。磨料磨損對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類活動除造成巨大的經(jīng)濟和材料損失外，利用其有利的方面，還可幫助人類進行生產(chǎn)和生活。如何抵抗磨損和有效利用磨損，已成為科學家和工程師的一項重要任務(wù)。為此，本書從列舉磨料磨損的應(yīng)用實例開始，重點論述磨損力學、磨料表征、二體磨料磨損

本書主要介紹線性機械結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)預測的基本理論和方法，即機械動力學分析問題。全書共6章，第1章主要介紹機械動力學研究的基本內(nèi)容及流程。第2章討論利用普遍動力學方程建立機械系統(tǒng)動力學模型的方法，介紹建立單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和基本連續(xù)體動力學模型的方法。第3章分別討論單自由度系統(tǒng)的解及其性質(zhì)、多自由度系

本書面向空間探測領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動復合驅(qū)動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負載比、無褶皺伸展的可重復展開/伸縮的機構(gòu)。進一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導了帶柔性伸桿機構(gòu)小衛(wèi)星的動力學方程，設(shè)計了一種復合振動控制策略，并對所設(shè)計的控制方法進行了半物理仿真與實驗驗證。《BR》

隨著現(xiàn)代機械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機理，進而開展疲勞強度/壽命設(shè)計，對于提高機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性具有重要的工程意義。 本書重點介紹了安全、可靠和經(jīng)濟產(chǎn)品的工程疲勞設(shè)計理論，包括疲勞設(shè)計方法、疲勞失效機理、應(yīng)力疲勞、應(yīng)變疲勞、疲勞裂紋擴展、缺口疲

本書是一本機械（機器）基本構(gòu)造與原理的基礎(chǔ)性普及讀物，將機械原理、機械傳動、機械零部件等機械常識性的內(nèi)容融入我們常見的機器之中，讓讀者輕松了解和掌握各種機械（機器）的工作原理和基本構(gòu)造等通用基礎(chǔ)知識。全書涵蓋了動力機器（蒸汽機、內(nèi)燃機、壓縮機、電動機等）、加工機器（機床、軋鋼機器、紡織機器、包裝機器等）、運輸機器（汽車

本書主要介紹了機械工程材料、工程力學基礎(chǔ)、常用連接、常用傳動、機械零件、常見機構(gòu)、氣壓傳動、綜合實訓等內(nèi)容。每一個部分都安排有仿真實訓環(huán)節(jié)，通過仿真實訓讓學生掌握這部分內(nèi)容，以培養(yǎng)學生的工匠精神和創(chuàng)新意識；本教材采用國家最新的機械基礎(chǔ)相關(guān)的技術(shù)標準，適當補充新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法；以自動化機構(gòu)工程師為目標就業(yè)崗

微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運動，其幅值通常在微米量級。微動可導致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象，也可導致零部件局部疲勞裂紋萌生與擴展，使服役壽命顯著低于常規(guī)疲勞。飛行器、載運工具、

《機械基礎(chǔ)》（第二版）（非機類）依據(jù)教育部高等職業(yè)學校專業(yè)教學標準，結(jié)合近年來高等職業(yè)教育非機械類專業(yè)機械基礎(chǔ)課程教學改革經(jīng)驗編寫而成。《機械基礎(chǔ)》（第二版）（非機類）共九章，內(nèi)容包括：機械常用工程材料與鋼的熱處理、平面構(gòu)件的靜力分析、拉壓桿件的承載能力、梁的彎曲、軸與軸轂連接、常用機構(gòu)、常用傳動方式、軸承、連接零件等