本書系統(tǒng)的構建了采煤機的整機非線性靜力學模型，研究了采煤機與刮板輸送間的關聯力學變化規(guī)律；構建了采煤機整機多自由度非線性動力學模型，研究了工況載荷下采煤機的振動行為機理；構建了采煤機搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅動系統(tǒng)的高精度動力學模型，研究了搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅動系統(tǒng)的動力學特性和可靠性；構建了采煤機滾筒破煤過程的仿真模型，研究了滾筒參數對破煤效果的影響規(guī)律；研究了采煤機整機力學性能測試方法與技術。本書由遼寧工程技術大學毛君教授統(tǒng)稿，在編著過程中，還得到了張強教授、樸明波副教授、張瑜、張坤、白楊溪博士，

本書包括為運輸設備和礦山固定機械兩部分,主要內容包括:刮板輸送機的結構特點、工作原理和故障分析及處理方法;膠帶輸送機的結構特點、工作原理、故障分析及處理方法和選型技術;礦用電機車的結構特點、運行理論、故障處理方法等;以及礦山固定設備(提升設備、排水設備、通風設備和壓氣設備)的結構、工作原理、特點、故障分析及處理方法和選型計算等。

以采煤機、掘進機動態(tài)可靠性為依據，對其動力學仿真及控制中的若干關鍵技術進行了研究。這些關鍵技術的研究為采煤機、掘進機動態(tài)可靠性設計、優(yōu)化分析以及采煤機智能牽引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理論意義及較強的工程應用價值。

本書主要內容包括：緒論；旋流多梯度磁選機的設計思路；旋流多梯度磁選機的流體力場仿真與分析；旋流多梯度磁選機的磁場仿真與分析；旋流多梯度磁選機的設計；顆粒在旋流多梯度磁選機中的受力分析等七章。