本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題；提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結合的方法處理網(wǎng)絡誘導時延；給出了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案；深入分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設計方法。本書研究方法新穎，內容既具有前瞻性又具有易讀性，全書架構清晰且思路明確。