本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內(nèi)涵、關(guān)鍵技術(shù)，群體動力學基礎(chǔ)模型，飛行器集群動力學模型智能規(guī)劃與決策的相關(guān)算法，群體智能算法的原理、改進措施，以及協(xié)同控制的方法。全書共7章，第1章介紹群體行為及智能涌現(xiàn)的基本原理；第2章介紹兩類飛行器智能集群的控制與規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)；第3章介紹群體動力學基礎(chǔ)模型；第4章介紹飛行器集

本書第1章宏觀上介紹了飛機結(jié)構(gòu)腐蝕的概念、特點、危害、根源、分區(qū)和控制等內(nèi)容；第2章從化學角度闡述了金屬腐蝕的機理，并結(jié)合大量示意圖和實物照片介紹了飛機結(jié)構(gòu)上發(fā)生的各種腐蝕類型，包括各種腐蝕類型的腐蝕原理、發(fā)生條件和控制措施等內(nèi)容；第3章介紹了各種航空材料以及腐蝕特性，并對飛機的腐蝕環(huán)境進行了分析；第4章介紹飛機結(jié)構(gòu)腐

本書從學科的角度介紹飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計，強調(diào)飛行器結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)的一部分，從系統(tǒng)的角度介紹形成結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的過程，在強調(diào)飛行器設(shè)計的基本概念和突出其物理實現(xiàn)的設(shè)計屬性的同時，以介紹設(shè)計方法、設(shè)計理念和關(guān)鍵設(shè)計技術(shù)為主，而將具體的飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計作為應(yīng)用實例進行講述。為做到和實踐相結(jié)合，書中提供了很多如何應(yīng)用本書內(nèi)容解決工程實際

氣動布局是承載各類先進飛行器的外形載體，其優(yōu)劣直接影響飛行器的總體性能。高超聲速飛行是當前技術(shù)發(fā)展的前沿和熱點，其氣動外形究竟應(yīng)該如何設(shè)計，應(yīng)建立哪些設(shè)計理論及方法，成為高超聲速空氣動力研究者亟待回答的問題。雖然國內(nèi)外科研工作者對高超聲速氣動布局技術(shù)的研究歷史久遠，研究成果眾多，但還缺少一本為讀者系統(tǒng)介紹從外流到內(nèi)流、

直升機氣彈動力學一直是直升機領(lǐng)域研究的重點、難點和熱點，無鉸式旋翼和無軸承旋翼是先進直升機的標志，傾轉(zhuǎn)旋翼直升機是高速遠程先進直升機的發(fā)展方向。本書系統(tǒng)提出和闡述了無鉸式旋翼、無軸承旋翼和傾轉(zhuǎn)旋翼直升機氣彈動力學的理論和方法，系統(tǒng)反映了作者近十多年來取得的一系列國際先進的研究成果。本書共14章，第1章主要介紹了先進直升

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)

本書是動力與能源學科方向應(yīng)知應(yīng)會知識點歸納總結(jié)的教科書。本書明確標注出力學相關(guān)知識點，是固體力學、流體力學、工程熱力學、自動控制等多學科知識點共性的提煉。期望讀者打破課程的桎梏，用辯證統(tǒng)一的眼光審視已掌握的知識點。本書也是一本工科專業(yè)教育改革的論著。借助學生熟悉的認知體系，以力學的視角審視人才的核心價值觀。將力學、教育

本書是一本從設(shè)計技術(shù)角度介紹航空發(fā)動機螺旋槳與槳扇設(shè)計的專著，具有比較強的針對性。本書涉及的主要內(nèi)容包括：設(shè)計要求與分析、氣動基本理論及設(shè)計原理、聲學預(yù)測理論及方法、氣動及聲學設(shè)計、縮尺槳氣動及聲學試驗驗證、噪聲適航符合性分析以及未來先進螺旋槳和槳扇發(fā)展趨勢等。本書旨在通過對螺旋槳與槳扇氣動設(shè)計方法及設(shè)計流程的介紹，使