本書緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用，系統(tǒng)地介紹了Kalman濾波基礎理論及最新發(fā)展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波、聯(lián)邦Kalman濾波、基于小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書注重理論與工程實際相結合，在介紹理論基礎

本書共分9章。第1章簡要介紹了液壓傳動的基本概念、液壓傳動與控制技術的特點及發(fā)展趨勢。第2章主要介紹了液壓流體力學及液體流量特性等。第3～6章著重介紹了飛機液壓能源裝置、執(zhí)行裝置、控制系統(tǒng)和輔助裝置。第7章重點分析了飛機液壓系統(tǒng)典型控制回路，其中包括操縱系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、發(fā)動機反推系統(tǒng)的典型回路。第8章分別以