本書首先介紹Spring、SpringBoot、SpringMVC和SpringSecurity等技術(shù)，然后以一個(gè)簡易的在線書店管理系統(tǒng)為例，全面講解采用JPA/MyBatis、MySQL、Thymeleaf與Bootstrap技術(shù)棧開發(fā)應(yīng)用程序的過程。開發(fā)過程中引入菱形測試模型，覆蓋單元測試、接口測試、功能測試和探索

本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

《景觀格局空間分析技術(shù)及其應(yīng)用（第二版）》仍以科學(xué)性、系統(tǒng)性、操作性和易讀性為指導(dǎo)思想，以景觀生態(tài)學(xué)為理論基礎(chǔ)，在GIS和Fragstats4.2軟件支持下，首先簡要介紹景觀生態(tài)學(xué)的基本原理、景觀類型與景觀結(jié)構(gòu)的基本知識；其次闡述景觀格局空間分析的指標(biāo)選擇技巧；然后詳細(xì)介紹新版Fragstats進(jìn)行景觀格局空間分析的操

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計(jì)的理論知識與方法，詳細(xì)介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進(jìn)行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用方法。

無人化、智能化多平臺自主協(xié)同作戰(zhàn)是高技術(shù)信息化戰(zhàn)爭的一個(gè)重要發(fā)展方向，其中多無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主協(xié)同任務(wù)規(guī)劃能力，對提高作戰(zhàn)任務(wù)效能、掌握戰(zhàn)爭主動權(quán)具有重要意義。本書系統(tǒng)闡述了面向各類典型作戰(zhàn)運(yùn)用任務(wù)的多無人機(jī)協(xié)同規(guī)劃的背景、原理和方法，包括多無人機(jī)協(xié)同編組、多無人機(jī)協(xié)同偵察、多無人機(jī)協(xié)同巡弋、多無人機(jī)協(xié)同搜索、人

隨著頁巖油氣的大規(guī)模開發(fā)，壓裂誘發(fā)套管變形問題非常突出。本書系統(tǒng)介紹作者近年來基于儲層地質(zhì)力學(xué)、套管變形力學(xué)、水力壓裂力學(xué)而建立的套管變形地質(zhì)工程一體化防控技術(shù)。內(nèi)容包括流體通道-斷層激活模型和套管變形機(jī)理、流體通道類型和形成條件、套管變形風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測技術(shù)、基于微地震和壓裂施工曲線的套管變形預(yù)警技術(shù)、基于水力壓裂模擬的套管

本書以電子產(chǎn)品制作工藝流程為主線，內(nèi)容主要包括電子元器件介紹、印制電路板設(shè)計(jì)與制作、焊接技術(shù)、產(chǎn)品調(diào)試與檢測、整機(jī)結(jié)構(gòu)及電子產(chǎn)品生產(chǎn)線以及基本電子工程圖表等理論基礎(chǔ)，同時(shí)精選了典型性實(shí)用電路進(jìn)行課程實(shí)操，并提供部分設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)便于學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐。

本書第1～5章從地理信息科學(xué)發(fā)展到大數(shù)據(jù)時(shí)代面臨的挑戰(zhàn)入手，介紹了大規(guī)模時(shí)空數(shù)據(jù)的高效管理、高性能計(jì)算、深度分析挖掘、科學(xué)可視化等內(nèi)容，主要包括：時(shí)空數(shù)據(jù)存儲與管理、時(shí)空數(shù)據(jù)索引，高性能時(shí)空大數(shù)據(jù)計(jì)算策略、空間數(shù)據(jù)與空間計(jì)算任務(wù)劃分方法，時(shí)空聚類、地理回歸等時(shí)空數(shù)據(jù)挖掘方法，大規(guī)模空間數(shù)據(jù)加載和渲染策略、三維可視化等。

本書以機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)理論與方法為主線，依托ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，建立了齒輪嚙合傳動熱-彈耦合計(jì)算模型，闡述了齒輪溫度場、熱-彈耦合應(yīng)力計(jì)算求解的方法與實(shí)現(xiàn)途徑。在此基礎(chǔ)上，基于APDL編程，建立熱-彈耦合狀態(tài)下齒輪隨機(jī)影響參數(shù)的可靠性靈敏度計(jì)算方法。建立齒輪嚙合傳動疲勞壽命計(jì)算模型，基于疲勞損傷理論分析了齒輪不同嚙

本書梳理了當(dāng)下石油工程行業(yè)面臨的不確定性和技術(shù)挑戰(zhàn)、技術(shù)創(chuàng)新新趨勢和跨界融合創(chuàng)新發(fā)展現(xiàn)狀，分析了材料科學(xué)、信息科學(xué)和機(jī)械電子光學(xué)科學(xué)與石油工程融合創(chuàng)新的進(jìn)展與發(fā)展方向，提出了石油工程跨界融合創(chuàng)新在導(dǎo)向、機(jī)制、人才和能力建設(shè)等領(lǐng)域的發(fā)展對策。