本書是一部教材。全書共九章。第一章通過實例引進各種線性模型。第二章討論矩陣論方面的補充知識。第三章討論多元正態(tài)及有關分布。從第四章起，系統(tǒng)介紹線性模型統(tǒng)計推斷的基本理論與方法，包括：最小二乘估計/假設檢驗/置信區(qū)域/預測/線性回歸模型/方差分析模型/協方差分析模型和線性混合效應模型。

本書緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用，系統(tǒng)介紹了Kalman濾波基礎理論及最新發(fā)展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波技術、聯邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書注重理論與工程實際相結合，在介紹理論基礎上，還融入了作

《數值分析(２１世紀高等院校教材)（師范類）（新版鏈接為：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22616181）》是高等師范院校及一般理工科大學70學時左右的數值分析或計算方法課的教材。主要包括誤差、線性代數方程組的直接解法和迭代解法、矩陣特征值問題、

本書全面、系統(tǒng)地介紹了無約束最優(yōu)化、約束最優(yōu)化和非光滑最優(yōu)化的理論和計算方法，它包括了近年來國際上關于優(yōu)化研究的最新成果。

本書共分11章,前9章較全面和詳細地介紹一些常用的點過程模型及其應用.通過這些內容的學習使讀者對點過程的模型、物理背景、方法、理論和可能的應用有一個基本的了解.后兩章則是在這基礎上進一步介紹現代點過程理論的若干主要方面和新的研究方向，使讀者能很快進入點過程理論研究的前沿

《無約束*優(yōu)化計算方法》討論處理無約束優(yōu)化問題的數值方法，主要包括Newton法、共軛梯度法、擬Newton法、Powell直接方法以及非線性*小二乘法，并且闡明了其理論、應用和發(fā)展動向.可供計算數學工作者、工程技術人員、高等院校有關專業(yè)高年級學生、研究生及教師參考。