本書(shū)根據(jù)陜北高原、關(guān)中平原、秦巴山地三個(gè)地貌區(qū)特點(diǎn)，結(jié)合高速公路邊坡植被調(diào)查，詳細(xì)介紹高速公路邊坡防護(hù)機(jī)理、防護(hù)技術(shù)研究成果及其應(yīng)用成效。本書(shū)從國(guó)內(nèi)外高速公路生態(tài)護(hù)坡研究成果入手，論述高速公路的發(fā)展歷程及影響，高速公路邊坡土壤侵蝕演變過(guò)程、土壤侵蝕機(jī)理、土壤侵蝕加劇的危害及原因，高速公路邊坡防護(hù)機(jī)理、工程防護(hù)機(jī)理、生態(tài)

本書(shū)界定了特殊地質(zhì)隧道，闡述了瓦斯隧道、石膏質(zhì)巖隧道及層狀圍巖特殊地質(zhì)隧道的概念及特點(diǎn)；基于隧址區(qū)地質(zhì)信息、超前地質(zhì)預(yù)報(bào)及掌子面現(xiàn)場(chǎng)揭露情況，提出了多源數(shù)據(jù)融合的隧道精細(xì)化動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采關(guān)鍵技術(shù)，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障體系，構(gòu)建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果

《土壓平衡盾構(gòu)泡沫渣土改良》基于常見(jiàn)渣土改良難題及泡沫性能試驗(yàn)研究，從渣土的壓縮性、流塑性、滲透性、黏附性和磨蝕性五個(gè)方面詳細(xì)介紹土壓平衡盾構(gòu)泡沫渣土改良技術(shù)，以期為土壓平衡盾構(gòu)施工渣土改良提供參考，保障土壓平衡盾構(gòu)隧道的安全快速施工。

《高墩橋梁隨機(jī)地震響應(yīng)研究》基于隨機(jī)振動(dòng)的虛擬激勵(lì)法，詳細(xì)研究了多維多點(diǎn)平穩(wěn)/非平穩(wěn)空間地震激勵(lì)在有限元軟件中的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，并采用精細(xì)積分法進(jìn)一步提升隨機(jī)地震作用下復(fù)雜橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的計(jì)算效率；引入矩陣的概率分析理論為復(fù)雜結(jié)構(gòu)動(dòng)力可靠性計(jì)算提供了快速方法；在上述理論及計(jì)算方法的基礎(chǔ)上，研究了空間地震作用下高墩橋梁動(dòng)力響

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)值模擬已成為橋梁抗風(fēng)研究的重要手段之一�！稑蛄猴L(fēng)振數(shù)值分析》面向大跨度橋梁抗風(fēng)，系統(tǒng)介紹了橋梁風(fēng)效應(yīng)分析的內(nèi)容，涵蓋靜風(fēng)響應(yīng)、顫振、抖振、渦振、馳振等內(nèi)容，重點(diǎn)介紹了各類(lèi)風(fēng)振響應(yīng)的數(shù)值分析方法�！稑蛄猴L(fēng)振數(shù)值分析》共9章，內(nèi)容包括橋梁風(fēng)振分析基礎(chǔ)、計(jì)算流體力學(xué)基礎(chǔ)、隨機(jī)脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)數(shù)值模擬

本書(shū)針對(duì)國(guó)家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)需求，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同感知為主要研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車(chē)輛定位、目標(biāo)跟蹤、協(xié)同檢測(cè)等方面深入淺出地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同感知領(lǐng)域的核心知識(shí)和發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)以貝葉斯學(xué)習(xí)的思想貫穿始終，并適當(dāng)與其他重要知識(shí)點(diǎn)（如深度學(xué)習(xí)等）進(jìn)行

《圖說(shuō)智能汽車(chē)域控制器技術(shù)》緊密?chē)�繞智能汽車(chē)域控制器技術(shù)、域控制器分類(lèi)、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說(shuō)的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法。本書(shū)可供具有一定工科背景、對(duì)汽車(chē)前沿技術(shù)感興趣的非汽車(chē)專(zhuān)業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的入門(mén)者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車(chē)、汽車(chē)電子

本書(shū)基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無(wú)源(被動(dòng))控制、基于被動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制、基于半主動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制三個(gè)方面展開(kāi)論述。

本書(shū)以我國(guó)西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對(duì)崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類(lèi)型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類(lèi)危巖體穩(wěn)定性計(jì)算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對(duì)公路交通的特點(diǎn)，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實(shí)

開(kāi)展雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究，可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書(shū)以雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，在介紹雙車(chē)道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究雙車(chē)道公路超車(chē)事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車(chē)道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)