從Python基礎(chǔ)入門開始，到應(yīng)用Python進(jìn)行科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)可視化、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，再到利用Python進(jìn)行金融、地理信息、交通、文本、圖像等具體領(lǐng)域數(shù)據(jù)挖掘與分析，并最終利用Python進(jìn)行項(xiàng)目GUI可視化應(yīng)用開發(fā)。本書深入淺出地介紹了如何學(xué)習(xí)Python數(shù)據(jù)分析技能及應(yīng)用于具體領(lǐng)域，實(shí)踐性強(qiáng)。本書

《膳食纖維加工理論與技術(shù)》系統(tǒng)介紹了常見膳食纖維菊粉、抗性淀粉、魔芋葡甘聚糖、甲殼素與殼聚糖、β-葡聚糖、葡聚糖、小麥麩皮、稻谷米糠、大豆膳食纖維、果蔬類膳食纖維、樹膠和其他膠類等的來源、結(jié)構(gòu)、分類、理化性質(zhì)、生理功能、生產(chǎn)方法和實(shí)際應(yīng)用，力求兼顧理論基礎(chǔ)、生產(chǎn)技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用。對(duì)膳食纖維的研究與應(yīng)用有利于推動(dòng)我國(guó)健康產(chǎn)

計(jì)算機(jī)視覺是研究讓計(jì)算機(jī)能夠像人一樣來理解圖像視頻等視覺信息的科學(xué)。計(jì)算機(jī)視覺通過攝像機(jī)等成像設(shè)備代替人的眼睛來獲取場(chǎng)景的圖像或視頻，通過各種智能算法來代替人的大腦對(duì)圖像或視頻進(jìn)行分析，獲得對(duì)于場(chǎng)景的理解，包括場(chǎng)景中所包含的物體，場(chǎng)景中所發(fā)生的事件等。 本書主要講述了計(jì)算機(jī)視覺中所涉及到的成像幾何學(xué)、成像物理學(xué)、顏色

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

本書主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

本書對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書對(duì)海洋機(jī)器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進(jìn)行了較為全面、深入、具體的論述；同時(shí)，對(duì)其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺(tái)及補(bǔ)償器）進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享